【正文】 設(shè)計(jì)符合上述控制要求的控制電路，并畫(huà)出運(yùn)用PLC實(shí)現(xiàn)控制要求的輸入輸出接線圖，編制梯形圖程序。11. 在傳送線上有4節(jié)傳送帶，由M1～M4四臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，如下圖所示。為了節(jié)省能源，要求只有當(dāng)某一節(jié)傳送帶上有產(chǎn)品時(shí)開(kāi)動(dòng)，而沒(méi)有產(chǎn)品時(shí)那些傳送帶則停止不動(dòng)。當(dāng)產(chǎn)品在傳送帶時(shí)，光電開(kāi)關(guān)PH檢測(cè)到即發(fā)出信號(hào)，使該傳送帶工作。當(dāng)產(chǎn)品快到下一節(jié)傳送帶時(shí)，超出光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)范圍，延時(shí)3s后，這一個(gè)傳送帶就停止工作。用PLC對(duì)傳送帶進(jìn)行控制，編寫(xiě)滿足要求的梯形圖程序。12. 電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)控制要求如下： (1)可手動(dòng)上升、下降。(2)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，上升6s→停9s→下降6s→停9s，反復(fù)運(yùn)行1h后發(fā)出聲光信號(hào)，并停止運(yùn)行。試編制用PLC實(shí)現(xiàn)上述控制要求的梯形圖程序。13. 設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通指揮燈控制系統(tǒng)，其示意圖如下圖a所示。具體控制要求是：設(shè)置一個(gè)控制開(kāi)關(guān)，當(dāng)它閉合時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)按下圖b所示時(shí)序循環(huán)運(yùn)行；當(dāng)它斷開(kāi)時(shí)，信號(hào)燈全部熄滅。試畫(huà)出輸入輸出設(shè)備與PLC的接線圖，并用多種方式設(shè)計(jì)梯形圖程序。 14. 為了限制繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，在其轉(zhuǎn)子電路中串入電阻，如下圖所示。起動(dòng)時(shí)接觸器KMl合上，串上整個(gè)電阻R1；起動(dòng)2s后，KM4接通，短接轉(zhuǎn)子回路的一段電阻，剩下R2；又經(jīng)過(guò)1s后，KM3接通，電阻改為R3； KM2也合上，轉(zhuǎn)子外接電阻全部短接，起動(dòng)過(guò)程完畢。試編制用PLC實(shí)現(xiàn)上述控制要求的梯形圖程序。15. 液壓動(dòng)力滑臺(tái)是完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件，下圖a）是工藝流程圖，圖b）為其二次工進(jìn)元件示意圖，工作循環(huán)如圖c）。請(qǐng)用多種方法設(shè)計(jì)既能單周工作，又能自動(dòng)循環(huán)的PLC控制梯形圖程序。 16. 送料車運(yùn)行如下圖所示，該車由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，車子前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，車子后退。對(duì)送料車的控制要求是： (1)單周工作方式：每按動(dòng)送料按鈕，預(yù)先裝滿料的車子便自動(dòng)前進(jìn)，到達(dá)卸料處(SQ2)自動(dòng)停下來(lái)卸料，經(jīng)延時(shí)t1，時(shí)間后，卸料完畢，車子自動(dòng)返回裝料處(SQl)，裝滿料待命。再按動(dòng)送料按鈕，重復(fù)上述過(guò)程。 (2)自動(dòng)循環(huán)方式：要求車子在裝料處裝滿料后就自動(dòng)前進(jìn)送料，即延時(shí)t2秒裝滿料后，車子不需等按動(dòng)送料按鈕，車子再次前進(jìn)，重復(fù)上述過(guò)程，實(shí)現(xiàn)送料車自動(dòng)送料。試用PLC對(duì)車子進(jìn)行控制，編制滿足要求的程序。 17．已知縱橫油缸液壓進(jìn)給加工控制電路設(shè)計(jì)時(shí)的工作循環(huán)如下圖a所示，其狀態(tài)表如圖b所示，試用多種方法設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖。 第七章 參考答案1. 答：（左右兩列；從上到下，從左到右） LD A AN = LD LD LD LD ON = ALD A OLD = 2. 答：（左右兩列；從上到下，從左到右） LD LD = O LD AN A = = 第八章1. PLC程序中，在哪些情況下允許雙線圈輸出?2. 設(shè)計(jì)出下圖所示的順序功能圖的梯形圖程序，T0的設(shè)定值為6S。 3. 用SCR指令設(shè)計(jì)下圖所示的順序功能圖的梯形圖程序。4. 下圖中的三條運(yùn)輸帶順序相連，按下起動(dòng)按鈕，3號(hào)運(yùn)輸帶開(kāi)始運(yùn)行，5s后2號(hào)運(yùn)輸帶自動(dòng)起動(dòng)。再過(guò)5s后l號(hào)自動(dòng)起動(dòng)。停機(jī)的順序與起動(dòng)的順序剛好相反，間隔時(shí)間仍然為5s。畫(huà)出順序功能圖，并設(shè)計(jì)出梯形圖程序。 5. 初始狀態(tài)時(shí)，下圖中的壓鉗和剪刀在上限位置，X000和X001接通。按下起動(dòng)按鈕X000，工作過(guò)程如下，首先板料右行(Y000接通)至X003接通，然后壓鉗下行(Y001接通并保持)。壓緊板料后，壓力繼電器X004接通，壓鉗保持壓緊，剪刀開(kāi)始下行(Y002接通)。剪斷板料后，X005接通，壓鉗和剪刀同時(shí)上行(Y003和Y004接通，Y001斷開(kāi))，它們分別碰到X000和X001后，分別停止上行，均停止后，又開(kāi)始下一周期的工作，剪完10塊料后停止工作并停在初始狀態(tài)。試畫(huà)出系統(tǒng)的功能圖，并設(shè)計(jì)出梯形圖。6. 液體混合裝置如下圖所示，SLH、SLI和SLL是液面?zhèn)鞲衅?，它們被液體淹沒(méi)時(shí)為“l(fā)”狀態(tài)．YVl～YV3為電磁閥。開(kāi)始時(shí)容器是空的，各閥門(mén)均為關(guān)閉，各傳感器均為“0”狀態(tài)。按起動(dòng)按鈕后，YVl打開(kāi)，液體A流入容器，SLI為“l(fā)”狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉YVl，打開(kāi)YV2，液體B流人容器。當(dāng)液面降至SLL之后再過(guò)2s，容器放空，關(guān)閉YV3，開(kāi)始下一周期的操作。按下停止按鈕，在當(dāng)前的混合操作結(jié)束后，才停止操作(停在初始狀態(tài))。給各輸入／輸出變量分配元件號(hào)，畫(huà)出系統(tǒng)的功能圖，并設(shè)計(jì)出梯形圖程序。 7. 設(shè)計(jì)出下圖所示的順序功能圖的梯形圖程序。 第八章 參考答案1. 答：部分PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。（詳見(jiàn)該款PLC的編程手冊(cè)）第九章1. 選擇PLC機(jī)型的主要依據(jù)是什么?2. PLC應(yīng)用控制系統(tǒng)的硬件和軟件的設(shè)計(jì)原則和內(nèi)容是什么?3. PLC輸入／輸出有哪幾種接線方式?為什么?4. 開(kāi)關(guān)量交流輸入單元與直流輸入單元各有什么特點(diǎn)?它們分別適用于什么場(chǎng)合?5. 簡(jiǎn)要說(shuō)明PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。與傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程相比，有何特點(diǎn)?6. PLC系統(tǒng)安裝時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題? 7. 若PLC的輸入端或輸出端接有感性元件，應(yīng)采取什么措施來(lái)保證PLC的可靠運(yùn)行?8. 用一個(gè)按鈕()來(lái)控制三個(gè)輸出(～)?！?；，；，；，回到三個(gè)輸出全部斷開(kāi)狀態(tài)。，輸出又按以上順序通斷。試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。9. 某系統(tǒng)有兩種工作方式：自動(dòng)和手動(dòng)。現(xiàn)場(chǎng)的輸入設(shè)備有：6個(gè)行程開(kāi)關(guān)(SQl～SQ6)和2個(gè)按鈕(SBl—SB2)僅供自動(dòng)程序使用，6個(gè)按鈕(SB3一SB8)僅供手動(dòng)程序使用，4個(gè)行程開(kāi)關(guān)(SQ7～SQ10)為自動(dòng)、手動(dòng)兩程序共用。現(xiàn)有FX2—20MR型的PLC，其輸入為12點(diǎn)(X000、X00X0X013)，是否可以使用?若可以，試?yán)L出相應(yīng)的外部輸入硬件接線圖。10. 編程實(shí)現(xiàn)定時(shí)中斷，；，又恢復(fù)成原有的閃爍頻率。11. 編寫(xiě)一個(gè)輸入輸出中斷程序，實(shí)現(xiàn)一個(gè)從0到255的計(jì)數(shù)。，程序采用加計(jì)數(shù)；，程序采用減計(jì)數(shù)。12．節(jié)省PLC輸入、輸出點(diǎn)的方法有哪些?在編程時(shí)應(yīng)注意什么問(wèn)題?第九章 參考答案1. 答：PLC的選擇包括：機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊等（詳情參加教材P252256）。2. 答：硬件設(shè)計(jì)原則：1）.充分發(fā)揮PLC的功能，滿足被控對(duì)象的控制要求；2）.在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便；3）.保證控制系統(tǒng)安全可靠；4）.充分考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝改進(jìn)，應(yīng)留有適當(dāng)裕量。軟件設(shè)計(jì)原則：1）.對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，應(yīng)先設(shè)計(jì)功能圖（簡(jiǎn)單系統(tǒng)可省略該步）；2）.設(shè)計(jì)梯形圖；3）.根據(jù)梯形圖編寫(xiě)指令表（使用編程軟件用電腦設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，該步可省略）；4）.將程序輸入PLC并調(diào)試。3. 答：輸入接線方式有匯點(diǎn)式和分組式輸入；輸出接線有分組式輸出和分隔式輸出。4. 答：開(kāi)關(guān)量交流輸入單元接觸可靠，適于有油污、粉塵的惡劣環(huán)境下使用；直流輸入單元的延遲時(shí)間短，還可直接與接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等電子輸入設(shè)備連接，一般用于傳輸距離較近的場(chǎng)合。5. 答：1）.熟悉被控對(duì)象，制定控制方案；2）.確定I/O設(shè)備；3）.選擇PLC（型號(hào)、生產(chǎn)廠家）；4）.分配PLC的I/O地址；5）.設(shè)計(jì)硬件及軟件（程序設(shè)計(jì)）；6）.聯(lián)機(jī)調(diào)試；7）.整理技術(shù)文件（設(shè)計(jì)書(shū)、說(shuō)明書(shū)）。與傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程相比，PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有線路簡(jiǎn)單、明了，設(shè)計(jì)周期短、安裝調(diào)試方便等特點(diǎn)。6. 答：PLC系統(tǒng)安裝時(shí)的注意事項(xiàng)有：（1）、PLC對(duì)工作環(huán)境的要求：1)、PLC一般要求環(huán)境溫度為0～55℃。因此，安裝時(shí)不要把發(fā)熱量大的元件放在PLC的下方；PLC四周通風(fēng)散熱的空間要足夠；開(kāi)關(guān)柜最好有通風(fēng)的百葉窗；不要把PLC安裝在高溫的場(chǎng)所。2)、PLC工作環(huán)境的空氣相對(duì)濕度一般要求小于85％，以保證PLC的絕緣性能。因此，不要將PLC安裝在結(jié)露、雨淋的場(chǎng)所。 3)、不宜把PLC安裝在有灰塵、油煙、腐蝕性氣體和可燃性氣體的場(chǎng)所。如果只能安裝在這種場(chǎng)所，在溫度允許的條件下，可以將PLC封閉；或?qū)LC安裝在密閉性較高的控制室內(nèi)，并安裝空氣凈化裝置。4)、PLC應(yīng)遠(yuǎn)離有強(qiáng)烈振動(dòng)和沖擊場(chǎng)所。必要時(shí)可以采用減振橡膠來(lái)減輕振動(dòng)的影響。5)、PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源，如大功率的晶閘管裝置、高頻設(shè)備和大型動(dòng)力設(shè)備等。6)、PLC不能與高壓電器安裝在同一控制柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線，二者間距離應(yīng)大于200mm。7)、與PLC安裝在同一控制柜內(nèi)，不是由PLC控制的電感性元件，也應(yīng)并聯(lián)RC或DR消弧電路。（2）、PLC控制系統(tǒng)對(duì)電源要求：1)、動(dòng)力部分、PLC以及I/O電源應(yīng)分別配線。2)、隔離變壓器與PLC和I/O電源之間最好采用雙絞線連接，以控制串模干擾。3)、系統(tǒng)的動(dòng)力線應(yīng)足夠粗，以降低大容量設(shè)備起動(dòng)時(shí)引起的線路壓降。4)、PLC輸入電路用外接直流電源時(shí)，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號(hào)。否則可能使PLC接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。（3）、PLC控制系統(tǒng)的布線要求：1)、I/O線與動(dòng)力線及其它控制線應(yīng)分開(kāi)走線，并保持一定距離，盡量不要在同一線槽中布線。2)、交流線與直流線、輸入線與輸出線最好也分開(kāi)走線。3)、開(kāi)關(guān)量與模擬量的I/O線最好分開(kāi)走線，對(duì)于傳送模擬量信號(hào)的I/O線最好用屏蔽線，且屏蔽線的屏蔽層應(yīng)一端接地。4)、PLC的基本單元與擴(kuò)展單元之間電纜傳送的信號(hào)小、頻率高，很容易受干擾。不能與其它的連線敷埋在同一線槽內(nèi)。（4）、PLC控制系統(tǒng)的接地要求：PLC一般最好單獨(dú)接地，與其它設(shè)備分別使用各自的接地裝置，也可以采用公共接地。但禁止使用串聯(lián)接地方式，因?yàn)檫@種接地方式會(huì)產(chǎn)生PLC與設(shè)備之間的電位差。另外，PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點(diǎn)盡量靠近PLC，接地線的截面應(yīng)大于2mm2。：1）對(duì)于直流感性元件，則在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管；2）對(duì)于交流感性元件，則在其兩端并聯(lián)阻容電路。12．答：減少輸入點(diǎn)數(shù)的方法：1）.分時(shí)分組輸入；2）.輸入觸點(diǎn)的合并：將功能相同的開(kāi)關(guān)量輸入設(shè)備合并輸入（常閉觸點(diǎn)串聯(lián)、常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)）；3）.將信號(hào)設(shè)置在PLC之外。減少輸出點(diǎn)數(shù)的方法：1）.矩陣輸出；2）.分組輸出；3）.并聯(lián)輸出：將兩個(gè)或以上通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載并聯(lián)后共用一個(gè)PLC輸出點(diǎn)，但應(yīng)注意輸出點(diǎn)的帶負(fù)載能力；4）.負(fù)載多功能化：一個(gè)負(fù)載多種用途；5）.某些輸出設(shè)備可不進(jìn)PLC：某些簡(jiǎn)單的、相對(duì)獨(dú)立的部分可直接用繼電器電路控制。53