【正文】 )五臺(tái)電機(jī)均為單向旋轉(zhuǎn)。待電機(jī)完全停止后，滑臺(tái)快退回原位，工件松開，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。、機(jī)床加工工件示意圖 圖 Ф80、Ф90孔端面及定位面、機(jī)床工作過(guò)程操作者將要加工的零件放在工作臺(tái)的夾具中，在其他準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。機(jī)床底座上安放有床身，床身上一頭安裝有液壓動(dòng)力滑臺(tái)，工件及夾緊裝置放于滑臺(tái)上?；赑LC的組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài)—目錄目錄一、三面銑組合機(jī)床概述 1 、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)部件 1 、機(jī)床加工工件示意圖 1 、機(jī)床工作過(guò)程 1 、機(jī)床動(dòng)作循環(huán)圖與液壓系統(tǒng)原理圖 2 、三面銑組合機(jī)床的液壓元件動(dòng)作表 2 、電機(jī)、滑臺(tái)、電磁閥參數(shù) 3 、三面銑組合機(jī)床的電氣控制要求 3 二、PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4 、PLC的概述 4 、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟 6 、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 6 、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 7 、PLC的選型 9 、PLC的I/O分配表 10 、PLC的I/O分配圖 12 、變頻調(diào)速器 13 、變頻器的概述 13 、變頻器原理 13 、變頻器的選型 15 、主電路設(shè)計(jì)圖 17 三、PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 18 、PLC的編程語(yǔ)言與編程方法 18 、PLC的編程語(yǔ)言 18 、PLC的編程方法 19 、PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 22 、程序設(shè)計(jì) 23 四、基于組態(tài)王的人機(jī)界面（HMI）設(shè)計(jì) 22 、人機(jī)界面（HMI）設(shè)計(jì) 23 、定義設(shè)備和連接變量 24 、數(shù)據(jù)變量定義 25 、動(dòng)畫連接與命令語(yǔ)言 25 五、總結(jié) 29 參考文獻(xiàn) 30 致 謝 31 附錄A、梯形圖 32 附錄B、指令表 37 基于PLC的組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài)—第一章一、三面銑組合機(jī)床概述三面銑組合機(jī)床是用來(lái)對(duì)Z512W型臺(tái)式鉆床主軸箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面進(jìn)行銑銷加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。因此,采用PLC對(duì)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,很有益處。根據(jù)我國(guó)當(dāng)前的情況，繼電器接觸器控制系統(tǒng)依然是機(jī)械設(shè)備最常用的電氣控制方式，許多企業(yè)和高校實(shí)習(xí)工廠的機(jī)床和設(shè)備仍采用傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng),由于采用物理電子器件和大量而又復(fù)雜的硬接線,使得系統(tǒng)的可靠性差,工作效率低,故障診斷和排除困難,嚴(yán)重影響了工廠的生產(chǎn)效率。Based on PLC bination machine tools electric control system design and configurationAbstracttaking three surface milling bination machine tools for research object, and through the main structure and form of movement of exploration and for machine tools work process and control requirements analysis is presented, the machine operating cycle diagram, hydraulic ponents action list, And PLC control system design method of software and hardware design, lists the PLC I/O address allocation worksheets, painted PLC I/O assignment graph and single automatic work flowchart, write PLC control program ladder diagram and instructions list, By kingview design humanmachine interface (HMI), make the whole control system operation simple, convenient, greatly improved the system automation degree and practicability. Keywords: programmable controller (PLC)； three surface milling bination machine tools；control system； kingview and humanputer interface (HMI)。由組態(tài)王設(shè)計(jì)的人機(jī)界面（HMI），使整個(gè)控制系統(tǒng)的操作變得簡(jiǎn)單，方便，大大提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和實(shí)用性。畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)）題目：基于PLC的組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài) （英文）：Based on PLC bination machine tools electric control system design and configuration 系 別： 電力工程系 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 答辯日期： 基于PLC的組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài)摘要文章以三面銑組合機(jī)床為研究對(duì)象,通過(guò)對(duì)主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式的探究以及對(duì)機(jī)床的工作過(guò)程和控制要求分析,給出了機(jī)床動(dòng)作循環(huán)圖、液壓元件動(dòng)作表。并采用PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法, 進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì),列出了PLC的I/O地址分配表,繪制了PLC的I/O分配圖和單循環(huán)自動(dòng)工作流程圖，編寫PLC控制程序的梯形圖和指令表。關(guān)鍵詞:可編程控制器(PLC)；三面銑組合機(jī)床；控制系統(tǒng)；組態(tài)王；人機(jī)界面（HMI）。 41 基于PLC的組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組態(tài)—引言引言可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心的通用工業(yè)控制裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)緊密結(jié)合 ,集計(jì)算機(jī)、控制、通訊于一體,具有可靠性高、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活、易于使用 維修方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn),為工業(yè)自動(dòng)化提供了近乎完美的自動(dòng)控制裝置。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，可編程控制器的出現(xiàn)，許多以繼電器接觸器控制系統(tǒng)的機(jī)床組合電路通過(guò)改進(jìn)，采用可編程控制系統(tǒng)，無(wú)論在性能上或者效率上都能得到很大提升。本課題介紹了一種全新的自動(dòng)化控制理念，以三菱電機(jī)公司的FX2N系列PLC作為組合機(jī)床的主控制器，同時(shí)連接PC端通過(guò)工業(yè)組態(tài)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，實(shí)現(xiàn)一個(gè)全新的自動(dòng)控制系統(tǒng)。、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)部件底座、床身、銑削動(dòng)力頭、液壓動(dòng)力滑臺(tái)、液壓站、工作臺(tái)、工件松緊油缸等組成。床身的兩邊各安裝有一臺(tái)銑銷頭，上方有立銑頭，液壓站在機(jī)床附近。工件夾緊后壓力繼電器動(dòng)作，液壓動(dòng)力滑臺(tái)（工作臺(tái)）開始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)起動(dòng)左和右1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過(guò)一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點(diǎn)三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述工作過(guò)程。(2)機(jī)床要求有單循環(huán)自動(dòng)工作、單動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式,油泵電機(jī)在自動(dòng)加工一個(gè)循環(huán)后不停機(jī)。(4)單動(dòng)力頭自動(dòng)循環(huán)工作包括:左銑頭單循環(huán)工作、右1銑頭單循環(huán)工作、右2銑頭單循環(huán)工作、立銑頭單循環(huán)工作。(5)點(diǎn)動(dòng)工作包括:四臺(tái)主軸電機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀、滑臺(tái)快速(快進(jìn)、快退)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊油缸的調(diào)整 (手動(dòng)松開與手動(dòng)夾緊 )。(7)照明電路(8)必要的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)與保護(hù)環(huán)節(jié)。、PLC的概述可編程邏輯控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable Logic Controller），它使用了可編程序的記憶以存儲(chǔ)指令，用來(lái)執(zhí)行諸如邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和演算等功能，并通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入和輸出，以控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使P