【正文】 再次像教育指導我的老師及同學表示誠摯的感謝！ 鑒于本人所學知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復雜的設計，在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請老師給予批評和指正。這就需要我們設計者考慮問題是要仔細、周密，不能有絲毫的大意。 畢業(yè)設計中既動腦、又動手，是一個理論與實際結合的過程。 經(jīng)過這次的努力，使我順利的完成了畢業(yè)設計。 在本文結束之際，特向我敬愛的導師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！ 通過此次設計，一方面讓我認識到自己的不足，發(fā)現(xiàn)了學習中的錯誤之處；另一方面又積累豐富的知識，吸取別人好的方法和經(jīng)驗，增強對復雜問題的解決能力，摸索出一套解決綜合問題的方法，為自己以后的工作和學習打下堅實的基礎。 楊老 師為論文課題的 研究 提出了許多指導性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導和幫助。如果出現(xiàn)故障，應返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯誤并修改程序再進行調試，如此反復直到調試成功。 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 ?？粕厴I(yè)論文 34 ： 軟件調試是通過對擁護程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。 由近及遠是將信號流經(jīng)的各器件按照距離可編程控制器的邏輯距離進行由近及遠的分層，然后分層調試。當各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進行調試。動態(tài)調試的一般方法是由近及遠、由分到合。因為只有用可編程控制器開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調試。 第三步：加電檢測。 第二步：用萬用表測試。 第一步：目測。硬件調試可分為靜態(tài)調試與動態(tài)調試兩步進行。它的指令程序為： Network 14 報警輸出 LD TOF T30, +30 Network 15 LDN A T30 = 所對應的梯形圖如圖 48 所示 圖 48 報警輸出梯形圖 8） 水位指示 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 ?？粕厴I(yè)論文 32 顯示全自動洗衣機的水位。一共清洗 2 遍。清洗時，正轉 30 秒，停 2 秒，然后反轉 30 秒，停 2 秒。它的指令程序為： Network 11 出水閥控制 LD C1 LD AN OLD = 所對應的梯形圖如圖 45 所示 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 ?？粕厴I(yè)論文 30 圖 45 出水閥 控制梯形圖 5） 脫水計時 當排空檢測限位開關動作后，開始 30 秒脫水。洗滌時，正轉 30 秒，停 2 秒，然后反轉 30 秒，停 2 秒 ，然后反轉 30 秒，停 2 秒，如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒。 當所選擇水位的限位開關動作 后 ,進水電磁閥釋放，洗衣機停止進水。 表 44 計數(shù)器 分配 計數(shù)器 功能 C1 洗滌循環(huán)計數(shù) 5 次 C2 清洗和漂洗計數(shù) 3 次 1） 啟動 全自動洗衣機 是啟動輸出， 是啟動輔助繼電器，當洗衣機的啟動按鈕按下時， 和 得電。 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 ?？粕厴I(yè)論文 24 表 42 輸出 地址分配 名稱 符號 地址 啟動指令 J1 進水閥控制 繼電器 J2 電動機正轉及脫水繼電器 J3 電動機反轉繼電器 J4 排水閥控制繼電器 J5 報警蜂鳴器 HA 高水位 指示燈 HL1 中水位 指示燈 HL2 低水位指示燈 HL3 3） 定時器部分 具體的定時器分配如表 43 所示。 表 41 輸入地址分配 名稱 符號 地址 啟動按鈕 SB1 停止按鈕 SB2 高水位按鈕 SB3 中水位按鈕 SB4 低水位按鈕 SB5 排空檢測開關 ST1 高水位檢測開關 ST2 中水位檢測開關 ST3 低水位檢測開關 ST4 手動排水按鈕 SB6 手動脫水按鈕 SB7 2） 數(shù)字量輸出部分 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的外部設備有進水電磁閥、排水電磁閥、 正 /反轉洗滌電動機、蜂鳴器、指示燈 等。 全自動洗衣機 PLC 控制系統(tǒng)程序 1） 數(shù)字量輸入部分 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的輸入有啟動、停止、高水位、中水位、低水位、手動排水和手動脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測開關共 11 個輸入點。全自動洗衣機程序是由 STEP 7 MicroWIN SP4 編程軟件 的指令完成。在自動方式下， PLC 將運行已經(jīng)設置好的程序和參數(shù)（用于全自動洗衣機一切都工作正常的情況下）。若未滿 5 次則重復進行洗滌 ,直至洗滌達到 5 次 ,開始排水 .由于排水 ,水位降低 ,當水位低于規(guī)定下限水位時 ,排空檢測開關接通 ,開始脫水 ,脫水 30S 后 ,計數(shù)器加 1,脫水停止 .然后再返回到進水動作 重復上述過程 3 次 ,報警并停機 。洗滌正轉 30S 后 ,停止 2 秒 ,反轉 30S 后 ,停 2 秒。 流程圖描述 : 按下啟動按扭 ,開始進水 。 其端子模塊見圖 33 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 ?？粕厴I(yè)論文 20 圖 33 PLC 端子接口 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 專科生畢業(yè)論文 21 第四章 全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設計和 工作原理 編程軟件 以西門子公司 為 S7200PLC 設計的 STEP 7 MicroWIN SP4 編程軟件為例。 圖 31 PLC（ 6ES7 2141AD230XB0） 外形圖 2． PLC 硬件接線 圖 如圖 32 所示 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 ?？粕厴I(yè)論文 19 1 MI 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 41 LQ 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 72 LQ 1 . 0Q 1 . 1S7|200PLC+ 2 4 VG N DY V 1Y V 2M ZM FT SD JABCD+ 2 4 VG N DS DS TS PS L 1S L 2 圖 32 PLC 硬件接線 圖 PLC 模塊功能 端子說明 CPU模塊采用西門子公司的 6ES7 2141AD230XB0模塊。 以上所介紹的均是本設計中出現(xiàn)的，當然在 PLC設計中不僅僅只有這些指令， 還包括很多 ， 由于在本設計中沒有用到可提到，就不再一一做介紹 。 3) 復位輸入端 由 RST 指令構成復位輸入端。數(shù)據(jù)輸入端接點的通 /斷狀態(tài)決定移位寄存器首位的狀態(tài)。 移位指令 SFT：移位指令，用于移位寄存器的移位。 置位與復位指令 SET 指令用于對邏輯線圈 M、 輸入繼電器 Y、狀態(tài) S 的置位； RST 指令用于對邏輯線圈 M、 輸入繼電器 Y、 狀態(tài) S 的復位，對數(shù)據(jù)寄存器 D 和變址寄存器 V、 Z 的清零，還用于對計時器 T 和計數(shù)器 C 邏輯 線圈的復位，使它們的當前計時值和計數(shù)值清零。每個子塊的語句編寫完后，加上一條 ANB 指令，表示個并聯(lián)電路塊的串聯(lián)。與左母線相連的塊按照觸點并聯(lián)方式編寫語句，依次相聯(lián)的塊叫做子塊。 ORB 指令的作用是將串聯(lián)塊相并聯(lián)，是塊或指令。每個子塊左邊的第一個觸點用 LD 或 LDI 指令，其余串聯(lián)的觸點用 AND 或 ANI 指令。 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令 當一個梯形圖的控制線路由若干個先串聯(lián)、后并聯(lián)的觸點組成時，可將每組串聯(lián)的觸點看作一個塊。 ORI： 或反指令。 觸點并 聯(lián)指令 河南工業(yè)職業(yè)技術學院 ?？粕厴I(yè)論文 16 OR： 或指令。 ANI： 與反指令。 單個觸點串聯(lián)指令 AND：與指令。 LDI：取反指令，常用于常閉觸點與母線連接。在梯形圖中如果要求這些觸點作為常閉開關使用時，則須將輸入狀態(tài)求反后在存入 PLC總，即使變量輸入指令中使用 LDI 或 ANI。在梯形圖中，這些符號只是一個邏輯變量，常開觸點斷開時為邏輯 “0”，接通時為邏輯 “1”。個型號 PLC 的指令符號不盡相同，常見的表示方法如下： LD——表示輸入一個邏輯變量，每一邏輯行起始出必須使用這一指令； AND——邏輯“與”，表示輸入變量串聯(lián)； OR——邏輯“或”，表示輸入變量并聯(lián)； ANI（ AND NOT） ——邏輯