【正文】 6參考資料[1] 鐘肇新，[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2003[2] 刑郁莆，楊天明，趙積善編. 新編實用電工手冊[M].北京：地質(zhì)出版社，1997[3] David G Jonhso Programmable controllers for Factory Automation[M]. New York and Basel:marcel Dekker Inc,1987[4] 韓安榮編，通用變頻器及應(yīng)用（第二版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000[5] 石健如，鄧旋，林志強，[A].電氣傳動[C]2001（1）[6] 趙鳳金編，工廠電氣控制[M].武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社，1997[7] 劉祖潤、（電氣類專業(yè)適用）[M].北京：機械工業(yè)出版社，1996[8] [M]北京：冶金工業(yè)出版社[9] 金廣業(yè)，[M]北京：電子工業(yè)出版社，1991[10] 毛懷新.在設(shè)計中我碰到了許多的問題，也感受到了自己學(xué)習(xí)中的不足之處。當(dāng)出現(xiàn)故障信號（來自變頻器異常信號、來自變頻器的錯編脈沖信號、外部輸入信號）接通報警電笛并同時接通BB封鎖，發(fā)出報警。若電梯在2樓則Y21閉合，若有3↓或4↓呼時，M10M108或3樓內(nèi)選M115和4樓內(nèi)選M116信號時電梯也上行。為防止計數(shù)脈沖高電平期間反復(fù)計數(shù)，采用樓層計數(shù)信號上沿觸發(fā)樓層計數(shù)。、脈沖當(dāng)量的計算脈沖當(dāng)量： S=λπD/Pρ式中 S：脈沖當(dāng)量 D：曳引輪直徑 　ρ：PG卡分頻比λ：減速器的減速比 P：旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)電梯位移：　　H＝SI　　　　式中　　I：累計脈沖數(shù) H：位移 本系統(tǒng)中λ＝1/32 D=580mm P=1024 ρ=1/18 代入　S=λπD/Pρ得S＝、層信號 當(dāng)計數(shù)值與平層點的計數(shù)脈沖相等時發(fā)出平層信號。熔斷器的額定電壓選用220V；熔斷器熔體額定電流選用5A的；熔斷器的額定電流選用10A的，故選用RL1－10/自動開關(guān)選用原則：額定電壓、額定電流、脫扣器額定電流因為主電路的UN為380V所以選UN＝380V （三極）；又 Iop=(～){+∑}式中 ∑故 Iop＝（～）*（4*23+）=～取150A 又IN≥Iop所以IN取200A綜上所述選用DZ15－ 按鈕選用LA19－11D額定電壓AC380 脫扣器額定電流　　150A、行程開關(guān) 選用JLXK1－311　　　接通電流　　　5A、鑰匙開關(guān) 選用LA18－22Y　額定電壓　AC380V額定電流　　　　5A、轉(zhuǎn)換開關(guān)選用LW－1 額定電壓　220V 額定電流　　　15A最大可控容量 300VA、指示燈選用AD1－16/10 直徑 16mm額定電壓 UN＝　額定功率 PN=1W 燈泡型號 XZ－　燈頭型號 E10/13 、報警器 選用DDJ1額定電壓等級　　AC36V　　視在功率　　　　40VA　音響強度　　　90分貝 持續(xù)時間　　　5min4軟件設(shè)計外呼內(nèi)選記憶起動判方向換速上下爬行對位運行平層控制慢車樓層位置顯示 制動 平層 開門 延時啟動樓層等待開門關(guān)門 位置比較確認(rèn) 消號 關(guān)門、電梯運行流程圖： 圖（）電梯運行流程圖、程序初始化及程序說明完成各信號點對應(yīng)的脈沖數(shù)寫入數(shù)據(jù)寄存器（停電保持）。它的自動調(diào)整功能可使各種電動機達(dá)到高性能的控制。當(dāng)某一內(nèi)選按鈕被按下時，它將保持到到達(dá)目的層后才消失（帶有指示燈）、設(shè)有工作方式選擇開關(guān)，用以電梯的工作方式是自動、還是檢修。工作原理與一樓控制面相同。當(dāng)有呼梯信號時，電梯若處于自動工作方式下，則電梯在一樓平層停靠后，自動開門起先服務(wù)。輸出形式:FX2N系列有晶體管輸出、可控硅輸出和繼電器輸出。當(dāng)變頻器外部BB X8 CM接通，變頻器停止輸出。變頻器直接控制主電機的正反轉(zhuǎn)和啟動運行的方式即高速啟動運行、勻還運行、低速運行、低速啟動運行。⑤慢車由工作方式開關(guān)信號產(chǎn)生。脈沖編碼器可用于位置和速度測量，四個方波被引入PG卡經(jīng)辨向和 信號 后 ，變成代表位移的測量脈沖。2速度閉環(huán)速度閉環(huán)的反饋檢測裝置為旋轉(zhuǎn)編碼器和PG卡。電梯運行曲線如下圖所示： n 50Hz 6Hz0 t 啟動3s 運行 減速3s 爬行 停車 圖（）電梯運行曲線圖在正常情況下，在整個啟動、運行、及減速爬行段內(nèi)，變頻器的零速輸出點及異常輸出一直是閉合的，減速至0Hz后，零速輸出點斷開。旋轉(zhuǎn)編碼器，PG卡：完成速度檢測反饋。引腳5（X5CM） 快車 接通：電機高速運行，轎箱快速運行。1主電路R， S， T 為三相交流電源輸入端，接L1，L2，L3 。3硬件電路設(shè)計、設(shè)計框圖： PLC控制系統(tǒng)操作面板顯示指示旋轉(zhuǎn)編碼器PG卡變頻器拖動系統(tǒng) 圖 （）硬件設(shè)計框圖、變頻器的介紹、變頻器的分類變頻器分為交直交變頻和交交變頻兩種形式。報警信號輸出：故障報警：在電梯非正常運行情況下，接通報警裝置，同時斷開安全回路，使電梯停止運行。設(shè)限速器，為光電檢測裝置，當(dāng)速度過快時，限速器動作，電機停止。因此我們設(shè)計外呼設(shè)有6個輸入點。（2）、層樓信號位置信號檢測說明如下：本系統(tǒng)應(yīng)用相對計數(shù)方式運行前將各信號所對應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運行過程中，通過位置信號檢測，軟件實時計算各信號。本設(shè)計采用VVVF變頻調(diào)速拖動系統(tǒng)。但是這種機組結(jié)構(gòu)體積大、耗電大、維護工作量大且造價高，常用于對速度、舒適感都要求比較高的場合。一種是以微機（PC）作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動高度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來控制的微機控制。 選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。 速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。門系統(tǒng) 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。 導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。按電梯有無司機分類有司機電梯，電梯的運行方式由專職司機操縱來完成。、直流電梯。為運送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。按用途分類乘客電梯, 1857年，世界第一臺載人電梯問世，為不斷升高的高樓提供了重要的垂直運輸工具。由早期的繼電器控制開始，到當(dāng)今微電子技術(shù)普及，電梯的控制方式與控制手段發(fā)生了重大的變化，而交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動的主要發(fā)展方向，其控制也日新月異，有微機PC控制、PLC控制和單片機控制。本設(shè)計四層樓的電梯，既考慮到其現(xiàn)代化發(fā)展的趨勢，同時其安全可靠性和成本也是首要問題。 1889年，奧的斯(OTIS)公司在紐約試制成功第一臺電力驅(qū)動蝸輪減速的電梯，這一設(shè)計思想為現(xiàn)代化的電梯奠定了基礎(chǔ)，它的基本結(jié)構(gòu)至今仍被廣泛使用。為運送乘客設(shè)計的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。雜物電梯,船舶電梯,液壓電梯,一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。按速度分類電梯無嚴(yán)格的速度分類，我國習(xí)慣上按下述方法分類。無司機電梯，乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 集選控制電梯，是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱。導(dǎo)向輪安裝在曳引機架上或承重梁上?！? 轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電機相聯(lián)。安全保護系統(tǒng) 安全保護系統(tǒng)包括機械和電氣的各類保護系統(tǒng)，可保護電梯安全使用。另一種是用可編程控制器（PLC）取代微機（PC）實現(xiàn)信號的集選控制。交流單、雙速交流電動機拖動系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、維護方便。其中主電動機雙速正轉(zhuǎn)運行，減速和加速運行，門電機正反轉(zhuǎn)運行。作為一種載人工具，在位勢負(fù)載下，除要求安全可靠還必須運行平穩(wěn)、乘坐舒適、?？繙?zhǔn)確。內(nèi)選： 本設(shè)計是四層電梯，必須每層配有一個內(nèi)選按鈕。設(shè)熱繼電器，防止過熱。控制門電機控制：控制其門電梯的正反轉(zhuǎn)接觸器。交交變頻器可將工頻交流直接變換成頻率、電壓均可控制的交流，又稱直接變頻器。 T1，T2，T3 為變頻器的三相輸出，接電機U，V，W端。引腳6（X6CM） 爬行 接通：電機低速運行，轎箱爬行狀態(tài)。、工作原理：1正常運行狀態(tài)的調(diào)速過程。注：圖中運行曲線可通過變頻器進行設(shè)置，也可以配置運行曲線輸入板，則將此板的模擬輸出量送給變頻器的頻率指令模擬量送給變頻器的頻率指令模擬量輸入端口，則整個運行速度就完全有曲線板的輸出為理想曲線自適應(yīng)調(diào)速運行。旋轉(zhuǎn)編碼器與電動機同軸連接。PG卡引腳功能1 脈沖輸出 2 OV 輸入 3 12V 電壓輸入4 A脈沖輸入 5 A脈沖輸入 6