【正文】 設計符合上述控制要求的控制電路，并畫出運用PLC實現控制要求的輸入輸出接線圖，編制梯形圖程序。11. 在傳送線上有4節(jié)傳送帶，由M1～M4四臺電動機驅動，如下圖所示。為了節(jié)省能源，要求只有當某一節(jié)傳送帶上有產品時開動，而沒有產品時那些傳送帶則停止不動。當產品在傳送帶時，光電開關PH檢測到即發(fā)出信號，使該傳送帶工作。當產品快到下一節(jié)傳送帶時，超出光電開關的檢測范圍，延時3s后，這一個傳送帶就停止工作。用PLC對傳送帶進行控制，編寫滿足要求的梯形圖程序。12. 電動葫蘆起升機構的動負荷試驗控制要求如下： (1)可手動上升、下降。(2)自動運行時，上升6s→停9s→下降6s→停9s，反復運行1h后發(fā)出聲光信號，并停止運行。試編制用PLC實現上述控制要求的梯形圖程序。13. 設計一個十字路口交通指揮燈控制系統(tǒng)，其示意圖如下圖a所示。具體控制要求是：設置一個控制開關，當它閉合時，信號燈系統(tǒng)按下圖b所示時序循環(huán)運行；當它斷開時，信號燈全部熄滅。試畫出輸入輸出設備與PLC的接線圖，并用多種方式設計梯形圖程序。 14. 為了限制繞線式異步電動機的起動電流，在其轉子電路中串入電阻，如下圖所示。起動時接觸器KMl合上，串上整個電阻R1；起動2s后，KM4接通，短接轉子回路的一段電阻，剩下R2；又經過1s后，KM3接通，電阻改為R3； KM2也合上，轉子外接電阻全部短接，起動過程完畢。試編制用PLC實現上述控制要求的梯形圖程序。15. 液壓動力滑臺是完成進給運動的部件，下圖a）是工藝流程圖，圖b）為其二次工進元件示意圖，工作循環(huán)如圖c）。請用多種方法設計既能單周工作，又能自動循環(huán)的PLC控制梯形圖程序。 16. 送料車運行如下圖所示，該車由電動機拖動，電動機正轉，車子前進，電動機反轉，車子后退。對送料車的控制要求是： (1)單周工作方式：每按動送料按鈕，預先裝滿料的車子便自動前進，到達卸料處(SQ2)自動停下來卸料，經延時t1，時間后，卸料完畢，車子自動返回裝料處(SQl)，裝滿料待命。再按動送料按鈕，重復上述過程。 (2)自動循環(huán)方式：要求車子在裝料處裝滿料后就自動前進送料，即延時t2秒裝滿料后，車子不需等按動送料按鈕，車子再次前進，重復上述過程，實現送料車自動送料。試用PLC對車子進行控制，編制滿足要求的程序。 17．已知縱橫油缸液壓進給加工控制電路設計時的工作循環(huán)如下圖a所示，其狀態(tài)表如圖b所示，試用多種方法設計PLC控制梯形圖。 第七章 參考答案1. 答：（左右兩列；從上到下，從左到右） LD A AN = LD LD LD LD ON = ALD A OLD = 2. 答：（左右兩列；從上到下，從左到右） LD LD = O LD AN A = = 第八章1. PLC程序中，在哪些情況下允許雙線圈輸出?2. 設計出下圖所示的順序功能圖的梯形圖程序，T0的設定值為6S。 3. 用SCR指令設計下圖所示的順序功能圖的梯形圖程序。4. 下圖中的三條運輸帶順序相連，按下起動按鈕，3號運輸帶開始運行，5s后2號運輸帶自動起動。再過5s后l號自動起動。停機的順序與起動的順序剛好相反，間隔時間仍然為5s。畫出順序功能圖，并設計出梯形圖程序。 5. 初始狀態(tài)時，下圖中的壓鉗和剪刀在上限位置，X000和X001接通。按下起動按鈕X000，工作過程如下，首先板料右行(Y000接通)至X003接通，然后壓鉗下行(Y001接通并保持)。壓緊板料后，壓力繼電器X004接通，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行(Y002接通)。剪斷板料后，X005接通，壓鉗和剪刀同時上行(Y003和Y004接通，Y001斷開)，它們分別碰到X000和X001后，分別停止上行，均停止后，又開始下一周期的工作，剪完10塊料后停止工作并停在初始狀態(tài)。試畫出系統(tǒng)的功能圖，并設計出梯形圖。6. 液體混合裝置如下圖所示，SLH、SLI和SLL是液面?zhèn)鞲衅?，它們被液體淹沒時為“l(fā)”狀態(tài)．YVl～YV3為電磁閥。開始時容器是空的，各閥門均為關閉，各傳感器均為“0”狀態(tài)。按起動按鈕后，YVl打開，液體A流入容器，SLI為“l(fā)”狀態(tài)時，關閉YVl，打開YV2，液體B流人容器。當液面降至SLL之后再過2s，容器放空，關閉YV3，開始下一周期的操作。按下停止按鈕，在當前的混合操作結束后，才停止操作(停在初始狀態(tài))。給各輸入／輸出變量分配元件號，畫出系統(tǒng)的功能圖，并設計出梯形圖程序。 7. 設計出下圖所示的順序功能圖的梯形圖程序。 第八章 參考答案1. 答：部分PLC，在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。（詳見該款PLC的編程手冊）第九章1. 選擇PLC機型的主要依據是什么?2. PLC應用控制系統(tǒng)的硬件和軟件的設計原則和內容是什么?3. PLC輸入／輸出有哪幾種接線方式?為什么?4. 開關量交流輸入單元與直流輸入單元各有什么特點?它們分別適用于什么場合?5. 簡要說明PLC系統(tǒng)的設計過程。與傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)設計過程相比，有何特點?6. PLC系統(tǒng)安裝時應注意哪些問題? 7. 若PLC的輸入端或輸出端接有感性元件，應采取什么措施來保證PLC的可靠運行?8. 用一個按鈕()來控制三個輸出(～)?！?，；，；，；，回到三個輸出全部斷開狀態(tài)。，輸出又按以上順序通斷。試設計其梯形圖程序。9. 某系統(tǒng)有兩種工作方式：自動和手動?，F場的輸入設備有：6個行程開關(SQl～SQ6)和2個按鈕(SBl—SB2)僅供自動程序使用，6個按鈕(SB3一SB8)僅供手動程序使用，4個行程開關(SQ7～SQ10)為自動、手動兩程序共用?，F有FX2—20MR型的PLC，其輸入為12點(X000、X00X0X013)，是否可以使用?若可以，試繪出相應的外部輸入硬件接線圖。10. 編程實現定時中斷，；，又恢復成原有的閃爍頻率。11. 編寫一個輸入輸出中斷程序，實現一個從0到255的計數。，程序采用加計數；，程序采用減計數。12．節(jié)省PLC輸入、輸出點的方法有哪些?在編程時應注意什么問題?第九章 參考答案1. 答：PLC的選擇包括：機型、容量、I/O模塊、電源模塊等（詳情參加教材P252256）。2. 答：硬件設計原則：1）.充分發(fā)揮PLC的功能，滿足被控對象的控制要求；2）.在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟、使用及維修方便；3）.保證控制系統(tǒng)安全可靠；4）.充分考慮生產的發(fā)展和工藝改進，應留有適當裕量。軟件設計原則：1）.對于復雜系統(tǒng)，應先設計功能圖（簡單系統(tǒng)可省略該步）；2）.設計梯形圖；3）.根據梯形圖編寫指令表（使用編程軟件用電腦設計梯形圖時，該步可省略）；4）.將程序輸入PLC并調試。3. 答：輸入接線方式有匯點式和分組式輸入；輸出接線有分組式輸出和分隔式輸出。4. 答：開關量交流輸入單元接觸可靠，適于有油污、粉塵的惡劣環(huán)境下使用；直流輸入單元的延遲時間短，還可直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接，一般用于傳輸距離較近的場合。5. 答：1）.熟悉被控對象，制定控制方案；2）.確定I/O設備；3）.選擇PLC（型號、生產廠家）；4）.分配PLC的I/O地址；5）.設計硬件及軟件（程序設計）；6）.聯機調試；7）.整理技術文件（設計書、說明書）。與傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)設計過程相比，PLC系統(tǒng)設計具有線路簡單、明了，設計周期短、安裝調試方便等特點。6. 答：PLC系統(tǒng)安裝時的注意事項有：（1）、PLC對工作環(huán)境的要求：1)、PLC一般要求環(huán)境溫度為0～55℃。因此，安裝時不要把發(fā)熱量大的元件放在PLC的下方；PLC四周通風散熱的空間要足夠；開關柜最好有通風的百葉窗；不要把PLC安裝在高溫的場所。2)、PLC工作環(huán)境的空氣相對濕度一般要求小于85％，以保證PLC的絕緣性能。因此，不要將PLC安裝在結露、雨淋的場所。 3)、不宜把PLC安裝在有灰塵、油煙、腐蝕性氣體和可燃性氣體的場所。如果只能安裝在這種場所，在溫度允許的條件下，可以將PLC封閉；或將PLC安裝在密閉性較高的控制室內，并安裝空氣凈化裝置。4)、PLC應遠離有強烈振動和沖擊場所。必要時可以采用減振橡膠來減輕振動的影響。5)、PLC應遠離強干擾源，如大功率的晶閘管裝置、高頻設備和大型動力設備等。6)、PLC不能與高壓電器安裝在同一控制柜內。在柜內PLC應遠離動力線，二者間距離應大于200mm。7)、與PLC安裝在同一控制柜內，不是由PLC控制的電感性元件，也應并聯RC或DR消弧電路。（2）、PLC控制系統(tǒng)對電源要求：1)、動力部分、PLC以及I/O電源應分別配線。2)、隔離變壓器與PLC和I/O電源之間最好采用雙絞線連接，以控制串模干擾。3)、系統(tǒng)的動力線應足夠粗，以降低大容量設備起動時引起的線路壓降。4)、PLC輸入電路用外接直流電源時，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號。否則可能使PLC接收到錯誤的信號。（3）、PLC控制系統(tǒng)的布線要求：1)、I/O線與動力線及其它控制線應分開走線，并保持一定距離，盡量不要在同一線槽中布線。2)、交流線與直流線、輸入線與輸出線最好也分開走線。3)、開關量與模擬量的I/O線最好分開走線，對于傳送模擬量信號的I/O線最好用屏蔽線，且屏蔽線的屏蔽層應一端接地。4)、PLC的基本單元與擴展單元之間電纜傳送的信號小、頻率高，很容易受干擾。不能與其它的連線敷埋在同一線槽內。（4）、PLC控制系統(tǒng)的接地要求：PLC一般最好單獨接地，與其它設備分別使用各自的接地裝置，也可以采用公共接地。但禁止使用串聯接地方式，因為這種接地方式會產生PLC與設備之間的電位差。另外，PLC的接地線應盡量短，使接地點盡量靠近PLC，接地線的截面應大于2mm2。：1）對于直流感性元件，則在其兩端并聯續(xù)流二極管；2）對于交流感性元件，則在其兩端并聯阻容電路。12．答：減少輸入點數的方法：1）.分時分組輸入；2）.輸入觸點的合并：將功能相同的開關量輸入設備合并輸入（常閉觸點串聯、常開觸點并聯）；3）.將信號設置在PLC之外。減少輸出點數的方法：1）.矩陣輸出；2）.分組輸出；3）.并聯輸出：將兩個或以上通斷狀態(tài)完全相同的負載并聯后共用一個PLC輸出點，但應注意輸出點的帶負載能力；4）.負載多功能化：一個負載多種用途；5）.某些輸出設備可不進PLC：某些簡單的、相對獨立的部分可直接用繼電器電路控制。53