【正文】 梯等動(dòng)作。 ”嘻腚鲅 PLC 具有較強(qiáng)的抗干擾能力，應(yīng)用范圍廣而且適應(yīng)能力強(qiáng)。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 PLC 存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩部分。 嘻腚鲅 PLC 的工作原理 嘻腚鲅 PLC 按照集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。%。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 PLC 電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 嘻腚鲅 繼電器控制與 PLC 控制的比較 嘻腚鲅 電梯繼電器控制的特點(diǎn)及不足 嘻腚鲅 繼電器控制的特點(diǎn)： 在繼電器控制系統(tǒng)中所使用的電子元器件均為常見(jiàn)器件，易于修理或更換而且價(jià)格便宜 ； 不需要復(fù)雜程序去進(jìn)行信號(hào)處理，依靠硬件即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能 ； 平時(shí)維護(hù)方便， 不需要維護(hù)人員太復(fù)雜的技術(shù)水平，線路簡(jiǎn)單、易懂 。 嘻腚鲅 在本設(shè)計(jì)中使用： PS 307 10A，訂貨號(hào) ： 6ES7 3071KA01OAAO，負(fù)載電源 120 / 230 VAC： 24 VDC / 10 A。MPI 連接器 。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 14頁(yè) 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 I/O 口分配表 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 15頁(yè) 嘻腚鲅 4 PLC 控制系 統(tǒng)的設(shè)計(jì) 嘻腚鲅 PLC 編程軟件的選擇 嘻腚鲅 STEP7 編程軟件的介紹 嘻腚鲅 是西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化入門(mén)軟件，是應(yīng)用于 SIMATIC PLC 組態(tài)和編程的軟件。在用戶程序中包含不同的程序塊，不同類型的程序塊功能不同， STEP7 中程序部分包含 OB、 FB、 SFB、FC、 SFC 等邏輯程序程序塊，其容量與計(jì)數(shù)量與 CPU 類型有關(guān)。 嘻腚鲅 4 數(shù)據(jù)塊（ DB） 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 16頁(yè) 嘻腚鲅 DB 用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)及程序的中間變量，格式由用戶自己定義，數(shù)據(jù)塊中存儲(chǔ)的數(shù)值掉電保持，占用 CPU 的存儲(chǔ)區(qū)。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 CPU 選型 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 18頁(yè) 嘻腚鲅 “下一步 ”，選擇組織塊 “OB1”，選擇語(yǔ)言 “LAD”單擊 “下一步 ”如圖 所示 。 如圖 所示。 嘻腚鲅 程序設(shè)計(jì)的流程圖 嘻腚鲅 根據(jù) 電梯控制系統(tǒng)的功能以及 程序 模塊化 設(shè)計(jì)思想 畫(huà)出 PLC 電梯 控制系統(tǒng)的 程序設(shè)計(jì)流程圖， 如圖 所示。 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 24頁(yè) 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 電梯系統(tǒng)的樓層指示程序 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 25頁(yè) 嘻腚鲅 開(kāi)關(guān)門(mén)程序 嘻腚鲅 如 圖 所示， 是電梯系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)門(mén)程序。與內(nèi)呼信 號(hào)相似，當(dāng)外部呼梯信號(hào)被觸發(fā)，電梯開(kāi)始運(yùn)行，中間繼電器鎖存信號(hào)。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 電梯故障警報(bào)程序 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 32頁(yè) 嘻腚鲅 5 電梯的速度曲線 嘻腚鲅 電梯運(yùn)行的速度是電梯控制系統(tǒng)的重要指標(biāo)。 [6]嘻腚鲅 電梯的速度曲線 嘻腚鲅 隨著現(xiàn)代科技的快速發(fā)展，電梯對(duì)于人們來(lái)說(shuō)不僅僅只是一種代步工具。加速啟動(dòng)階段與減速制動(dòng)階段的圖像是對(duì)稱的。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 37頁(yè) 嘻腚鲅 結(jié)論 嘻腚鲅 在現(xiàn)代城市生活中，電梯成為了人們生活中不可或缺的代步設(shè)備。在硬件組態(tài)過(guò)程中我們要注意輸入輸出信號(hào)的分配，要結(jié)構(gòu)化、清晰化，便于以后的程序編寫(xiě)及調(diào)試。吳老師誨人不倦的教學(xué)態(tài)度深深地感染我，讓我對(duì) PLC 的應(yīng)用產(chǎn)生了興趣。鍛煉了我的創(chuàng)新能力以及將理論結(jié)合到實(shí)際應(yīng)用中的能力。詳細(xì)介紹了電梯的基本結(jié)構(gòu)。 嘻腚鲅 曲線的合理性 嘻腚鲅 由于 /nV m s? ， /NV m s? 曲線是一段光滑的曲線。 嘻腚鲅 普通電梯的速度曲線 嘻腚鲅 普通的電梯運(yùn)行速度曲線如圖 所示。本章我們將會(huì)對(duì)電梯運(yùn)行的速度曲線做詳細(xì)的研究。方向控制繼電器信號(hào)決定了方向輸出信號(hào)。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 電梯系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)門(mén)程序 嘻腚鲅 內(nèi)呼信號(hào)登記及消除程序 嘻腚鲅 如 圖 所示， 是電梯系統(tǒng)內(nèi)呼信號(hào)登記及消除程序。 嘻腚鲅 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 23頁(yè) 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 電梯運(yùn)行程序 嘻腚鲅 樓層指示程序 嘻腚鲅 如 圖 所示， 是電梯系統(tǒng)的樓層指示程序。將不同功能，不同輸出信號(hào)分塊編輯，然后統(tǒng)一調(diào)用。電源要放在機(jī)箱的第一層。操作界面由標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、項(xiàng)目窗口欄等部分組成 ， 如圖 所示 。 嘻腚鲅 （ FC） 嘻腚鲅 作為程序的子程序，將獨(dú)立的設(shè)備單獨(dú)控制，然后由 OB 調(diào)用，將程序結(jié)構(gòu)化，便于修改調(diào)試。 STEP7 軟件不能夠?qū)?S7200 系列 PLC 進(jìn)行編譯。不同的通信協(xié)議和服務(wù)需要不同的 PLC 模塊支持 [3]。DI24/DO16。繼電器控制電梯系統(tǒng)能耗高 ,機(jī)械噪聲大 ,穩(wěn)定性差 ,不符合環(huán)遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12頁(yè) 嘻腚鲅 保節(jié)能要求。 嘻腚鲅 輸出信號(hào)：模擬量輸出、開(kāi)路式集電極輸出、繼電器輸出。適用電動(dòng)機(jī)輸出 ， 額定輸出電流 ， 額定輸出容量 ， 電源容量 。12V、 24V 等直流電源，整體式的小型 PLC 一定容量的直流 24V 電源，供外部有源傳感器使用。主要由 CPU、電源、存儲(chǔ)器和輸入/輸出接口等組成。這些系統(tǒng)使得電梯持續(xù)運(yùn)行并且保證了乘客的安全性。 這些裝置是控制電梯的主要部分，是電梯動(dòng)力的來(lái)源。它為電梯轎廂提供動(dòng)力，來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的升降功能。 有很多種不同的分類方式 。 嘻腚鲅 論文課題研究的內(nèi)容及章節(jié)安排 嘻腚鲅 第一章主要介紹了課題研究背景，其中包括：電梯的定義、電梯的發(fā)展歷史以及國(guó)內(nèi)外電梯行業(yè)發(fā)展情況 嘻腚鲅 第二章前半部分主要描述了電梯的結(jié)構(gòu)原理、電梯的分類、電梯結(jié)構(gòu)組成，后半章遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4頁(yè) 嘻腚鲅 介紹了 PLC 相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)、基本結(jié)構(gòu)和工作原理，以及本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)的硬件選型。 嘻腚鲅 我國(guó)的電梯技術(shù)水平顯然與世界其他發(fā)達(dá)國(guó)家還有一定的差距。因此，電梯的安全性、穩(wěn) 定性成為了設(shè)計(jì)者和乘客最為關(guān)注的問(wèn)題。擴(kuò)展了電梯的很多新的選擇功能。電梯的生產(chǎn)量及應(yīng)用的覆蓋范圍成為衡量一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)情況、現(xiàn)代化發(fā)展化程度的指標(biāo)之一。進(jìn)入 80 年代后，交流變頻調(diào)速 (VVVF)系統(tǒng)被公認(rèn)為電梯行業(yè)的當(dāng)代技術(shù)。 20 年后，美國(guó)人奧地斯研究出一種安全裝置并且應(yīng)用到升降機(jī)中去。我們生活中接觸到最多的是自動(dòng)扶梯和垂直升降電梯。遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 I頁(yè) 嘻腚鲅 基于 PLC 的 電梯 控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 嘻腚鲅 嘻腚鲅 摘要 嘻腚鲅 隨著現(xiàn)代城市經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展， 我國(guó)現(xiàn)有的科技水平已經(jīng)有了很大的進(jìn)步， 自動(dòng)化控制的技術(shù)水平也有了顯著的提高。自動(dòng)扶梯就是應(yīng)用于樓層之間，將踏步板或臺(tái)階裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行的升降設(shè)備。這種裝置使轎廂能夠保證了乘客客的安全，有效的避免轎廂因?yàn)殇摻z繩斷裂而 導(dǎo)致滑梯。應(yīng)用微機(jī)全面取代繼電器控制邏輯實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制 ,進(jìn)一步提高了電梯的性能。如今，世界知名的電梯研發(fā)公司主要有美國(guó)奧的斯公司、日立公司、日本三菱公司和芬蘭科恩等，它們?cè)谑澜珉娞菔袌?chǎng)有很權(quán)威的地位，特別是美國(guó)的奧的斯公司，它是世界上最早設(shè)計(jì)、生產(chǎn)電梯的公司。 嘻腚鲅 （ 2） 電梯拖動(dòng)技術(shù) 嘻腚鲅 交流電梯之所以會(huì)取代直流電梯，因?yàn)槠淠芎男?，維修方便等特點(diǎn)。由于現(xiàn)在提倡環(huán)保，如何研發(fā)即節(jié)能又環(huán)保的 “綠色電梯 ”也是人們關(guān)注的重點(diǎn)。目前，節(jié)能環(huán)保是我國(guó)電梯行業(yè)發(fā)展的方向發(fā)展。 嘻腚 鲅 第三章詳細(xì)的介紹了本次設(shè)計(jì) PLC 電梯系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)、 PLC 控制電梯的優(yōu)勢(shì)、硬件配置、 CPU 型號(hào)、通信模塊、電源模塊以及 I/O 的分配等。根據(jù)其功能分為 ： 載貨電梯，載人電梯、觀光電梯、醫(yī)遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5頁(yè) 嘻腚鲅 用電梯等。導(dǎo)軌 ,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架構(gòu)成了導(dǎo)向系統(tǒng)，它的功能是使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)而限制轎廂和對(duì)重不偏離軌道。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 操縱裝置、位置顯示裝置、控制柜、平 層裝置、選層器等 裝置 組成 了電梯的電氣控制系統(tǒng) 。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 電梯機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 嘻腚鲅 電梯 控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)如圖 所示。 其基本結(jié)構(gòu)如圖 所示。 嘻腚鲅 整體式 PLC 電源通常封裝到機(jī)殼的內(nèi)部，模塊式 PLC 則采用獨(dú)立的電源模塊。 嘻腚鲅 額定輸出電 壓：三相 200230VAC (電源電壓比例 )。除此之外該變頻器還擁有電流限制、跳閘、防止失速等多項(xiàng)保護(hù)措施。 嘻腚鲅 PLC 應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 嘻腚鲅 隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、 PLC 控制技術(shù)水平的提高 ,PLC控制電梯的方式以成本較低、安全性高、兼容性好、功能多、開(kāi)發(fā)周期短、擴(kuò)展性強(qiáng)、維護(hù)簡(jiǎn)單、通訊功能強(qiáng)、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn) ,逐漸成為現(xiàn)代電梯控制系統(tǒng)的主要方法。集成有 AI5/AO2。 嘻腚鲅 本次設(shè)計(jì)中使用 ： CP 3431,訂貨號(hào) ： 6GK7 3431EX210XE0,用于工業(yè)以太網(wǎng) TCP/IP (帶 發(fā)送 /接收 和 讀取 /寫(xiě)入 接口 ) 的 S7 CP， PROFINET IO 控制器， PROFINET CBA，長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)， UDP， TCP， ISO， S7 通訊，路由，無(wú) PG 式模塊更換， 10/100 Mbps，遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 13頁(yè) 嘻腚鲅 通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行初始化， IP 多點(diǎn)傳送， NTP， DHCP，使用 DHCP/FB 進(jìn)行 IP 組態(tài)，固化程序 。 嘻腚鲅 STEP7 編程軟件支持 LAD(梯形圖 )、 STL(語(yǔ)句表 )、 FBD (功能塊圖 )三種編程語(yǔ)言。也可以作為函數(shù)使用。 嘻腚鲅 嘻腚鲅 圖 STEP7 軟件操作界面 嘻腚鲅 創(chuàng)建項(xiàng)目 嘻腚鲅 雙擊快捷方式圖標(biāo)，打開(kāi) STEP 軟件，顯示設(shè)置向?qū)Т翱谌鐖D 所示 。 嘻腚鲅 ，找到 “SM300”選擇相應(yīng)的信號(hào)模塊，具體型號(hào)參考上一章，安裝到第 四、五層。程序之間用中間繼電器連接，使程序順利運(yùn)行。樓層指示程序用來(lái)控制樓層的顯示以及上下行狀態(tài)指 示。當(dāng)有某樓層被呼叫時(shí)，該層的中間繼電器線圈被觸發(fā)，然后上