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基于plc的電梯智能控制系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧

2024-10-23 15:06 本頁面


【正文】 步板裝在履帶上連續(xù)運行,俗稱自動電梯 。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂,運行在至少兩列垂直的或 傾斜角小于 15176。 的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。 習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何,將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。 近幾年來,隨著國際社會對環(huán)保認識的關(guān)注,各大電梯公司現(xiàn)在在其電梯表面基本都采用了粉末涂料噴涂,這是一種新型環(huán)保無溶劑的涂料,并且各種性能皆優(yōu)于油漆。 1854 年,在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上,美國人伊萊沙 178。 格雷夫斯 178。 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上,命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度,然后發(fā)出信號,令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。令人驚訝的是,升降梯并沒有墜毀,而是牢牢地固定在半空中 —— 奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。 “ 一切安全,先生們。 ” 站在升降梯平臺上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。誰也不會想到,這就是人類歷史上第一部安全升降梯。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 人類利用升降工具運輸 貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前 2600 年,埃及人在建造金字塔時就使用了最原始的升降系統(tǒng),這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化:即一個平衡物下降的同時,負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。 1203年,在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機,這才結(jié)束了用人力運送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機后,起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后,威廉 178。 湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯,液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上,一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術(shù)。然而,一個關(guān)鍵 的安全問題始終沒有得到解決,那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時,負載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。 奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。從那以后,搭乘升降梯不再是 “ 勇敢者的游戲 ” 了,升降梯在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。 1889 年 12月,美國奧的斯電梯公司制造出了名副其實的電梯,它采用直流電動機為動力,通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索,懸掛并升降轎廂。 1892 年,美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置,取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動繩索的操縱方式,為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。 生活在繼續(xù),科技在發(fā)展,電梯也在進步 。 150 年來,電梯的材質(zhì)由黑白到彩色,樣式由直式到斜式,在操縱控制方面更是步步出新 —— 手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等等,多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制,智能群控;雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間,提升運輸能力的優(yōu)勢;變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間;不同外形 —— 扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今,以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿,仍在繼續(xù)進行電梯新品的研發(fā),并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。調(diào)頻門控、智能遠程監(jiān)控 、主機節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保 ——一款款集納了人類在機械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競相問世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝,人們的生活因此變得更加美好。 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量(或物流量)的不同,而設(shè)置不同類型的電梯。目前電梯的基本分類方法大致如下: 按用途分類 乘客電梯:為運送乘客設(shè)計的電梯,要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。 載貨電梯:主要為運送貨物而設(shè)計,通常有人伴隨的電梯。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 9 醫(yī)用電梯:為運送病床、擔架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯,轎廂具有長 而窄的特點。 雜物電梯:供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。 觀光電梯:轎廂壁透明,供乘客觀光用的電梯。 車輛電梯:用作裝運車輛的電梯。 船舶電梯:船舶上使用的電梯。 建筑施工電梯:建筑施工與維修用的電梯。 其它類型的電梯,除上述常用電梯外,還有些特殊用途的電梯,如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 按驅(qū)動方式分類 交流電梯:用交流感應(yīng)電動機作為驅(qū)動力的電梯。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 直流電梯:用直流電動機作為驅(qū) 動力的電梯。這類電梯的額定速度一般在。 液壓電梯:一般利用電動泵驅(qū)動液體流動,由柱塞使轎廂升降的電梯。 齒輪齒條電梯:將導(dǎo)軌加工成齒條,轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪,電動機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。 螺桿式電梯:將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋,再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂,然后通過電機經(jīng)減速機(或皮帶)帶動螺母旋轉(zhuǎn),從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 直線電機驅(qū)動的電梯:其動力源是直線電機。 電梯問世初期,曾用蒸汽機、內(nèi)燃機作為動力直接驅(qū)動電梯,現(xiàn)已基本絕跡。 按速度分類 電梯無嚴格的速度分類,我國習(xí)慣上按下述方法分類。 低速梯:常指低于 。 中速梯:常指速度在 ~ 。 高速梯:常指速度大于 。 超高速梯:速度超過 。 隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展,電梯速度越來越高,區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。 按電梯有無司機分類 有司機電梯:電梯的運行方式由專職司機操縱來完成。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 無司機電梯:乘客進入電梯轎廂,按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕,電梯自動運行到達目的層樓,這類電梯一般具有集選功能。 有 /無司機電梯:這類電梯可變換控制電路,平時由乘客操縱,如遇客流量大或必要時改由司機操縱。 按操縱控制方式分類 手柄開關(guān)操縱:電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān),實現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。 按鈕控制電梯:是一種簡單的自動控制電梯,具有自動平層功能,常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 信號控制電梯:這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。除具有自動平層,自動開門功能外,尚具有轎廂命令登記,層站召喚登記,自動停層,順向截停和自動換向等功能。 集選控制電梯:是一種在信號控制基 礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯,與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱。 并聯(lián)控制電梯: 2~ 3 臺電梯的控制線路并聯(lián)起來進行邏輯控制,共用層站外召喚按鈕,電梯本身都具有集選 功能。 群控電梯:是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 其它分類方式 按機房位置分類,則有機房在井道頂部的(上機房)電梯、機房在井道底部旁側(cè)的(下機房)電梯,以及有機房在井道內(nèi)部的(無機房)電梯。 按轎廂尺寸分類,則經(jīng)常使用 “ 小型 ” 、 “ 超大型 ” 等抽象詞匯表示。 此外,還有雙層轎廂電 梯等。 特殊電梯 斜行電梯,轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運行,是集觀光和運輸于一體的輸送設(shè)備。特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后,斜行電梯發(fā)展迅速。 立體停車場用電梯,根據(jù)不同的停車場可選配不同類型的電梯。 建筑施工電梯,是一種采用齒輪齒條嚙合方式(包括銷齒傳動與鏈傳動,或采用鋼絲繩提升),使吊籠作垂直或傾斜運動的機械,用以輸送人員或物料,主要應(yīng)用于建筑施工與維修。它還可以作為倉庫、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長期使用的垂直運輸機械。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 11 : ( 1)安全性 電梯時運送乘客的,即使載貨電梯通常也有人相伴隨,因此對電梯的第一要求就是安全。電梯的安全與設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系,任何一個環(huán)節(jié)出了問題,都可能造成不安全的隱患,以致造成事故。 ( 2)可靠性 電梯的可靠性很重要,如果一部電梯工作起來經(jīng)常出故障,就會影響人們正常的生產(chǎn)與生活,給人們造成很大的不便,不可靠也是事故的隱患,常常是不安全的起因。要想提高可靠性,首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個零部件的可靠性,只有每個零部件都是可靠的,整個電梯才能使可靠的。 ( 3)停站的準確性 停站準確性又稱平層準確度, 平層精度。 GB/T100581997《電梯技術(shù)條件》對轎廂的平層準確度規(guī)定如下: 電梯類型 額定速度( m/s) 平層準確度( m/s) 交流雙速電梯 或 ≤177。15 或 ≤177。30 交直流快速電梯 — ≤177。15 交直流高速電梯 ≥ ≤177。5 電梯轎廂的平層準確度與電梯的額定速度,電梯的負載情況有密切關(guān)系。負載重,則慣性大,提速高慣性也大。因此檢查平層準確度時,分別以空載,滿載,上下運行,到達同一層站停測量平衡誤差,取其最大值做平層站的平層準確度。 ( 4)振 動、噪聲及電磁干擾 現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。因側(cè)要求電梯運行平穩(wěn),安靜,無電磁干擾。 ( 5)舒適感和快速感 電梯作為一種交通工具,對于快速性的要求是必不可少的,快速可以節(jié)省時間,這對于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會造成乘客的不適感。因此在電梯設(shè)計時就要兼顧快速性和舒適感這兩個互相矛盾的因素。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 ( 6)節(jié)能 現(xiàn)代電梯應(yīng)該合理的選擇拖動方式,以達到節(jié)能的目的 : 1)額定載重量( kg):制造和設(shè)計規(guī)定的電梯載重量。 2)轎廂尺寸( mm):寬 179。 深 179。 高。 3)轎廂形式:有單或雙面開門及其它特殊要求等,以及對轎頂、轎底、轎壁的處理,顏色的選擇,對電風(fēng)扇、電話的要求等。 4)轎門形式:有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。 5)開門寬度( mm):轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。 6)開門方向:人在廳外面對廳門,門向左方向的為左開門,門向右方向開啟的為右開門,兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門,也稱為中分門。 7)曳引方式:常用的有半繞 1: 1 吊索法,轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。半繞 2: 1 吊索法,轎廂的運行速度等于鋼絲運行速 度的一半。全繞 1: 1吊索法,轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。 8)額定速度( m/s):制造和設(shè)計所規(guī)定的電梯運行速度。 9)電氣控制系統(tǒng):包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式 等。如交流電機拖動或直流電機拖動,轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 10)停層站數(shù)(站):凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。 11)提升高度( mm):由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。 12)頂層高度( mm) :由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。電梯的運行速度越快,頂層高度一般越高。 13)底坑 深度( mm):由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運行速度越快,底坑一般越深。 14)井道深度( mm):由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。 15)井道尺寸( mm):寬 179。 深。 電梯是機電一體化產(chǎn)品。其機械部分好比是人的軀體,電氣部分相當于人的神經(jīng),控制部分相當于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度,密切協(xié)同,使電梯可靠運行。盡管電梯的品種繁多,但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu),南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 13 其機械部分由拽引系統(tǒng),轎廂和門系統(tǒng),平衡系統(tǒng),導(dǎo)向 系統(tǒng)以及機械安全保護裝置組成;而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng),運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護等系統(tǒng)組成。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖 21所示。 1— 控制柜 (屏 ) 2一拽引機 3— 拽引鋼絲繩 4— 限速器 5— 限速器鋼繩 6— 限速器張緊裝置 7— 轎廂 8— 安全鉗 9— 轎廂門安全觸板 10— 導(dǎo)軌 11— 對重 12— 廳門 13— 緩沖器 圖 21 電梯的基本結(jié)構(gòu) 一、拽引系統(tǒng) 電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力,驅(qū)動電梯運行。主要由拽引機,拽引鋼絲繩,導(dǎo)向輪和反繩輪組成。拽引機為電梯的運行提供動力,由電動機,拽 引輪,連軸器,減速箱,和電磁制動器組成。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重,依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅(qū)動轎廂升降。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距,采用復(fù)繞型還可以增加拽引力。 二、導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度,使得轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌做升降運動。 三、門系統(tǒng) 門系統(tǒng)有轎廂門,層門,開門,連動機構(gòu)等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口,由門扇,門導(dǎo)軌架,等組成,層門設(shè)在層站入口處。開門機設(shè)在轎廂上,是轎廂和層門的動力南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 源。 四、轎廂 轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組 件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機構(gòu),由橫梁,立柱,底梁,和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底,轎廂壁,轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置,轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定 五、重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設(shè)計影響的裝置。
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