【正文】 電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。特別是微機(jī)的應(yīng)用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。這是本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)之一。 （8）行車(chē)時(shí)不能手動(dòng)開(kāi)門(mén)或本層呼梯開(kāi)門(mén),開(kāi)門(mén)不能行車(chē)。系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)、操縱盤(pán)、呼梯盤(pán)、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過(guò)PLC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。它是有轎廂架和轎廂體組成的。曳引鋼絲的兩端分別連轎廂和對(duì)重，依靠鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦來(lái)驅(qū)動(dòng)轎廂升降。（6）節(jié)能現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動(dòng)方式，以達(dá)到節(jié)能的目的。5電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。電梯的安全與設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。（11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面間的垂直距離。（6）開(kāi)門(mén)方向：人在廳外面對(duì)廳門(mén)，門(mén)向左方向的為左開(kāi)門(mén)，門(mén)向右方向開(kāi)啟的為右開(kāi)門(mén)，兩扇門(mén)分別向左右兩邊開(kāi)啟者為中開(kāi)門(mén)。船舶電梯：船舶上使用的電梯。然后是系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)，完成了變頻器的參數(shù)設(shè)置及PLC的I/O接口的分配，以及旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式[3]。變頻器的主電路可分為兩類(lèi)：電壓型和電流型。 　　20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 PDP—14，在美國(guó)通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線(xiàn)上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱(chēng)Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。 藍(lán)牙技術(shù)在電梯上廣泛應(yīng)用　　藍(lán)牙技術(shù)是一種全球開(kāi)放的、短距無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)規(guī)范，它可通過(guò)短距離無(wú)線(xiàn)通訊，把電梯各種電子設(shè)備連接起來(lái)，無(wú)需縱橫交錯(cuò)的電纜線(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)。變頻變壓調(diào)速技術(shù)發(fā)展很快，其調(diào)速性能已完全可與直流電機(jī)相媲美。2002年，正在建設(shè)中預(yù)計(jì)2004年竣工的臺(tái)北國(guó)際金融中心大廈將安裝日本東芝電梯公司速度為1010m/min（）的超高速電梯。中國(guó)電梯產(chǎn)業(yè)在引入外資后才進(jìn)入了真正的大發(fā)展階段，中國(guó)電梯產(chǎn)業(yè)在80年代以后發(fā)展史可以說(shuō)就是一部外資引進(jìn)的發(fā)展史，從外資進(jìn)入中國(guó)電梯行業(yè)的進(jìn)程來(lái)看，中外電梯合資企業(yè)大體經(jīng)歷了如下四次發(fā)展階段：中外合資中方控股、外方逐漸開(kāi)始控股、基本由外方控股、全部為外方控股或獨(dú)資。1996年，交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)機(jī)房電梯出現(xiàn)，電梯技術(shù)又一次革新。本次設(shè)計(jì)采用PLC對(duì)轎廂式電梯進(jìn)行控制，這也是現(xiàn)在國(guó)內(nèi)大多數(shù)電梯生產(chǎn)廠(chǎng)家所采用的電梯控制系統(tǒng)。s world, the programmable logic controller (PLC) and frequency control drive the integration of the design is pleted through the rational control of the elevator system, in reliability, flexibility, and security aspects of the increased. And when the ride fort is also taken into the design, making the elevator reached the ideal level. The design of the elevator produced by the Office of internal and external calls with the election floor, floor displays and alarms to remind the other functions. The design describes the basic structure of the elevator and the elevator works, and the PLC program for the analysis and design of the focus of the preparation. Whole is broadly divided into hardware and software design in two parts, and in the end of the paper summarizes the elevator development and prospects.Key Words:elevator,PLC,frequency control,lad目錄第一章 緒論 設(shè)計(jì)背景當(dāng)今社會(huì)，日新月異，高層建筑已經(jīng)成為一個(gè)城市發(fā)展所必不可少的建筑，與之相伴隨的電梯也在生產(chǎn)和生活中有了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)如今比較常見(jiàn)的電梯大多由PLC代替原來(lái)的繼電器進(jìn)行邏輯控制，在調(diào)速方面也大多使用快捷穩(wěn)定的變頻器進(jìn)行控制。本次設(shè)計(jì)根據(jù)當(dāng)今世界科技的發(fā)展趨勢(shì)，將可編程序控制器（PLC）和變頻器進(jìn)行結(jié)合，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)完成對(duì)電梯系統(tǒng)的控制，在可靠性，靈活性以及安全保護(hù)方面都有所提高。我們所定義的電梯，就是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。 發(fā)展現(xiàn)狀升降工具在人類(lèi)的歷史上已經(jīng)存在并應(yīng)用了幾千年，但驅(qū)動(dòng)力一般是人力或畜力，直到1889年，升降機(jī)開(kāi)始采用電力驅(qū)動(dòng)，才真正出現(xiàn)了電梯。由于曳引機(jī)和控制柜置于井道中，省去了獨(dú)立機(jī)房，節(jié)約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學(xué)的設(shè)計(jì)自由度。所以中國(guó)的電梯在技術(shù)方面一直沒(méi)有自己的突破，所有的技術(shù)和大部分的設(shè)備都是依賴(lài)國(guó)外的大型電梯公司。該電梯采用超大容量電動(dòng)機(jī)、高性能的微處理器、減振技術(shù)、新式滾輪導(dǎo)靴和安全鉗、永磁同步電動(dòng)機(jī)、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等以實(shí)現(xiàn)在安全穩(wěn)定的前提下進(jìn)行超高速運(yùn)行。除了具有良好的舒適感之外，平層準(zhǔn)確度也大為提高，而且具有明顯的節(jié)能效果。 關(guān)于PLC及PLC的特點(diǎn)PLC，即可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP14。 　　20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。（1）變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動(dòng)機(jī)，比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出軟件流程圖，編寫(xiě)出控制程序梯形圖。建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。（7）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。（12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。（2）可靠性電梯的可靠性很重要。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加曳引力。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r(shí)，欲使轎廂地坎與廳門(mén)地坎達(dá)到同一平面的操作。 電梯系統(tǒng)的功能和基本結(jié)構(gòu)（1）行車(chē)方向由內(nèi)選信號(hào)決定,順向優(yōu)先執(zhí)行。（9）電梯系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，停止運(yùn)行，并且警鈴發(fā)出警報(bào)。目前，市場(chǎng)流行的通用變頻器的種類(lèi)繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動(dòng)控制的大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并不斷融入軟件功能。無(wú)須配專(zhuān)用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。(5)通過(guò)LCD操作裝置，可提高操作性能。它的主要功能是完成開(kāi)關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單或十分復(fù)雜的控制要求。(4)數(shù)據(jù)處理新型PLC都具有數(shù)據(jù)處理的能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳送，而還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等功能，有些PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算。具體的I/O接口分配如下表所示。轎廂運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過(guò)低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚伲⒁愿咚龠\(yùn)行至減速點(diǎn)。[11] 控制程序流程圖電梯從開(kāi)始運(yùn)行到停止運(yùn)轉(zhuǎn)是一個(gè)完整的過(guò)程，它形象地表示了電梯的控制程序是如何運(yùn)作的。直至SQ2接通，Y010斷開(kāi)（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y005斷開(kāi)（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。直至SQ4接通，Y006斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。直至SQ4接通，Y006斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。直至SQ3接通，Y007斷開(kāi)（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y004斷開(kāi)（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。直至SQ1接通，Y011斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。直至SQ1接通，Y011斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。直至SQ4接通，Y006斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y004斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。直至SQ1接通，Y011斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈SEL1