【正文】 管理器的塊文件夾內(nèi)，雙擊程序塊（如OB、FB、FC）圖標(biāo)，即可打開LAD/STL/FBD編輯器窗口，如圖8所示。在項(xiàng)目管理器的S7程序（1）文件夾內(nèi)，雙擊符號(hào)圖標(biāo)，即可打開符號(hào)表編輯器。硬件組態(tài)好畫面如圖6所示。3號(hào)位不需要放置連接模塊，保持空缺。建立導(dǎo)軌后，點(diǎn)擊一號(hào)槽位，先插入電源模塊，展開PS300子目錄，雙擊PS 307 2A模塊，一號(hào)槽位只能放電源模塊。點(diǎn)擊管理器中的圖標(biāo)SIMATIC 300（1），然后再點(diǎn)擊硬件這一圖標(biāo)，則可以打開硬件配置窗口。圖5 插入SIMATIC工作站硬件組態(tài)，就是使用虛擬構(gòu)造一個(gè)PLC，然后對(duì)其進(jìn)行硬件配置[7]。創(chuàng)建過程如圖4所示：圖4 創(chuàng)建項(xiàng)目 300工作站在項(xiàng)目中，工作站代表了PLC的硬件結(jié)構(gòu)，并包含有用于組態(tài)和給各個(gè)模塊進(jìn)行參數(shù)分配的數(shù)據(jù)。圖3所示為設(shè)計(jì)步驟示意圖。設(shè)計(jì)步驟一般分為兩種，一種是先創(chuàng)建項(xiàng)目，先進(jìn)行硬件的組態(tài)設(shè)計(jì)，之后創(chuàng)建程序并下載程序調(diào)試。觸點(diǎn)和線圈組成網(wǎng)絡(luò)。梯形圖類似傳統(tǒng)電路圖，延續(xù)了傳統(tǒng)的讀圖習(xí)慣。電梯到達(dá)指定樓層停止運(yùn)行后，按開門按鈕電梯開門，按關(guān)門按鈕電梯關(guān)門。（4）在電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下降），下降（或上升）的信號(hào)全部屏蔽。（2）當(dāng)乘客外呼電梯時(shí)，電梯要運(yùn)行至給樓層，停止并延時(shí)兩秒開門，開門到位后，延時(shí)五秒后自動(dòng)關(guān)門。電梯對(duì)所在樓層情況和各種呼叫信號(hào)進(jìn)行綜合分析，從而決定自首運(yùn)動(dòng)情況。 五層電梯的控制要求電梯模型共有五層，每一層均有轎廂所在樓層的指示燈顯示。輸入口包括：一個(gè)啟動(dòng)按鈕，五個(gè)行程開關(guān)，五個(gè)內(nèi)呼按鈕，八個(gè)外呼按鈕，開關(guān)門按鈕，以及開門到位關(guān)門到位這兩個(gè)輸入信號(hào)。 I/O分配控制系統(tǒng)的硬件主要分為兩部分，即輸入和輸出。 (4)與其他工業(yè)控制產(chǎn)品更加融合。 PLC發(fā)展趨勢(shì)雖然PLC的產(chǎn)生時(shí)間較晚，但是計(jì)算機(jī)和工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展，使得PLC也在不斷改進(jìn)，其發(fā)展趨勢(shì)如下：(1)向功能智能化、設(shè)計(jì)專業(yè)化方向發(fā)展(2)向產(chǎn)品微型化、計(jì)算高速化、高性能方向發(fā)展。（5）易于安裝，便于維護(hù)。一種是低速傳輸網(wǎng)絡(luò)，通信方式為主從通信方式，傳輸速率較低，幾千波特至上萬波特，傳輸距離為 500—2500m；另一種是高速傳輸網(wǎng)絡(luò)，通信方式是令牌通信，傳輸速率很高，1M—10Mbps，傳輸距離為 500—1000m，網(wǎng)上結(jié)點(diǎn)可達(dá) 1024 個(gè)。 （4）可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 PLC 接線是PLC的輸入輸出端口與外界器件接口的連接，傳統(tǒng)繼電器控制接線繁瑣，不易拆裝，PLC的接線是可以隨著連接設(shè)備的具體執(zhí)行要求的改變而改變，這樣可以更適用，PLC的通用性好就體現(xiàn)在這。例如，PLC中的梯形圖編程語言，即LAD圖編程，梯形圖清晰直觀，便于理解，符合大眾的看圖習(xí)慣和繪圖規(guī)則，易于電氣技術(shù)人員掌握和應(yīng)用。微機(jī)控制中的匯編語言編程難于理解，不易掌握，要求技術(shù)人員了解計(jì)算機(jī)編程。[4]。質(zhì)量上乘的 PLC 能在強(qiáng)噪聲、強(qiáng)電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、濕度溫度都很極端的環(huán)境中正常運(yùn)行。 PLC特點(diǎn)(1)硬件的可靠性。（2）I/0尋址方式：不論使用者選取的是單元式PLC還是模塊式PLC，都必須將設(shè)定好的輸入輸出端口與PLC的I/O映像確立對(duì)應(yīng)的關(guān)系，這種對(duì)應(yīng)關(guān)系所對(duì)應(yīng)的方式稱為I/O尋址方式。慢速控制系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)速度的要求不是很高，即使掃描周期長(zhǎng)，也不會(huì)明顯體現(xiàn)出PLC的處理速度慢的情況；但是對(duì)于快速控制系統(tǒng)，應(yīng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間有著具體的要求，這就要求編程人員精指令的順序，盡量精簡(jiǎn)程序，以此減少掃描周期對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)速度的影響。由于PLC的工作是遵循循環(huán)掃描的運(yùn)行模式，PLC自身的運(yùn)行速度將會(huì)受到掃描周期的影響，掃描周期過長(zhǎng)，則PLC處理大程序的時(shí)候顯得過慢，嚴(yán)重阻礙的PLC的控制性能。第一階段是I / O刷新，在這個(gè)階段，CPU讀取PLC的輸入，之后每次再重載入PLC輸入變量，再輸出新結(jié)果，并將其存儲(chǔ)在內(nèi)存中。如此循環(huán)執(zhí)行，直至整個(gè)程序結(jié)束。使用者先將程序?qū)隒PU中，即進(jìn)行輸入處理；CPU逐條執(zhí)行程序語句，即進(jìn)行程序執(zhí)行；執(zhí)行完最后一句輸出，即進(jìn)行輸出處理。輸出部分對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的繼電器等，它們與PLC的輸出端子相連，輸出結(jié)果并顯示。PLC的輸入端口直接與這些輸入量相連接，繼而產(chǎn)生響應(yīng)的輸入信號(hào)。PLC的輸入通過PLC內(nèi)部的控制部分來控制輸出。此外，PLC內(nèi)部的定時(shí)器、計(jì)時(shí)器等都是通過常開常閉觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)控制。輸入模塊CPU模塊通信接口輸出模塊電源模塊 接口模塊其他設(shè)備其他PLC計(jì)算機(jī)擴(kuò)展機(jī)架接觸器電磁閥指示燈電源通信網(wǎng)絡(luò)按鈕選擇開關(guān)限位開關(guān)電源圖1 PLC構(gòu)成結(jié)構(gòu)圖 PLC 的工作原理PLC這一電子部件主體是電機(jī)，它主要是由繼電器、輸入端口、輸出端口組成?，F(xiàn)代PLC的強(qiáng)大應(yīng)用能力，已經(jīng)使得它成為現(xiàn)代工控的重要支柱。進(jìn)入20世紀(jì)后80年代，微處理器開始與PLC結(jié)合，這使PLC的功能得到增強(qiáng)，PLC的運(yùn)行速度加快，同時(shí)更加可靠，而且還簡(jiǎn)化的編程，方便故障檢測(cè)。世界上第一臺(tái)新型控制器是由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）在1969年率先開發(fā)出來的，并稱之為“可編程序邏輯控制器”。3. 可編程控制器PLC PLC的產(chǎn)生和發(fā)展美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）對(duì)PLC做如下定義：PLC是一種帶有指令存儲(chǔ)器、數(shù)字、或模擬量輸入、輸出（I/O）接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算功能，面向機(jī)器或生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制裝置[3]。PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，而微型計(jì)算機(jī)是為科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理等設(shè)計(jì)的，由于使用對(duì)象和環(huán)境不同，PLC更易適應(yīng)工程現(xiàn)場(chǎng)的溫度濕度，因?yàn)镻LC的抗干擾能力更強(qiáng),良好的適應(yīng)性使得PLC控制電梯稱為主流。 電梯的邏輯控制按照電梯控制系統(tǒng)組成劃分，可以分為繼電器邏輯控制、PLC可編程控制、微機(jī)控制。交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)由于是使用開環(huán)控制，雖然原理簡(jiǎn)單但其穩(wěn)定性舒適性都較差，只是用于貨運(yùn)電梯，一般不用在載人電梯上。電梯控制的對(duì)象主要是電梯拖動(dòng)系統(tǒng)和電梯邏輯系統(tǒng)。 電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于控制。人們的日常生活離不開電梯，電梯技術(shù)的不斷改進(jìn)也使人們的生活更加便捷安全。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能電力拖動(dòng)系統(tǒng)有五大功能，它們分別為：（1）在將電梯拖動(dòng)過程中，能夠自由隨意控制電梯的起與停；（2）拖動(dòng)電梯過程要平穩(wěn)且?？繙?zhǔn)確；（3）拖動(dòng)系統(tǒng)遵循耗能低、效率高的原則；（4）電梯運(yùn)行過程中無噪聲、污染小（5）拖動(dòng)系統(tǒng)易于維修、可靠性強(qiáng)[2]。 在此背景下發(fā)展成的第四代無機(jī)房電梯首先解決了前幾代電梯的安全隱患問題，其次解決電梯系統(tǒng)的共鳴問題，最后是能滿足主機(jī)生產(chǎn)商的主機(jī)性能要求，所以第四代無機(jī)房電梯是目前世界上最先進(jìn)的無機(jī)房電梯。但第三代電梯也有不少缺點(diǎn)，例如噪音大，安全隱患也未完全排除，所以這才促使第四代電梯的產(chǎn)生。 前兩代無機(jī)房電梯由于安全性低，滿足不了要求，目前在電梯生產(chǎn)中已經(jīng)被淘汰。國(guó)際上無機(jī)房電梯已經(jīng)經(jīng)過了四代，第一代無機(jī)房電梯出現(xiàn)在意大利，當(dāng)時(shí)的歐洲為了能更好地保護(hù)古建筑，并且實(shí)現(xiàn)與液壓電梯的競(jìng)爭(zhēng)，因此才開發(fā)無機(jī)房電梯。當(dāng)前，在電梯電力拖動(dòng)當(dāng)面，除了大容量電梯還采用直流拖到系統(tǒng)外，用交流變頻調(diào)速方式取代直流調(diào)速方式，已成為高速電梯的主流[1]。之后，中、低速交流調(diào)速電梯也都采用這套調(diào)速系統(tǒng)。電梯設(shè)計(jì)中引入固體功率器件，同時(shí)更廣泛地應(yīng)用微機(jī)技術(shù)，發(fā)展出了新一代電梯調(diào)速系統(tǒng)—交流變頻調(diào)速（VVV