【正文】 這次的畢業(yè)設(shè)計不僅使我了解了很多新的知識，更重要的是我探索和獲取知識的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導也是分不開的。不足和遺憾不會給我打擊，只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為社會做出應有的貢獻，為祖國建設(shè)做出貢獻。FM4==0amp。amp。FM2==0))amp。L3=0。((SN4==1||DN4==1)||(SN3==1||DN3==1||UN3==1))){DOWNN=0。if(FM2==0){F2=0。DN2==0amp。amp。DN2==0)amp。UPN=0。}}}}if(J轎廂==66amp。SN4==0amp。FM2==0amp。if(FM2==0){F2=0。(UN2==1||SN2==1)||(DN2==1amp。即左邊的矩形向左填充，右邊的矩形向右邊填充。3)組態(tài)王制作一個工程的一般過程建立新組態(tài)王工程的一般過程是：l、設(shè)計圖形界面(定義畫面)定義設(shè)備構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(定義變量)建立動畫連接運行和調(diào)試需要說明的是，這五個步驟并不是完全獨立的，事實上，這四個部分常常是交錯進行的。f．通訊系統(tǒng)：支持遠程撥號、支持開發(fā)中進行硬件測試、支持網(wǎng)絡(luò)DDE，實現(xiàn)組態(tài)王與excel和vb程序間通過網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)交換。使電梯能夠繼續(xù)響應其他乘坐信號。由于制動電阻的工作不是連續(xù)長期工作，因此其功率可以大大小于通電時消耗的功率。616G5變頻器共有9組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。如圖42所示。 (2)編程方便。由于PLC產(chǎn)品已標準化，系列化，模塊化，因此能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成規(guī)模不同、功能不同的控制系統(tǒng)。 4)內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示5)停層時可延時自動開門、手動開門、(關(guān)門過程中)本層順向呼梯開門。10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。因側(cè)要求電梯運行平穩(wěn)，安靜，無電磁干擾。(3)按拖動方式分：交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條式電梯、螺旋式電梯。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了 PLC 的選型、I/O 點數(shù)分配與 PLC 的連接。色彩宜人，格調(diào)高雅，制作精良的電梯，乘客自然會有一種安全的感覺，有一種視覺上的舒適。電梯是載人的機電設(shè)備，要實現(xiàn)“綠色”，也就是強調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務，強調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實現(xiàn)通道（字）的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進行點（位）運算與控制,PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺!我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強的生產(chǎn)能力。ProgrammableLogic Controller。 kingview目錄目錄摘要 IAbstract II第一章 緒論 1 電梯的國內(nèi)外發(fā)展狀況 1 2 PLC在電梯控制中的應用以及發(fā)展前景 3 5第二章 電梯的綜述 6 6 7 7第三章 運行方案設(shè)計 10 總體方案的確定 10 PLC控制系統(tǒng)方案設(shè)計 10 電梯曳引方案 11第四章 硬件選型、設(shè)計及計算 12 四層電梯曳引電機及門電機電路圖 12 可編程控制器(PLC)的選擇 12 可編程控制器(PLC)的特點 12 轎廂樓層位置檢測方法 13 PLC的選型 14 變頻器的選擇 15 變頻器的原理 16 變頻器的選擇 17 VS616G5型變頻器的特點 17 VS616G5型變頻器的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 18 變頻器自學習功能的應用方法 19 變頻器容量及制動電阻參數(shù)的計算 19第五章 軟件設(shè)計 22 電梯控制系統(tǒng)的主流程圖 22 梯形圖 23 23 24 25 25 30 30第六章 上位機組態(tài)監(jiān)控軟件 33 上位機軟件設(shè)計概述 33 設(shè)計監(jiān)控畫面 35 定義數(shù)據(jù)變量 36 變量動畫連接 37 應用程序命令 39 動畫演示 42第七章 結(jié)論與展望 43 結(jié)論 43 展望電梯發(fā)展方向 43參考文獻 44致謝 45附錄1 語句表 46附錄2 英語原文 51附錄3 中文翻譯 61畢業(yè)設(shè)計第一章 緒論 電梯的國內(nèi)外發(fā)展狀況有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，先進技術(shù)和先進管理的引進對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強大的推動作用。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。目前意義上的“綠色”，一般是強調(diào)“天然”的一面，強調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。②消除電磁輻射。在接下來的章節(jié)中，開發(fā)出了本電梯的上位機對電梯系統(tǒng)的仿真模擬，使本設(shè)計具有了一定的可視化效果。(4)按控制方式分：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、向下集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、智能控制電梯。（5）舒適感和快速感 電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時間，這對于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。 6)延時自動關(guān)門,關(guān)門后延時等待內(nèi)選，自動行車。其適應能力非常強，既可控制一臺機器，一條生產(chǎn)線，也可控制一個復雜的群控系統(tǒng)；既可以現(xiàn)場控制，又可以遠距離控制。用戶可根據(jù)不同機型的流程要求編制程序，程序調(diào)試和修改都非常簡便，能根據(jù)客戶需求進行變化；程序可采用密碼保護，保護自己的勞動成果。18電梯上升極限位圖42 變頻器的基本構(gòu)成變頻器是利用輸出功率可改變的交流電力拖動設(shè)備。常用參數(shù)如表43 [10]。根據(jù)這個原則，日本三菱公司為各種型號的變頻器配備了制動電阻，查閱變頻器的使用說明書可得，電機額定功率為11 KW時。 如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時2s開門，5s后自動關(guān)門。g．安全系統(tǒng)：采用分級和分區(qū)保護的雙重保護策略，使工程的安全性大大提高。在用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時，要依照此過程考慮三個方面：圖64 第四層門的開關(guān)動畫連接圖65 按鈕命令連接本設(shè)計是仿真設(shè)計，故電梯的控制使用的是內(nèi)存變量。amp。UN2=0。amp。amp。amp。J轎廂=J轎廂3。amp。UN2==0amp。amp。DN2=0。UPN=1。L4=0。amp。FM2==0amp。amp。再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學，以及在設(shè)計中被我引用或參考的論著的作者。一個人的知識面永遠都是有限的，在接觸到一個全新的領(lǐng)域時，都會遇到很多棘手的問題，這是就要不斷地想別人請教和咨詢。面對問題，才有可能解決問題。amp。}//有內(nèi)選信號后不再等待，啟動轎廂if(FM1==0amp。amp。L1=0。amp。}if(F210){FM2=FM210。amp。UN1==0amp。amp。DOWNN=1。DN4==0){DN3=0。amp。amp。}if(F210){FM2=FM210。amp。門的關(guān)閉開放使用的兩個矩形，開放時顏色填充動畫從中間向兩邊填充。畫面的“開發(fā)系統(tǒng)”和“運行系統(tǒng)”由“工程瀏覽器”調(diào)用，且兩個系統(tǒng)可以獨立于“工程瀏覽器”工作。d．控件：支持Windows標準的Active X控件(主要為可視控件)，包括Microsoft提供的標準Active X控件和用戶自制的Active X控件；新增三個功能強大的控件，即數(shù)據(jù)表格控件、歷史曲線控件、PID調(diào)節(jié)控件．e．OPT：開發(fā)人員可以從任何一個OPC服務器直接獲取動態(tài)數(shù)據(jù)，并集成到組態(tài)王中；同時組態(tài)王作為OPC服務器，可向其他符合OPC規(guī)范的廠商的控制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。能耗制動電阻Rz的大小應使制動電流Iz的值不超過變頻器額定電流的一半，即 IZ=UD/RZ≤IN/2 (42) 其中UD為額定情況下變頻器的直流母線電壓。由于616G5是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿足運行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復雜得多。中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。各種機型均可采用相同配置，簡化設(shè)備采購和倉庫庫存管理。當控制要求發(fā)生改變時，只要修改程序即可。 3)內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。（4）振動、噪聲及電磁干擾現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。超高速梯。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實現(xiàn)電梯信號控制，有雙速電機實現(xiàn)調(diào)速，完成了電機和可編程控制器（PLC）的選擇。該研究發(fā)展：視覺不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對人的情緒、精神影響非常大。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。隨著我國四個現(xiàn)代化進程的逐步深入，可編程控制器在我國將有十分廣闊的天地。而對現(xiàn)代電梯而言，應具有高度的安全性。2005年安裝驗收電梯124465臺，截至05年底，我國的在用電梯總數(shù)已達651794臺。 Control System 。電梯就是用于高層建筑物中的固定式升降運輸設(shè)備，它有一個裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于15176。隨著科學技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，（PLC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制代替,，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個優(yōu)點。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。電梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品，其天然性應表現(xiàn)為對環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡，以及電梯本身的人性化。如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個達到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機電設(shè)備。第二章 電梯的綜述電梯是機電一體化產(chǎn)品。其他分類方式還有：按電梯有無司機分類等[9]。但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會造成乘客的不適感。12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。 7)行車時不能手動開門或本層呼梯開門,開門不能行車。（4）功能完善，接口功能強目前的PLC具有數(shù)字量和模擬量的輸入輸出、邏輯和算術(shù)運算、定時、計數(shù)、順序控制、通信、人機對話、自檢、記錄和顯示等功能，使設(shè)備控制水平大大提高；其接口功率驅(qū)動范圍較大，不象普通的計算機輸出信號需放大才能驅(qū)動負載，極大地方便了用戶。而且PLC采用的梯形圖語言簡單易學，容易上手，不像單片機控制系統(tǒng)那樣復雜而且一旦定型不易修改，不能根據(jù)客戶需求變化。變頻器調(diào)速的主要工作原理是將供給電機定子的三相交流工頻電經(jīng)大功率整流元件整流變成直流，再將直流電用正弦波脈寬調(diào)節(jié)技術(shù)逆變?yōu)轭l率可調(diào)、幅度也隨之改變的三相交流電。表43變頻器參數(shù)參數(shù)功用A組確定控制模式B組選擇運行功能C組確定加減速時間及轉(zhuǎn)矩補償時間D組選擇頻率E組確定運行壓頻曲線F組保護設(shè)置H組確定偏差標準參數(shù)設(shè)置的原則:(1) 為減小啟動沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時間常數(shù)宜大些；(2) 為了提高運行效率，快車頻率應選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊；(3) 零速一般設(shè)置為0Hz，速抱閘功能將影響舒適感；(4) 變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機銘牌據(jù)直接輸入，具體的設(shè)置見表44。本文采用24V增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，它與主電動機同軸相連，在PLC中通過對此脈沖的計數(shù)，可以用程序計算出電梯走過的距離及當前的速度[18]，從而完成調(diào)速系統(tǒng)的位置和速度反饋。并設(shè)有手動開門按扭和關(guān)門按鈕。2)組態(tài)王系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)“組態(tài)王”是運行于Microsoft Windows 98，NT、2000和XP版本中文平臺的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、COM組件等新技術(shù)，實現(xiàn)了實時多任務，軟件運行穩(wěn)定可靠。圖形用戶希望怎樣的圖形畫面?也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應的工控設(shè)各。當按下相應按鈕時，按照55毫秒的周期被掃描讀取。UN3==0amp。SN2=0。UN3==0amp。DN4==0)amp。FM3==0amp。F5=0。DOWNN==1) //下降過程中，判斷轎廂是否停留，及消除相應登記信號；{if(FM3=50amp。amp。(SN4==1||DN4==1)){DOWNN=0。SN2=0。}if(J轎廂==0){if(FM1=50amp。}if(J轎廂99amp。(F62||F50)amp。amp。DOWNN==1amp。 展望電梯發(fā)展方向 展望未來，電梯的發(fā)展趨勢應包括以下幾點： （1）無機房電梯