【正文】 電梯運行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。特別是微機的應(yīng)用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。這是本設(shè)計的特點之一。 （8）行車時不能手動開門或本層呼梯開門,開門不能行車。系統(tǒng)控制核心為PLC主機、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。曳引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或者直流電機。它是有轎廂架和轎廂體組成的。曳引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦來驅(qū)動轎廂升降。（6）節(jié)能現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動方式，以達到節(jié)能的目的。5電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。電梯的安全與設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。（11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面間的垂直距離。（6）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門。船舶電梯：船舶上使用的電梯。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了變頻器的參數(shù)設(shè)置及PLC的I/O接口的分配，以及旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式[3]。變頻器的主電路可分為兩類：電壓型和電流型。 　　20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP—14，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺PLC。 藍(lán)牙技術(shù)在電梯上廣泛應(yīng)用　　藍(lán)牙技術(shù)是一種全球開放的、短距無線通訊技術(shù)規(guī)范，它可通過短距離無線通訊，把電梯各種電子設(shè)備連接起來，無需縱橫交錯的電纜線，可實現(xiàn)無線組網(wǎng)。變頻變壓調(diào)速技術(shù)發(fā)展很快，其調(diào)速性能已完全可與直流電機相媲美。2002年，正在建設(shè)中預(yù)計2004年竣工的臺北國際金融中心大廈將安裝日本東芝電梯公司速度為1010m/min（）的超高速電梯。中國電梯產(chǎn)業(yè)在引入外資后才進入了真正的大發(fā)展階段，中國電梯產(chǎn)業(yè)在80年代以后發(fā)展史可以說就是一部外資引進的發(fā)展史，從外資進入中國電梯行業(yè)的進程來看，中外電梯合資企業(yè)大體經(jīng)歷了如下四次發(fā)展階段：中外合資中方控股、外方逐漸開始控股、基本由外方控股、全部為外方控股或獨資。1996年，交流永磁同步無齒輪曳引機驅(qū)動的無機房電梯出現(xiàn)，電梯技術(shù)又一次革新。本次設(shè)計采用PLC對轎廂式電梯進行控制，這也是現(xiàn)在國內(nèi)大多數(shù)電梯生產(chǎn)廠家所采用的電梯控制系統(tǒng)。s world, the programmable logic controller (PLC) and frequency control drive the integration of the design is pleted through the rational control of the elevator system, in reliability, flexibility, and security aspects of the increased. And when the ride fort is also taken into the design, making the elevator reached the ideal level. The design of the elevator produced by the Office of internal and external calls with the election floor, floor displays and alarms to remind the other functions. The design describes the basic structure of the elevator and the elevator works, and the PLC program for the analysis and design of the focus of the preparation. Whole is broadly divided into hardware and software design in two parts, and in the end of the paper summarizes the elevator development and prospects.Key Words:elevator,PLC,frequency control,lad目錄第一章 緒論 設(shè)計背景當(dāng)今社會，日新月異，高層建筑已經(jīng)成為一個城市發(fā)展所必不可少的建筑，與之相伴隨的電梯也在生產(chǎn)和生活中有了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)如今比較常見的電梯大多由PLC代替原來的繼電器進行邏輯控制，在調(diào)速方面也大多使用快捷穩(wěn)定的變頻器進行控制。本次設(shè)計根據(jù)當(dāng)今世界科技的發(fā)展趨勢，將可編程序控制器（PLC）和變頻器進行結(jié)合，通過合理的設(shè)計完成對電梯系統(tǒng)的控制，在可靠性，靈活性以及安全保護方面都有所提高。我們所定義的電梯，就是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。 發(fā)展現(xiàn)狀升降工具在人類的歷史上已經(jīng)存在并應(yīng)用了幾千年，但驅(qū)動力一般是人力或畜力，直到1889年，升降機開始采用電力驅(qū)動，才真正出現(xiàn)了電梯。由于曳引機和控制柜置于井道中，省去了獨立機房，節(jié)約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學(xué)的設(shè)計自由度。所以中國的電梯在技術(shù)方面一直沒有自己的突破，所有的技術(shù)和大部分的設(shè)備都是依賴國外的大型電梯公司。該電梯采用超大容量電動機、高性能的微處理器、減振技術(shù)、新式滾輪導(dǎo)靴和安全鉗、永磁同步電動機、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等以實現(xiàn)在安全穩(wěn)定的前提下進行超高速運行。除了具有良好的舒適感之外，平層準(zhǔn)確度也大為提高，而且具有明顯的節(jié)能效果。 關(guān)于PLC及PLC的特點PLC，即可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。1969年，美國研制出世界第一臺PDP14。 　　20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。（1）變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動機，比同容量的直流電動機具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法基礎(chǔ)上，設(shè)計出軟件流程圖，編寫出控制程序梯形圖。建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。（7）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。（12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。（2）可靠性電梯的可靠性很重要。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件電梯是機電一體化產(chǎn)品。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加曳引力。轎廂架是轎廂體的承重機構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。 電梯系統(tǒng)的功能和基本結(jié)構(gòu)（1）行車方向由內(nèi)選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行。（9）電梯系統(tǒng)發(fā)生故障時，停止運行，并且警鈴發(fā)出警報。目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動控制的大量實踐經(jīng)驗，并不斷融入軟件功能。無須配專用電機，可自學(xué)習(xí)所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。(5)通過LCD操作裝置，可提高操作性能。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運算和進行順序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種簡單或十分復(fù)雜的控制要求。(4)數(shù)據(jù)處理新型PLC都具有數(shù)據(jù)處理的能力，它不僅能進行算術(shù)運算，數(shù)據(jù)傳送，而還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等功能，有些PLC還可以進行浮點運算、函數(shù)運算。具體的I/O接口分配如下表所示。轎廂運動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運行至減速點。[11] 控制程序流程圖電梯從開始運行到停止運轉(zhuǎn)是一個完整的過程，它形象地表示了電梯的控制程序是如何運作的。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。直至SQ3接通，Y007斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y004斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1