【正文】 六層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 26 開 、 關(guān)門控制程序設(shè)計 如圖 513 梯形圖所示，在開門輸出繼電器 Y31 線圈梯形圖中，串入常開接點M31， X21，分別為 1 樓內(nèi)信號接點和 1 樓限位開關(guān)接點。 上 、 下行控制 為了保證安全，上行時應(yīng)在輸出線圈 Y20 回路中串入一個關(guān)門到位限位開關(guān)的常開接點 X27，這樣 可保證在關(guān)好門后才能上行，在回路中還串入一個最高層（ 6 樓）的限位開關(guān)的常閉接點 X36，當(dāng)電梯行至最高層時能及時停下來。 當(dāng)按下開門按鈕 X21 時，開門線圈 Y31 得電并自鎖，執(zhí)行開門動作，當(dāng)開門到位時，碰到開門限位開關(guān) X26，則 Y31=0，完成開門動作。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計說明書（ 2020） 23 圖 510 譯碼顯示梯形圖 六層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 24 到達樓層消除信號 圖 511是電梯下行或者上行到目的樓層時消除該樓層的上呼或者下呼信號，并且消除 X樓的轎內(nèi)信號。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計說明書（ 2020） 21 圖 58 樓層信號梯形圖 七段數(shù)碼管顯示程序設(shè)計 七段數(shù)碼顯示管的筆畫如圖 59 所示，在 1 樓時， 1 樓的限位開關(guān) X31 動作，使1 樓限位記憶繼電器 M51=1，顯示數(shù)字 “1”（ b,c 筆畫亮）表示轎廂在 1 樓 。在電 梯運行過程中，必須要知道轎廂所在的樓層位置，而樓層位置是由各樓層的限位開關(guān)（ X31～X36）來檢測的，限位開關(guān)是由一定長度的擋鐵來控制，本裝置未設(shè)平層裝置，用一定長度的擋鐵可起平層作用 。其選層指示燈的工作時序圖如圖 57 所示 。在上行呼喚指令中串入一秒鐘的脈沖信號，當(dāng)有上行呼喚指令時指令燈按 1 赫茲頻率閃光。二是司機控制工作方式 。其輸出波形如下圖 54 所示： 圖 54 脈沖輸出波形 轎廂內(nèi)按鈕選層信號 在轎廂內(nèi)，乘客或司機以按動選層按鈕來控制電梯到所在的樓層， 6 層樓采用 6個按鈕（ X12～ X17），給出 6 個選層信號，其控制梯形圖如圖 55 所示： 六層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 18 A L T PM 1 3A L T PA L T PA L T PA L T PM 1 4M 1 5M 1 6M 1 72 樓 內(nèi) 選 層 按 鈕3 樓 內(nèi) 選 層 按 鈕4 樓 內(nèi) 選 層 按 鈕5 樓 內(nèi) 選 層 按 鈕6 樓 內(nèi) 選 層 按 鈕X 1 6X 1 7X 1 2A L T P M 1 2X 1 3X 1 4X 1 51 樓 內(nèi) 選 層 按 鈕 圖 55 轎廂內(nèi)選層信號梯形圖 由圖 55 可知，當(dāng)轎廂內(nèi)有人按下 1 樓的選層按鈕（ X12）時，轎廂行至 1 樓，1 樓限位開關(guān)被碰，解除信號 ,其它 4 層工作原理基本相同 ,其中交替輸出指令 ALTP功也與前面基本相同。 脈沖信號 脈沖閃動信號，用于在司機控制方式下判別門廳乘客的上行或下 行呼喚信號，在司機控制方式下，電梯的上行、下行由司機控制；乘客不能控制電梯的上下行，只能發(fā)出呼喚信號請求司機執(zhí)行呼喚信號。 1 樓為底層，不可能有下行呼喚，所以梯形圖中沒有 1 樓下行呼喚按鈕。 六層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 16 圖 52 門廳下行呼喚梯形圖 表示對應(yīng)的按鈕所發(fā)出的指令，同一樓層的下行按鈕和下行指示燈裝在一起，所以采用帶燈按鈕，當(dāng)按鈕按下時，按鈕中發(fā)出綠光顯示向下標(biāo)志。門廳上行信號只有在上行過程中，到指定地點消除信號，在下行過程中應(yīng)保持。 2 樓 、 3 樓 、 4 樓 、 5 樓的上行呼喚信號控制原理和樓基本相同。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計說明書（ 2020） 15 圖 51 門廳上行呼喚梯形圖 圖 51 中， X0～ X4 分別為 1～ 5 樓的上行按鈕，輸出繼電器 Y0～ Y4 分別控制一個指示燈表示對應(yīng) 的按鈕發(fā)出的命令，同一樓層的上行按鈕和上行指示燈裝在一起，所以采用帶燈按鈕，當(dāng)按鈕按下時，按鈕中的燈發(fā)紅光，顯示向上標(biāo)志。在 KM1～ KM4 接觸 器線圈上并聯(lián)反接二極管，用于保 護 輸出繼電器的特點。 在 1～ 6 層樓分別設(shè)置一個限位開關(guān)（ X31～ X36）以檢測轎廂的位置，在每一個限位開關(guān) 串一個發(fā)光二極管，可以檢測限位開關(guān)的故障或通斷狀態(tài)。 電梯設(shè)置檢修（手動）操作方式，檢修手動開關(guān) S1 占用 X23 端子， S1 有兩個常開接點和一個常閉接點。電梯控制的電 路設(shè)計包括 PLC 接線和電動機控制電路。 單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚 ； 上行時順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。電梯在運行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應(yīng)能自動逐一?？繎?yīng)答 。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應(yīng)能按 順序自動停靠車門，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向 。在延時時間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關(guān)門動作 。 c) 電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵 。編程語言 可用梯形圖或指令表。 b) FX2N指令功能豐富 ,有各種指令 107條 ,且指令執(zhí)行速度快 。 d) PLC可進行故障自動檢測與報等顯示，提高運行安全性，并便于檢修 。 h) 其它 除以上基本的性能指標(biāo)以外，對于不同的 PLC，還可能列出其它一些指標(biāo) ,如輸入輸出方式、一些主要硬件 (如 CPU、存貯器 )的型號以及 PLC的環(huán)境適應(yīng)性能等。 d) 掃描速度 以 ms/K字為單位表示。也有的 PLC，用戶程序的存貯容量是用編程的步數(shù)來表示，每編一條語句為一步。不同的 PLC可能采用不同的編程語言。在一個掃描周期內(nèi)，只是在輸出處理階段將輸出信息從輸出寄存器中送出去，而在其它階段，輸出值一直保留在輸出寄存中，即輸出也采取集中定時輸出的方式。 PLC的一個工作周期主要有上述三個階段，但嚴(yán)格說還應(yīng)該包括四個過程 :系統(tǒng)自檢 測；與編程器交換信息；與數(shù)字處理器交換信息；網(wǎng)絡(luò)通信。這個階段 CPU對用戶程序己掃描處理完畢。 b) 程序處理階段 電源 中央處理器 輸出接口 存儲器 至用戶設(shè)備 輸入接口 自用戶設(shè)備 外圍接口 編程器 六層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 10 又 稱為程序執(zhí)行。當(dāng)確認(rèn)其硬件工作正常后，就采用循環(huán)掃描工作方式執(zhí)行用戶程序。 c) 按功能劃分可分為低檔機、中檔機、高檔機。 可編程控制器（ PLC）的組成 PLC是一種工業(yè)控制計算機，它 比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相連的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言 .從硬件結(jié)構(gòu)看，它有中央處理器 (CPU)、存儲器、輸入輸 出接口、電源等。從這種意義上說， PLC系統(tǒng)與 DCS(集散控制系統(tǒng) )的差別已經(jīng)越來越小了。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指 令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 1969年美國數(shù)字 設(shè)備 公司 (DEC)研制出了世界上第一臺可編程控制器，并在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用，取得了滿意的效果，可編程控制器由此誕生。它是一種新型通用的自動控制裝置。 六層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計 8 4. 電梯 PLC 控制設(shè)計 可編程控制器概述 可編程控制器（ PLC）的產(chǎn)生 可編程控制器是在繼電器控制和計算機控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)，以其控制的先進性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是 電梯的發(fā)展潮流。 電梯的發(fā)展展望 隨著技 術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展， 一方面 電梯的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進化、外觀漂亮化，無機房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。 d) 超速上下極限工作位置的保護裝置 包括強迫減速開關(guān)、終端極限開關(guān)來達到強迫換速、切斷控制電路、切斷動力電源三級保護 。 f) 關(guān)門障礙 電梯在關(guān)門時，受到人或物的阻礙，使門無法關(guān)閉。 c) 沖頂或蹲底 當(dāng)上終端限位裝置失靈等。 電梯的安全保護裝置 電梯是高層建筑物不可缺少的垂直運輸工具，長時期地頻繁地載人在空間上上下下的運行，必須有足夠的安全 性。組成的主要構(gòu)件與裝置 是 曳引電動機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、電動機調(diào)速裝置等。組成的主要構(gòu)件與裝置 是 對重和對重補償裝置等。組成的主要構(gòu)件與裝置 是 轎廂架和轎廂體。組成的主要構(gòu)件與裝置 是 轎廂的導(dǎo)軌、對重的導(dǎo)軌及其導(dǎo)軌架 。 b) 井道 所屬的主要構(gòu)件 :轎廂導(dǎo)軌、對重導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架和壓道板、 對重輪、隨線電纜、極 限開關(guān)、端站限位開關(guān)、轎廂、中間接線盒。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計說明書（ 2020） 5 c) 有 /無司機電梯 根據(jù)電梯控制電路及客流量等，平時改由乘客自己操縱電梯運行，客流大或必要時可由司機操縱。 d) 低速電梯 (lm/s及以下的電梯。 b) 高速電梯 (2～ 3m/s的電梯。 從以上的兩個條文可以理解電梯的含義 :a) 電梯是由電力來驅(qū) (拖 )動的。 d) PLC可進行故障自動檢測與 報警 顯示，提高運行安全性，并便于檢修。因此， PLC控制技術(shù)結(jié)合變頻 調(diào)速技術(shù)已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點口 ,本文 采用 PLC對電梯進行控制，通過合理的選擇和設(shè)計，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理 想的控制效果 。過去由繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)電梯控制的方法。在高樓林立的現(xiàn)代化大都市中，電梯的作用是十分重要的，或者承擔(dān)著貨物的運輸、或者擔(dān)負著人員的運輸，電梯運行的安全可靠性也越來越重視。改革開放以來，我國電梯業(yè)才得以迅速發(fā)展，也有了許 多自己的電梯制 造 公司。同時向乘客通報電梯狀態(tài)，滿足乘客生理和心理要求，實現(xiàn)高效的垂直輸送?，F(xiàn)代電梯興盛的根本原因是電力和 電動機的作用。 2. 課題研究背景與意義 課題研究背景 電梯的初始形態(tài)是一種升降設(shè)備，起源于古代農(nóng)業(yè)和建筑業(yè)中的原始起重升降機械，我國周朝時期人們提水用的轱轆就是木制的支架卷簡、曲柄和繩索組成的卷揚機。 c) 手動檢修方式 在手動檢修方式下，檢修人員可根據(jù)情況選擇高速或低速運行方式。再按一下選層按鈕，對應(yīng)的信號燈亮，當(dāng)?shù)竭_該層后停止，自動開門，同時對應(yīng)的選層信號燈滅。 在轎廂里設(shè)置有選層按鈕和對應(yīng)的信號燈 ,在上行時優(yōu)先服務(wù)于上行選層按鈕 ,在 下行 時 ,優(yōu)先服務(wù)于下行信號 ,當(dāng)電梯停在某層時 ,消除該層的選層信號。電梯停在某一層時 ,在門廳按下該層呼喚按鈕也能開門。 在上升過程中 ,如上行和下行都有呼喚信號 ,應(yīng)優(yōu)先服務(wù)于上行的呼喚信號 ,在上 層無呼喚信號時 ,而下層有呼喚信號則服務(wù)于下層信號。 當(dāng)電梯上行時 ,如遇到某層有上行呼喚信號時 ,則在該層停止 ,同時消除該層上行信號 ,對應(yīng)的信號燈滅 ,門自動打開 ,而在上行的過程中 ,下行的呼喚信號不起作用。 d) PLC 具有完善的停電記憶功能 ,保證在任何情況下都有可靠的工作狀態(tài)。如果程序設(shè)計考慮不全也會出現(xiàn)失電記憶信息丟失的嚴(yán)重后果。電梯已經(jīng)成為我國經(jīng)濟建設(shè)中重要的一環(huán)。 關(guān)鍵詞 :電梯 ； PLC； 控制梯形圖 ； 程序 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè) 設(shè)計說明書（ 2020） Design on The sixstorey elevator PLC control system Abstract: With the highspeed development of China39。主要目的是解決目前電梯控制中存在的一些問題，合理地利用 PLC的硬件資源和軟件資源，充分利用各種指令的簡化控制程序，做到控制程序應(yīng)盡量簡單，便于理解，并有一定的規(guī)律性以便能適合于不同控制樓層的要求， 使電梯達到較為理想的控制效果。 畢業(yè)設(shè)計說明書 六層電梯的 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 專業(yè) 電氣工程及其自動化 學(xué)生姓名 班級 學(xué)號 指導(dǎo)教師 完成日期 2020 年 5 月 26 日 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書（ 2020） 六層電梯的 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 摘 要 :隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，扮演著越來越重要的角色 。 在設(shè)計的過程中通過對電梯所需的輸入輸出節(jié)點的統(tǒng)計來選擇合適的 PLC型號，在進行 PLC控制的軟件設(shè)計時，首先把電梯的整個控制過程進行分解，把它分成不同的幾個模塊，然后對這幾個模塊分別進行設(shè)計，最后再把它們 重新組合起來成為一個完整的控制系統(tǒng)。s economic ，Microelectronics technology, puter technology and automation technology has been developing rapidly .And the lift as a modern highrise building, the vertical transport, and people39。 原來一大批老式用繼電器接觸器控制的電梯已經(jīng)遠遠不