【正文】 向上召喚燈HL12Y030 三樓向下召喚燈HL13Y031 四樓向上召喚燈HL14Y032 四樓向下召喚燈HL15Y033 五樓向上召喚燈HL16Y034 五樓向下召喚燈HL17Y035 六樓向下召喚燈HL18Y036 由上面可知三層電梯有37個輸入信號，37個輸出信號，考慮到留有余量，選擇FX2N—80MR—D（40點(diǎn)輸入，40點(diǎn)輸出）的PLC。輸出電流的選擇輸出模塊同時接通電數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過的電流值。輸出接線方式的選擇。晶體管輸出型只能用于直流負(fù)載，它和晶閘管屬于無觸點(diǎn)元件，可靠性高、響應(yīng)速度快、壽命長，適用于通斷頻繁的負(fù)載，但過載能力稍差。輸出方式選擇輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出型、晶閘管輸出型和晶體管輸出型。表41 輸入信號及地址分配名稱符號輸入點(diǎn)開門按鈕SB1X003關(guān)門按鈕SB2X004門鎖開關(guān)KA1X000自動開關(guān)SA11X001檢修開關(guān)SA12X002基站開關(guān)SQ5X007一樓感應(yīng)器1KRX021二樓感應(yīng)器2KRX022三樓感應(yīng)器3KRX023四樓感應(yīng)器4KRX024五樓感應(yīng)器5KRX025六樓感應(yīng)器6KRX026安全運(yùn)行開關(guān)KA2RUN(X020)開門到位開關(guān)SQ6X010關(guān)門到位開關(guān)SQ7X011上行限位開關(guān)SQ17X012下行限位開關(guān)SQ18X013上平層感應(yīng)器7KRX008下平層感應(yīng)器8KRX009上行起動按鈕SB3X005下行起動按鈕SB4X006一樓轎內(nèi)選層鈕SB5X014二樓轎內(nèi)選層鈕SB6X015三樓轎內(nèi)選層鈕SB7X016四樓轎內(nèi)選層鈕SB8X017五樓轎內(nèi)選層鈕SB9X018六樓轎內(nèi)選層鈕SB10X019一樓上行外呼鈕1SB1X027二樓上行外呼鈕2SB1X028二樓下行外呼鈕2SB2X029三樓上行外呼鈕3SB1X030三樓下行外呼鈕3SB2X031四樓上行外呼鈕4SB1X032四樓下行外呼鈕4SB2X033五樓上行外呼鈕5SB1X034五樓下行外呼鈕5SB2X035六樓下行外呼鈕6SB2X036 輸出模塊PLC輸出模塊的功能主要是將內(nèi)部的輸出電平，在輸出前轉(zhuǎn)換可匹配外部負(fù)載設(shè)備的控制信號。匯點(diǎn)式模塊的所用點(diǎn)共用一個公共端（COM）；分組式模塊是將I/O點(diǎn)分成若干組，每一組共用一個公共端，各組之間是隔離的；分隔式的每一點(diǎn)一個公共端，各點(diǎn)之間相互隔離，每一個點(diǎn)可使用不同的電源。輸入接線方式的選擇。一般24V以下屬于低電平，用于傳輸距離較近的場合。輸入信號電壓等級選擇直流中有分為5V、12V、24V、60V、和68V，交流又分為115V和220V兩種。選擇時一般根據(jù)現(xiàn)場輸入信號及周圍環(huán)境來考慮。輸入信號及地址分配如表41所示。在檢修狀態(tài)時，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動運(yùn)行。圖中M1為YTD系列電梯專用雙速籠型異步電動機(jī)；KMKM2為電動機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上下行控制；KMKM4為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速與低速運(yùn)行；KM5為啟動加速接觸器；KMKMKM8為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時的加速度；LL2與RR2為串入電動機(jī)定子電路的電抗與電阻，與KM5~KM8配合實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的加減速控制。（3）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，占地面積大為減少。（2）電力傳動效率高，節(jié)約電能。下面以目前正弦輸入和正弦輸出電壓源變頻驅(qū)動系統(tǒng)為例并結(jié)合圖43說明VVVF變頻電梯電力傳動系統(tǒng)的工作原理。為滿足這些要求采用變頻器控制電動機(jī)是最合適的。計(jì)算公式如下：配重的重量=（載重量/2+轎箱自重）45% （公式411）式中的45%是平衡系數(shù)，一般要求平衡系數(shù)在45%～50%之間42 電梯驅(qū)動機(jī)構(gòu)原理圖這種驅(qū)動機(jī)構(gòu)可使電梯的載重能力大為提高，在電梯空載上行或空載下行時，電動機(jī)額負(fù)載最大，處在驅(qū)動狀態(tài)，這就要求電動機(jī)在四象限內(nèi)運(yùn)行。曳引機(jī)的作用有三個：一是調(diào)速，二是驅(qū)動曳引鋼絲繩，三是在電梯停車時實(shí)施制動。此系統(tǒng)還必須配置制動電阻，當(dāng)電梯減速運(yùn)行時，電動機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。PLC負(fù)責(zé)處理各種信號的邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號，同時變頻器也將自身的工作狀態(tài)發(fā)PLC形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系。根據(jù)成本和使用效果方面考慮采用能耗制動方式，但制動電阻R值的大小應(yīng)使通過制動電阻I1的值不超過變頻器額定電流I的一半，即： I1=U/R≤I （公式352）第四章 硬件設(shè)計(jì)電梯的硬件系統(tǒng)由操縱盤、門廳信號、PLC、變頻器、調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖41所示。變頻器功率P應(yīng)接近電機(jī)功率P1，相對于P2留有安全浴量，可取P=?？珊雎圆挥?jì)。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為P1，運(yùn)行速度為V，自重為M1，載重為M2，配重為M3，重力加速度為G，變頻器功率為P，在最大載重下，電梯上升的最大曳引功率為P2，則： P2=[(M1+M2+M3)G+F]V （公式351）其中F=(M1+M2+M3)G+181。因此，采用左、右各若干擋轉(zhuǎn)速的控制方式。調(diào)速機(jī)構(gòu)。二、調(diào)速方案變頻器的選型。點(diǎn)動制動是用來調(diào)整被吊物體空間位置的，應(yīng)能單獨(dú)控制。采用再生制動、直流制動和電磁機(jī)械制動相結(jié)合的方法。為滿足吊鉤從“床面”上升時，需要消除傳動間隙，將鋼絲繩拉緊的要求，應(yīng)采用S型起動方式。為了保證在低速時能有足夠大的轉(zhuǎn)矩，最好采用帶轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制方式。如表34所示。變頻器的7端子經(jīng)過功能設(shè)定后再通過通斷組合，可控制8檔頻率，連同端子8對應(yīng)的點(diǎn)東頻率，共可實(shí)現(xiàn)9段速的控制。表中1表示接通，0表示斷開。表33 多段速參數(shù)的設(shè)定端子對應(yīng)參數(shù)設(shè)定值內(nèi)容5H1033多段速指令16H1044多段速指令27H1055多段速指令38H1066點(diǎn)動頻率選擇然后通過端子8和公共端子11之間的接通/斷開的組合，可得9段速頻率的選擇。表23中多功能輸入端子和多功能輸出端子的功能為出場時所設(shè)定，用戶也可以根據(jù)需要利用變頻器的數(shù)字操作器對這些端口重新進(jìn)行功能設(shè)定。2Hz以內(nèi)閉27多功能輸出公共端18故障輸出故障時1820之間閉合故障時1920之間斷開1920模擬輸出信號21頻率表輸出0～10V/100﹪頻率22公共端23電流監(jiān)視5V/變頻器額定電流 VS616G5變頻器多級調(diào)速的PLC控制利用PLC的開關(guān)量輸入輸出模塊對變頻器的多功能輸入端進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)、多速控制。對于開關(guān)量檢測信號，由于是通過繼電器觸點(diǎn)或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在24V/50mA之上，符合FX系列PLC對輸入信號的要求，所以將變頻器的開關(guān)量檢測信號FX系列PLC的輸入端直接相連接，從而實(shí)現(xiàn)信號的反饋控制。變頻器的監(jiān)測輸出信號分為開關(guān)量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設(shè)備配合以組成控制系統(tǒng)。變頻器的輸入信號包括對運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的數(shù)字操作信號。其主要參數(shù)設(shè)置如表31所示。 VS616G5變頻器VS616G5變頻器屬于電壓型變頻器，包括4種控制方式：V/F控制、帶PG反饋的V/F控制、無傳感器的磁通矢量控制和帶PG反饋的磁通矢量控制。（5）變頻器帶有防止失速功能。（3）為降低電梯成本，選用通用變頻器。且選擇的變頻器應(yīng)滿足以下條件：（1）根據(jù)被控設(shè)備的負(fù)載特性選用通用變頻器的類型。（3）按照電動機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流選擇：多用于改造工程。根據(jù)具體的工程情況，可以有以下的幾種選擇方式：（1）按照標(biāo)稱功率選擇：一般做為初步投資估算依據(jù)。按用途分：通用變頻器；高性能變頻器；具有電源再生功能的變頻器；風(fēng)機(jī)、水泵用變頻器；其他專業(yè)變頻器。按電壓的調(diào)制方式分：PAM變頻器；PWM變頻器。分控對象、明確控制要求選擇PLC機(jī)型硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)模擬調(diào)試修改修改符合設(shè)計(jì)要求？現(xiàn)場聯(lián)機(jī)調(diào)試符合設(shè)計(jì)要求？投入運(yùn)行否否否否是圖31 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟流程