【正文】 。10. 答：電磁式繼電器的主要參數(shù)有：? 額定參數(shù)：額定電壓、額定電流? 動(dòng)作參數(shù)：吸合電壓U0、釋放電壓Ur、吸合電流I0、釋放電流Ir? 整定值：動(dòng)作參數(shù)的調(diào)整值? 返回參數(shù)：釋放值與吸合值的比值，用K表示? 動(dòng)作時(shí)間：11. 過(guò)電壓繼電器、過(guò)電流繼電器的作用是：? 過(guò)電壓繼電器：用于過(guò)壓保護(hù)，當(dāng)線圈電壓高于其額定電壓時(shí)銜鐵吸合；當(dāng)線圈電壓降到其釋放電壓時(shí)銜鐵釋放。27. 答：（1）電弧的產(chǎn)生：在自然環(huán)境下斷開(kāi)電路時(shí)，如果被斷開(kāi)電路的電流（或電壓）超過(guò)某一數(shù)值時(shí)（，1220V之間），在觸頭間隙中就會(huì)產(chǎn)生電弧。由I=U/R可知：R恒定時(shí)，U增大，I也會(huì)增大，故線圈流過(guò)的電流增大，發(fā)熱增大（Q=I2Rt=(（U2/R）t），故會(huì)燒毀線圈。（2）裝有熱繼電器后還必須安裝熔斷器。20. 分析圖215電路的工作原理。 (2)在終端停2min后自動(dòng)返回原位，如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)。12. 答：電氣互鎖：依靠接觸器的常閉輔助觸頭來(lái)實(shí)現(xiàn)的互鎖；機(jī)械互鎖：靠按鈕的常閉觸頭來(lái)實(shí)現(xiàn)的互鎖。44. 答：參見(jiàn)能耗制動(dòng)。為便于變速時(shí)齒輪嚙合，應(yīng)有變速?zèng)_動(dòng)過(guò)程；主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起動(dòng)。6. 如何繪制電氣設(shè)備的總裝配圖、總接線圖及電氣部件的布置圖與接線圖?7. 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及使用說(shuō)明書(shū)應(yīng)包含哪些主要內(nèi)容?第四章 參考答案1. 答：電氣控制設(shè)計(jì)中應(yīng)遵循的原則是：? 最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制的要求；? 在滿足控制要求的前提下，設(shè)計(jì)方案力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、合理，不盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)；? 正確、合理地選用電器元件，確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠地工作；同時(shí)考慮技術(shù)進(jìn)步、造型美觀；? 為適應(yīng)生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇控制設(shè)備時(shí)，設(shè)備能力應(yīng)留有適當(dāng)裕量。其特點(diǎn)是：配置靈活、輸入輸出點(diǎn)數(shù)的數(shù)量可以自由選擇、各功能模塊可根據(jù)需要靈活配置等。而用戶程序由使用者編寫(xiě)并寫(xiě)入PLC，用來(lái)控制外部對(duì)象的運(yùn)行，是使用者根據(jù)具體控制對(duì)象編制的應(yīng)用程序。14．答：PLC的繼電器并不是實(shí)際的繼電器，它實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器中的每一位觸發(fā)器，該位觸發(fā)器為“1”時(shí)，相當(dāng)于繼電器接通；該位觸發(fā)器為“0”時(shí)，相當(dāng)于繼電器斷開(kāi)，所以在編程時(shí)可以無(wú)限次使用它們。畫(huà)出梯形圖，并寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的指令表程序。為了節(jié)省能源，要求只有當(dāng)某一節(jié)傳送帶上有產(chǎn)品時(shí)開(kāi)動(dòng)，而沒(méi)有產(chǎn)品時(shí)那些傳送帶則停止不動(dòng)。對(duì)送料車的控制要求是： (1)單周工作方式：每按動(dòng)送料按鈕，預(yù)先裝滿料的車子便自動(dòng)前進(jìn)，到達(dá)卸料處(SQ2)自動(dòng)停下來(lái)卸料，經(jīng)延時(shí)t1，時(shí)間后，卸料完畢，車子自動(dòng)返回裝料處(SQl)，裝滿料待命。6. 液體混合裝置如下圖所示，SLH、SLI和SLL是液面?zhèn)鞲衅鳎鼈儽灰后w淹沒(méi)時(shí)為“l(fā)”狀態(tài)．YVl～YV3為電磁閥。10. 編程實(shí)現(xiàn)定時(shí)中斷，；，又恢復(fù)成原有的閃爍頻率。4)、PLC應(yīng)遠(yuǎn)離有強(qiáng)烈振動(dòng)和沖擊場(chǎng)所。（4）、PLC控制系統(tǒng)的接地要求：PLC一般最好單獨(dú)接地，與其它設(shè)備分別使用各自的接地裝置，也可以采用公共接地。2)、交流線與直流線、輸入線與輸出線最好也分開(kāi)走線。2)、PLC工作環(huán)境的空氣相對(duì)濕度一般要求小于85％，以保證PLC的絕緣性能。試設(shè)計(jì)其梯形圖程序。按下起動(dòng)按鈕X000，工作過(guò)程如下，首先板料右行(Y000接通)至X003接通，然后壓鉗下行(Y001接通并保持)。試編制用PLC實(shí)現(xiàn)上述控制要求的梯形圖程序。 5s 5s 5s M1—→M2—→M3—→M4 (3)當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)料完畢后才停止。 2. 寫(xiě)出下圖所示梯形圖的語(yǔ)句表程序。12．答：輸入映像寄存器用于存放輸入端的輸入狀態(tài)；元件映像寄存器（即輸出映像寄存器）用于存放程序執(zhí)行的結(jié)果。4. 答：PLC的繼電器是軟繼電器，因?yàn)樵赑LC中的繼電器并不是實(shí)際的繼電器，它實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器中的每一位觸發(fā)器，該位觸發(fā)器為“1”時(shí)，相當(dāng)于繼電器接通；該位觸發(fā)器為“0”時(shí)，相當(dāng)于繼電器斷開(kāi)。第五章1. 整體式PLC、組合式PLC由哪幾部分組成?各有何特點(diǎn)?2. PLC控制與繼電器控制比較，有何相同之處，有何不同之處?3. PLC的硬件指的是哪些部件?它們的作用是什么?4. 為什么稱PLC的繼電器是軟繼電器?與物理繼電器相比，其在使用上有何特點(diǎn)?5. PLC的軟件是指什么?其編程語(yǔ)言常用的有哪幾種?各有何特點(diǎn)?6. PLC的工作方式是什么?何為PLC的掃描周期?7. 簡(jiǎn)述PLC的工作過(guò)程。22. 答：參見(jiàn)教材P121130。4. 答：SQ1:實(shí)現(xiàn)搖臂上升與下降的限位保護(hù)；SQ2:實(shí)現(xiàn)搖臂松開(kāi)到位，開(kāi)始升降的聯(lián)鎖；SQSQ4:實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。42. 答：反接制動(dòng)：利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。（2）在接觸器與按鈕組成的控制電路中，當(dāng)松開(kāi)按鈕后，接觸器靠自身常開(kāi)輔助觸點(diǎn)自鎖，而當(dāng)接觸器的工作電壓遠(yuǎn)低于其額定電壓（或?yàn)榱悖r(shí)，接觸器線圈所產(chǎn)生的電磁力不足以吸持銜鐵而使接觸器主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)同時(shí)斷開(kāi)，接觸器的輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)使接觸器線圈斷電，其主觸點(diǎn)所控制的電氣設(shè)備（這里指電動(dòng)機(jī)）因斷電而停止工作，而達(dá)到欠壓保護(hù)的目的；而當(dāng)電壓恢復(fù)正常狀態(tài)后，因?yàn)榘粹o和接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)均已斷開(kāi)，接觸器的線圈不能工作，所以電動(dòng)機(jī)不會(huì)工作而達(dá)到失電壓保護(hù)的目的。35. 電動(dòng)機(jī)常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有哪些?通常它們各由哪些電器來(lái)實(shí)現(xiàn)其保護(hù)?36. 籠型異步電動(dòng)機(jī)在什么條件下可采用直接起動(dòng)方式?37. 畫(huà)出帶有熱繼電器過(guò)載保護(hù)的籠型異步電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路。17. 兩臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)Ml、M2，要求既可實(shí)現(xiàn)MM2的分別起動(dòng)和停止，又可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止。37. 答：沒(méi)有必要。? 直流接觸器的線圈中通入直流電，不會(huì)產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，不會(huì)發(fā)熱。22. 答：塑殼式斷路器的選用方法：? 斷路器額定電壓等于或大于線路額定電壓? 斷路器額定電流等于或大于線路額定電流? 斷路器通斷能力等于或大于線路中可能出現(xiàn)的最大短路電流? 欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓? 分勵(lì)脫扣器額定電壓等于控制電源電壓? 長(zhǎng)延時(shí)電流整定值等于電動(dòng)機(jī)額定電流? 瞬時(shí)整定電流（見(jiàn)P36）23. 答：電動(dòng)機(jī)主電路中接有斷路器，可以不接熔斷器，因?yàn)閿嗦菲骷瓤梢宰鳛檫^(guò)載保護(hù)元件，又可以作為短路保護(hù)元件。 交流： 127V、220V、380V 直流： 110V、220V、400V7. 答：交流、直流電磁式繼電器是以線圈中流過(guò)電流的性質(zhì)來(lái)定義的。試分析其原因，應(yīng)如何處理?34. 電磁式繼電器與電磁式接觸器同是用來(lái)通斷電路的，它們有何不同?35. 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流很大，起動(dòng)時(shí)熱繼電器會(huì)不會(huì)動(dòng)作?為什么?36. 能否用過(guò)電流繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)?37. 交流過(guò)電流繼電器的電磁機(jī)構(gòu)(鐵心)有沒(méi)有必要裝短路環(huán)，為什么?38. 熔斷器的額定電流、熔體的額定電流和熔體的極限分?jǐn)嚯娏魅哂泻螀^(qū)別?39. 既然在電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器?裝有熱繼電器是否就可以不裝熔斷器?為什么?40. 自動(dòng)開(kāi)關(guān)的作用是什么?它可在線路發(fā)生什么故障時(shí)快速自動(dòng)切斷電源?41. 說(shuō)明自動(dòng)開(kāi)關(guān)工作原理、使用場(chǎng)合，與采用刀開(kāi)關(guān)和熔斷器的控制、保護(hù)方式相比，自動(dòng)開(kāi)關(guān)有何特點(diǎn)？42. 某機(jī)床的一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓為380V，起動(dòng)電流為額定電流的7倍，試選用對(duì)它進(jìn)行控制和保護(hù)用的按鈕、接觸器、熔斷器、熱繼電器和組合開(kāi)關(guān)。? 過(guò)電流繼電器：用于過(guò)流保護(hù)，當(dāng)線圈電流高于其額定電流一定值時(shí)銜鐵吸合。共四個(gè)階段：強(qiáng)電場(chǎng)放射、撞擊電離、熱電子發(fā)射、高溫游離。31. 答：（1）不能將兩只線圈電壓為220V的交流接觸器串聯(lián)后接入440V交流電源上，因?yàn)楫?dāng)兩只接觸器線圈不同時(shí)，其阻抗也不同，當(dāng)串聯(lián)后接入電路中，它們兩端的電壓也不同，線圈兩端電壓大的接觸器線圈將會(huì)被燒毀，線圈兩端電壓小的接觸器線圈將會(huì)因?yàn)殡妷旱陀谄漕~定電壓而不能正常工作，即使兩只接觸器完全相同也不允許串聯(lián)使用。原因同上。21. 在圖216電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)電路中，若速度繼電器觸頭接錯(cuò)，將發(fā)生什么結(jié)果?為什么?22. 分析圖217電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路中各電器觸頭的作用，并分析電路工作原理。 (3)要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置都能停止或起動(dòng)。13. 答：使兩個(gè)接觸器不能同時(shí)工作。第三章1. C650車床主軸電動(dòng)機(jī)的控制特點(diǎn)及時(shí)間繼電器KT的作用。8. 答：（1）主軸與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M1為雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；（2）電動(dòng)機(jī)M1能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反向點(diǎn)動(dòng)及反接制動(dòng)；（3）主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運(yùn)行中進(jìn)行；（4）主軸箱、工作臺(tái)與主軸由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)其快速移動(dòng)。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)和編制出電氣設(shè)備制造和使用維修中必備的圖樣和資料等。2. 答：（1）相同點(diǎn)：都包含輸入部分、輸出部分、控制部分；（2）不同點(diǎn)：繼電器控制為接線程序控制，它是由分離元件（繼電器、接觸器等）用導(dǎo)線連接起來(lái)加以實(shí)現(xiàn)的，它的程序就在接線之中，對(duì)控制程序的修改必須通過(guò)改變接線來(lái)實(shí)現(xiàn)；PLC為存儲(chǔ)程序控制，其工作程序放在存儲(chǔ)器中，系統(tǒng)要完成的控制任務(wù)是通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)器中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，控制程序的修改不需要改變PLC的接線，只需改變存儲(chǔ)器中的某些程序語(yǔ)句即可。（2）PLC的編程語(yǔ)言常用有：梯形圖、指令表、功能圖、邏輯圖、高級(jí)語(yǔ)言等。第六章1. 將下圖的梯形圖寫(xiě)出語(yǔ)句表程序。6. 使用置位、復(fù)位指令，編寫(xiě)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制程序，控制要求如下： (1)起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1先起動(dòng)，M2電動(dòng)機(jī)方可起動(dòng)，停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)Ml、M2同時(shí)停止。當(dāng)產(chǎn)品在傳送帶時(shí)，光電開(kāi)關(guān)PH檢測(cè)到即發(fā)出信號(hào)，使該傳送帶工作。再按動(dòng)送料按鈕，重復(fù)上述過(guò)程。開(kāi)始時(shí)容器是空的，各閥門(mén)均為關(guān)閉，各傳感器均為“0”狀態(tài)。11. 編寫(xiě)一個(gè)輸入輸出中斷程序，實(shí)現(xiàn)一個(gè)從0到255的計(jì)數(shù)。必要時(shí)可以采用減振橡膠來(lái)減輕振動(dòng)的影響。但禁止使用串聯(lián)接地方式，因?yàn)檫@種接地方式會(huì)產(chǎn)生PLC與設(shè)備之間的電位差。（3）、PLC控制系統(tǒng)的布線要求：1)、I/O線與動(dòng)力線及其它控制線應(yīng)分開(kāi)走線，并保持一定距離，盡量不要在同一線槽中布線。因此，安裝時(shí)不要把發(fā)熱量大的元件放在PLC的下方；PLC四周通風(fēng)散熱的空間要足夠；開(kāi)關(guān)柜最好有通風(fēng)的百葉窗；不要把PLC安裝在高溫的場(chǎng)所。輸出又按以上順序通斷。 5. 初始狀態(tài)時(shí)，下圖中的壓鉗和剪刀在上限位置，X000和X001接通。起動(dòng)時(shí)接觸器KMl合上，串上整個(gè)電阻R1；起動(dòng)2s后，KM4接通，短接轉(zhuǎn)子回路的一段電阻，剩下R2；又經(jīng)過(guò)1s后，KM3接通，電阻改為R3； KM2也合上，轉(zhuǎn)子外接電阻全部短接，起動(dòng)過(guò)程完畢。 5s 5s 5sM4—→M3—→M2—→M1 (2)停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)(M1)，待運(yùn)料完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。 第六章 參考答案1. 答：（左右兩列；從上到下，從左到右） LD X000 LD X003 ANI X001 OR M001 AND X002 ANB