【正文】 2）.控制系統(tǒng)結構簡單、通用性強、應用靈活3）.編程方便、易于使用4）.功能完善、擴展能力強5）.控制系統(tǒng)設計、安裝、調試方便6）.維修方便、維修工作量小7）.結構緊湊、體積小、重量輕PLC的發(fā)展方向：高速化、大容量化、智能化、網絡化、標準化、系列化、小型化、廉價化。13．答：A、PLC的分類方法：（1）按I/O點數分：1）.小型機：I/O點數在256點以下；2）.中型機：I/O點數在2562048點之間；3）.大型機：I/O點數在2048點以上。第六章1. 將下圖的梯形圖寫出語句表程序。LD X000 LD M3PLS M3 S M5LD X002 LD M4PLS M4 R M55. 設計一個下圖所要求的延時斷開程序，畫出梯形圖，寫出語句表程序。試繪出功能圖。 3. 根據下列指令表程序，寫出梯形圖程序。6. 使用置位、復位指令，編寫兩臺電動機的控制程序，控制要求如下： (1)起動時，電動機M1先起動，M2電動機方可起動，停止時，電動機Ml、M2同時停止。8. 。 (5)電動機M1先起動后，經過30s延時后M2能自行起動，當M2起動后M1立即停止。例如M2故障，MM2立即停，經過5s延時后，M3停，再過5s，M4停。當產品在傳送帶時，光電開關PH檢測到即發(fā)出信號，使該傳送帶工作。(2)自動運行時，上升6s→停9s→下降6s→停9s，反復運行1h后發(fā)出聲光信號，并停止運行。試畫出輸入輸出設備與PLC的接線圖，并用多種方式設計梯形圖程序。15. 液壓動力滑臺是完成進給運動的部件，下圖a）是工藝流程圖，圖b）為其二次工進元件示意圖，工作循環(huán)如圖c）。再按動送料按鈕，重復上述過程。 第七章 參考答案1. 答：（左右兩列；從上到下，從左到右） LD A AN = LD LD LD LD ON = ALD A OLD = 2. 答：（左右兩列；從上到下，從左到右） LD LD = O LD AN A = = 第八章1. PLC程序中，在哪些情況下允許雙線圈輸出?2. 設計出下圖所示的順序功能圖的梯形圖程序，T0的設定值為6S。停機的順序與起動的順序剛好相反，間隔時間仍然為5s。壓緊板料后，壓力繼電器X004接通，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行(Y002接通)。開始時容器是空的，各閥門均為關閉，各傳感器均為“0”狀態(tài)。給各輸入／輸出變量分配元件號，畫出系統(tǒng)的功能圖，并設計出梯形圖程序。與傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)設計過程相比，有何特點?6. PLC系統(tǒng)安裝時應注意哪些問題? 7. 若PLC的輸入端或輸出端接有感性元件，應采取什么措施來保證PLC的可靠運行?8. 用一個按鈕()來控制三個輸出(～)。9. 某系統(tǒng)有兩種工作方式：自動和手動。11. 編寫一個輸入輸出中斷程序，實現一個從0到255的計數。軟件設計原則：1）.對于復雜系統(tǒng)，應先設計功能圖（簡單系統(tǒng)可省略該步）；2）.設計梯形圖；3）.根據梯形圖編寫指令表（使用編程軟件用電腦設計梯形圖時，該步可省略）；4）.將程序輸入PLC并調試。與傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)設計過程相比，PLC系統(tǒng)設計具有線路簡單、明了，設計周期短、安裝調試方便等特點。因此，不要將PLC安裝在結露、雨淋的場所。必要時可以采用減振橡膠來減輕振動的影響。7)、與PLC安裝在同一控制柜內，不是由PLC控制的電感性元件，也應并聯(lián)RC或DR消弧電路。4)、PLC輸入電路用外接直流電源時，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號。3)、開關量與模擬量的I/O線最好分開走線，對于傳送模擬量信號的I/O線最好用屏蔽線，且屏蔽線的屏蔽層應一端接地。但禁止使用串聯(lián)接地方式，因為這種接地方式會產生PLC與設備之間的電位差。減少輸出點數的方法：1）.矩陣輸出；2）.分組輸出；3）.并聯(lián)輸出：將兩個或以上通斷狀態(tài)完全相同的負載并聯(lián)后共用一個PLC輸出點，但應注意輸出點的帶負載能力；4）.負載多功能化：一個負載多種用途；5）.某些輸出設備可不進PLC：某些簡單的、相對獨立的部分可直接用繼電器電路控制。：1）對于直流感性元件，則在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管；2）對于交流感性元件，則在其兩端并聯(lián)阻容電路。不能與其它的連線敷埋在同一線槽內。（3）、PLC控制系統(tǒng)的布線要求：1)、I/O線與動力線及其它控制線應分開走線，并保持一定距離，盡量不要在同一線槽中布線。2)、隔離變壓器與PLC和I/O電源之間最好采用雙絞線連接，以控制串模干擾。6)、PLC不能與高壓電器安裝在同一控制柜內。如果只能安裝在這種場所，在溫度允許的條件下，可以將PLC封閉；或將PLC安裝在密閉性較高的控制室內，并安裝空氣凈化裝置。因此，安裝時不要把發(fā)熱量大的元件放在PLC的下方；PLC四周通風散熱的空間要足夠；開關柜最好有通風的百葉窗；不要把PLC安裝在高溫的場所。4. 答：開關量交流輸入單元接觸可靠，適于有油污、粉塵的惡劣環(huán)境下使用；直流輸入單元的延遲時間短，還可直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接，一般用于傳輸距離較近的場合。12．節(jié)省PLC輸入、輸出點的方法有哪些?在編程時應注意什么問題?第九章 參考答案1. 答：PLC的選擇包括：機型、容量、I/O模塊、電源模塊等（詳情參加教材P252256）。現有FX2—20MR型的PLC，其輸入為12點(X000、X00X0X013)，是否可以使用?若可以，試繪出相應的外部輸入硬件接線圖。輸出又按以上順序通斷。 第八章 參考答案1. 答：部分PLC，在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。當液面降至SLL之后再過2s，容器放空，關閉YV3，開始下一周期的操作。試畫出系統(tǒng)的功能圖，并設計出梯形圖。 5. 初始狀態(tài)時，下圖中的壓鉗和剪刀在上限位置，X000和X001接通。4. 下圖中的三條運輸帶順序相連，按下起動按鈕，3號運輸帶開始運行，5s后2號運輸帶自動起動。試用PLC對車子進行控制，編制滿足要求的程序。 16. 送料車運行如下圖所示，該車由電動機拖動，電動機正轉，車子前進，電動機反轉，車子后退。起動時接觸器KMl合上，串上整個電阻R1；起動2s后，KM4接通，短接轉子回路的一段電阻，剩下R2；又經過1s后，KM3接通，電阻改為R3； KM2也合上，轉子外接電阻全部短接，起動過程完畢。13. 設計一個十字路口交通指揮燈控制系統(tǒng)，其示意圖如下圖a所示。用PLC對傳送帶進行控制，編寫滿足要求的梯形圖程序。11. 在傳送線上有4節(jié)傳送帶，由M1～M4四臺電動機驅動，如下圖所示。 5s 5s 5sM4—→M3—→M2—→M1 (2)停止時應先停止最前一條皮帶機(M1)，待運料完畢后再依次停止其它皮帶機。 (1)起動時，電動機M1起動后，M2才能起動；停止時，M2停止后M1才能停止。7. ．0接通并自保持，如下圖所示。 LD A A = LPS LPP AN AN = = LRD5. ，如果在10S內沒有產品通過。 第六章 參考答案1. 答：（左右兩列；從上到下，從左到右） LD X000 LD X003 ANI X001 OR M001 AND X002 ANB LD X004 LD T0 ANI X005 ANI C0 OR M002 ORB ANI M000 OUT Y000 ORB 2. 答：（左右兩列；從上到下，從左到右）LD X000 LD X003 MC N0 MC N1 SP M0 SP M0 LD X001 LD X003 OUT Y000 OUT Y002 LD X002 MCR N1 OUT Y001 MCR N0第七章1. 寫出下圖所示梯形圖的語句表程序。7. 用兩個定時器設計一個定時電路，在X000接通1800s后將Y001接通。3. 畫出下列語句表程序所對應的梯形圖。B、整體式結構與模塊式結構PLC的特點：整體式結構PLC結構緊湊、體積小、成本低、安裝方便等；組合式PLC配置靈活、輸入輸出點數的數量可以自由選擇、各功能模塊可根據需要靈活配置等。：PLC控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的主要區(qū)別是：PLC控制系統(tǒng)的繼電器是軟繼電器，編程時可以無限次使用，更改控制方式時只需更改程序即可，不需要做硬件連接，安裝工作量小、使用方便、調試簡單；而傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中，采用了大量的物理電子器件，其繼電器是物理繼電器，其觸頭數量確定，控制線路連接繁瑣，一旦確定就不易更改。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。（2）PLC的掃描周期：PLC完成一次掃描所需的時間。5. 答：（1）PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩大部分組成，系統(tǒng)程序由PLC制造商固化在PLC內部，用于控制PLC本身的運作，用戶不能直接修改。F、磁帶機、EPROM寫入器、存儲卡、打印機等。B、通信接口：用于實現人機、