【正文】 F）系統(tǒng)。第二次世界大戰(zhàn)后，美國電梯業(yè)的快速發(fā)展也促進(jìn)了世界電梯業(yè)的發(fā)展。交流電動機(jī)在現(xiàn)實(shí)下體現(xiàn)出其不適應(yīng)性，漸漸不能滿足現(xiàn)代電梯的越來越高的控制要求。隨著社會的快速發(fā)展，建筑物都向著高層化方向發(fā)展。剛開始應(yīng)用的交流電動機(jī)是單速的，并不能滿足電梯的運(yùn)行基本要求。當(dāng)時的直流電梯，主要是通過用改變電樞回路中串接的的電阻值來控制電梯調(diào)速。這種液壓電梯至今仍然影響現(xiàn)代電梯[1]。水壓梯的優(yōu)越性遠(yuǎn)超蒸汽梯，因而逐漸替代了蒸汽梯在人類生活所扮演的角色。到了公元1765年，瓦特成功地將蒸汽機(jī)帶到人類社會，直到1858年，美國的科學(xué)家們才將蒸汽機(jī)應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)控制中，在不斷實(shí)踐基礎(chǔ)上研制出蒸汽動力的電梯。 電梯的起源及發(fā)展 電梯是人民生產(chǎn)生活里重要的運(yùn)輸工具，在人們?nèi)粘Ｉ畹娜粘Ｉ钪邪缪菰絹碓街匾慕巧LC 是現(xiàn)代生產(chǎn)控制中的新型工業(yè)控制器，它在可靠性和技術(shù)先進(jìn)性上都有較大提升，因此，PLC在現(xiàn)代電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中得到了充分的應(yīng)用，電梯控制也由傳統(tǒng)的繼電器控制轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂懈哌m用性的PLC控制上，這已成為現(xiàn)代電梯發(fā)展的趨勢。繼電器控制的電梯曾經(jīng)是近代電梯的主流，復(fù)雜的接線加之高故障率使得繼電器控制電梯越來越難達(dá)到現(xiàn)代電梯的運(yùn)行要求。它以電動機(jī)牽引進(jìn)行垂直運(yùn)動，通過轎廂的上下運(yùn)動來運(yùn)輸人和貨物。運(yùn)用組態(tài)王軟件組態(tài)了電梯監(jiān)控系統(tǒng)，仿真實(shí)現(xiàn)電梯系統(tǒng)的監(jiān)控運(yùn)行。并采用西門子S7300系列PLC設(shè)計(jì)五層電梯自動控制系統(tǒng)。畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 題 目 電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院 系 信息與控制學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程與自動化學(xué)生姓名 王振旺 學(xué) 號 20081340045 指導(dǎo)教師 楊春霞 職 稱 教授 二Ｏ 一二 年 五 月 二十八日目 錄 2 2 電梯的起源及發(fā)展 2 電梯的基本結(jié)構(gòu) 4 4 電力拖動系統(tǒng)的功能 4 常見的電力拖動方式 4 電梯的控制系統(tǒng) 43. 可編程控制器PLC 5 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展 5 PLC的構(gòu)成 6 PLC 的工作原理 7 PLC的I/0系統(tǒng) 9 PLC特點(diǎn) 9 PLC發(fā)展趨勢 10 10 I/O分配 10 五層電梯的控制要求 10 11 PLC梯形圖介紹 11 11 12 300工作站 13 13 13 14 23 23 246電梯的監(jiān)控運(yùn)行 32 32 32 32，構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 33 34 34 37I電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)王振旺南京信息工程大學(xué)電氣工程與自動化專業(yè)，南京210044摘要：作為一種高效的運(yùn)輸設(shè)備，電梯在現(xiàn)代生活中扮演越來越重要的角色。本文介紹了電梯的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)組成與工作原理,可編程控制器的組成及工作原理。設(shè)計(jì)了輸入、輸出點(diǎn)的分布，以及硬、軟件部分。關(guān)鍵詞：電梯控制；系統(tǒng)接線；梯形圖電梯適用于高層建筑的人和貨物的運(yùn)輸，人們的工作和生活離不開它?，F(xiàn)代建筑行業(yè)的發(fā)展，也對電梯的質(zhì)量提出了更高的要求，電梯質(zhì)量的好壞很大程度上取決于它的控制系統(tǒng)的優(yōu)劣。在此背景下，PLC控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。本文以西門子公司的S7300 PLC為控制器來進(jìn)行電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在公元前236年，來自古希臘的阿基米德發(fā)明了卷筒式卷揚(yáng)機(jī)，雖然是人力驅(qū)動，但現(xiàn)代人還是把此卷揚(yáng)機(jī)稱為現(xiàn)代電梯的鼻祖。十幾年后，英國發(fā)明家阿姆斯特朗改進(jìn)了前人發(fā)明的蒸汽動力電梯，發(fā)明出水壓梯。后來的液壓梯進(jìn)一步發(fā)展，變?yōu)橹苯又胶蛡?cè)柱塞式兩種結(jié)構(gòu)。在20世紀(jì)初，美國奧的斯電梯公司首先使用直流電動機(jī)作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯，這類電梯才能真正稱為現(xiàn)代電梯。到了20世紀(jì)初，電梯的電動機(jī)開始由直流電動機(jī)轉(zhuǎn)為交流感應(yīng)電動機(jī)。直到交流雙速電動機(jī)的應(yīng)用，才真正實(shí)現(xiàn)交流電動機(jī)與電梯的匹配。更高的樓層意味著電梯要在電梯要在靜態(tài)和動態(tài)特性方面有更高的要求。尤其是在調(diào)速性能方面，交流電動機(jī)的不足很明顯，在這種情況下，人們后來引進(jìn)了發(fā)電機(jī)電動機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)，替代了原先的交流電動機(jī)調(diào)速，基本達(dá)到了電梯調(diào)速的控制要求。到了20世紀(jì)80年代，電梯控制技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，進(jìn)入新階段。日本在這套系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，率先開發(fā)出了2米每秒以上的高速電梯。因此，交流變頻調(diào)速技術(shù)被認(rèn)為電梯行業(yè)的當(dāng)代技術(shù)。 時至今日，電梯已進(jìn)入了全面發(fā)展新時期。發(fā)展到了第二代后，電梯的主機(jī)由原來的跨井道設(shè)置轉(zhuǎn)變?yōu)槿窟M(jìn)入井道；之后的第三代發(fā)展為上置式機(jī)房，上置式即為主機(jī)主要放置在導(dǎo)軌上；到了第四代之后，無機(jī)房電梯的主機(jī)在由放置在導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)為主要擱置于導(dǎo)軌頂部。而第三代無機(jī)房電梯是兩代無機(jī)房電梯的升級和優(yōu)化，性能也遠(yuǎn)遠(yuǎn)由于前兩代，因而得到廣泛應(yīng)用。在第三代電梯發(fā)展至第四代的過程中，主要的產(chǎn)品是OTIS，OTIS與之前的三代無機(jī)房電梯在使用的主機(jī)上有顯著區(qū)別，三代電梯使用能節(jié)省頂層空間的軸式馬達(dá)，但是最終頂層高度還不能最?。惠S式馬達(dá)的另外一個缺點(diǎn)是這類軸式馬達(dá)不能真正起到節(jié)能的作用。 電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯是機(jī)與電緊密結(jié)合的復(fù)雜產(chǎn)品，所有電梯都是有兩部分組成，即機(jī)械部分與電氣部分，但從空間上一般劃分以下部分：（1）機(jī)房部分：包括電源開關(guān)、曳引機(jī)、控制柜、選層器、導(dǎo)向輪、減速器、限速器、極限開關(guān)、制動抱閘裝置、機(jī)座等；（2）井道部分：包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對重裝置、緩沖器、限速器張緊裝置、補(bǔ)償鏈、層樓顯示裝置等；（3）層站部分：包括層門、呼梯裝置、門鎖裝置、層站開關(guān)門裝置、層樓顯示裝置等；（4）轎廂部分：包括轎廂、轎廂門、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導(dǎo)靴、開門機(jī)、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通訊及報警裝置等[2]。 常見的電力拖動方式隨著科技的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，電梯的電力拖動方式也在不斷被改進(jìn)，先進(jìn)的拖動技術(shù)不斷被技術(shù)人員應(yīng)于于電梯拖動中。目前我國的電梯的電力拖動方式主要有轎廂升降運(yùn)動的電力拖動方式和轎門及門廳開關(guān)運(yùn)動的電力拖動方式兩種。在電梯發(fā)展進(jìn)程中，人們都在努力尋找更完善的電梯控制方式，電梯控制的完善將在很大程度上決定電梯系統(tǒng)的好壞，是電梯系統(tǒng)優(yōu)劣的重要標(biāo)準(zhǔn)。電梯拖動系統(tǒng)中的交流電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單且易維護(hù)。為解決交流電動機(jī)的這類缺陷，技術(shù)人員將渦流制動、能耗制動等技術(shù)用于電梯控制中，從而能夠使電梯穩(wěn)定性和舒適性提升。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)只能完成既定的邏輯控制，定時和計(jì)數(shù)功能，即只能進(jìn)行開關(guān)量的控制，線路復(fù)雜、故障率高、維護(hù)困難、控制裝置體積大，因而適應(yīng)性差；由于PLC主要是利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，它的各項(xiàng)功能是通過計(jì)算機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)的。因而，在現(xiàn)代電梯控制中，PLC已經(jīng)成為電梯電氣控制的主流。可編程程序控制器是隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，為適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的需要，而產(chǎn)生、發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置[3]。早期的PLC硬件主要為分立元器件與小規(guī)模集成電路，指令系統(tǒng)、軟件功能較簡單，一般只能進(jìn)行邏輯處理，但計(jì)算機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)得到了簡化，可靠性提高。20世紀(jì)80年代至90年代中期，PLC迎來了自己發(fā)展的巔峰期，其運(yùn)算能力和接口能力都已相當(dāng)成熟，在這個階段，PLC在過程控制領(lǐng)域的某些方面甚至超過了DCS系統(tǒng)，逐漸占領(lǐng)了DCS系統(tǒng)的市場； 20世紀(jì)末期，PLC在工業(yè)控制中發(fā)揮越來越重要的作用，應(yīng)用越來越廣泛，此