單片機課程設計——基于單片機的步進電機控制器設計-文庫吧資料
2025-06-24 07:56本頁面
【正文】 f3,0xf7,0xf6}。uchar string1[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}。uchar i,time=10,m=1,sudu。sbit key3=P2^5。sbit key1=P2^3。sbit RW=P2^1。該功能函數(shù)同樣檢測按鍵4的狀態(tài)，當按鍵4按下時，系統(tǒng)退出，步進電機停轉。上述功能跳出后，系統(tǒng)進入調速功能，此時步進電機以一定的速度運轉，液晶顯示此時電機的理論速度。} } } if(n3) n=0。 if(key4==0) {m=0。 delay(1)。i8。 writestring(1,2,8,四相八拍)。} } } if(n==3) { write(0x01,0)。 if(key4==0) {m=0。 delay(1)。i4。 writestring(1,2,8,雙相四拍)。} } } if(n==2) { write(0x01,0)。 if(key4==0) {m=0。 delay(1)。i4。 writestring(1,2,8,單相四拍)。 if(n==1) { write(0x01,0)。while(m) { if(key1==0) delay(5)。 writestring(1,0,16,請選擇工作方式)。 write(0x01,0)。 writestring(1,0,16,步進電機控制器)。（3）系統(tǒng)工作原理該系統(tǒng)可實現(xiàn)開機界面，步進電機工作方式選擇，步進電機加速、減速，顯示器可顯示步進電機速度變化趨勢，步進電機理論轉速。在步進電機工作方式確定后，其在每個脈沖下前進1步，因此只要改變給脈沖間的時間間隔即可改變步進電機的速度。步進電動機的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應的增量位移或步進運動。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對 齊，同時，轉子的4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。如圖步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。 六、系統(tǒng)工作原理（1）步進電機工作原理步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，單獨每個單元驅動電流最大可達350mA，多用于單片機、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。ULN2003 的基極電
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