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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文-wenkub.com

2024-10-20 18:17 本頁(yè)面
   

【正文】 下一步,縣委主體辦要拿出四個(gè)全覆蓋的具體方案,各級(jí)黨委都要認(rèn)真制定責(zé)任清單、規(guī)定事項(xiàng),不要指望縣委為你們制定,要自己認(rèn)真思考研究。所謂層層,就是每個(gè)層次,每個(gè)層級(jí)都要有責(zé)任,都要有壓力,壓力在傳導(dǎo)過(guò)程當(dāng)中不僅不能衰減,并且還要結(jié)合本地區(qū)、本單位實(shí)際,進(jìn)一步加大責(zé)任、壓力的傳導(dǎo)。要牢固樹立抓好黨建是最大的政績(jī)的理念,通過(guò)全面從嚴(yán)治黨,抓好黨建,帶出一支黨和人民信賴的黨員干部隊(duì)伍,用這只隊(duì)伍推動(dòng)經(jīng)濟(jì)跨越發(fā)展,否則的話,取 得的所謂業(yè)務(wù)發(fā)展、數(shù)字增常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 長(zhǎng)都是沒(méi)有意義的。 其次,要突出黨委(黨組)第一責(zé)任人的主要責(zé)任。還停留在開會(huì)、講話、發(fā)文件、簽責(zé)任狀這個(gè)層面,檢查起來(lái)文件制度一大堆,做起來(lái)制度形同虛設(shè)。這個(gè)主體就是黨委(黨組)班子集體、黨委(黨組)主要負(fù)責(zé)人、黨委(黨組)其他班子成員,而不是其他的,更不是紀(jì)委。第一條是主動(dòng)研究部署。剛才大家聽了市紀(jì)委的通報(bào),原團(tuán)市委書記在落實(shí)主體責(zé)任檢查中被督導(dǎo)組發(fā)現(xiàn)迎檢材料弄虛作假,同時(shí),更嚴(yán)重的是他今年沒(méi)有在所在黨組對(duì)黨風(fēng)廉政建設(shè) 進(jìn)行研究部署,這是錯(cuò)誤的;第二條是準(zhǔn)確把握廉政狀況。 黨委黨組班子集體的主體責(zé)任有 5 條。 二、 切實(shí)擔(dān)負(fù)好責(zé)任,當(dāng)好 “ 局中人 ” 十八屆三中全會(huì)指出,落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)責(zé)任制,黨委負(fù)主體責(zé)任,紀(jì)委負(fù)監(jiān)督責(zé)任。我們有些同志還有好人心理,不管的心理,怕丑的心理,丟面子的心理,怕暴露問(wèn)題,怕影響形象。那么不會(huì)抓、不懂抓的原因是什么呢?對(duì)正確處理發(fā)展與黨建的關(guān)系,對(duì)正確落實(shí)上級(jí)要求與本單位實(shí)際相結(jié)合的認(rèn)識(shí)不清楚,人云亦云,上面怎么說(shuō)我就怎么做,上面沒(méi)說(shuō)我就不做,上面說(shuō) 1 我可能只做 ,怎么抓的好,怎么不跑去打麻將呀。對(duì)黨風(fēng)廉政建設(shè)的嚴(yán)峻性、復(fù)雜性、長(zhǎng)期性缺乏足夠認(rèn)識(shí),對(duì)組織安排我們到這個(gè)崗位上去履行崗位職責(zé)的重要性認(rèn)識(shí)不足,對(duì)形勢(shì)的緊迫性認(rèn)識(shí)不足。第二種表現(xiàn)是怎么去落實(shí)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 主體責(zé)任、用哪些措施去落實(shí)主體責(zé)任也是不清楚的。這些舉措說(shuō)明了縣委在落實(shí)主體責(zé)任上是高度重視的,但也要看到我們?cè)诼鋵?shí)主體責(zé)任上還存在很多問(wèn)題。剛才,郭波同志宣讀了 7 月 24日 全市主體責(zé)任推進(jìn)會(huì)上通報(bào)的一批落實(shí)主體責(zé)任不力被問(wèn)責(zé)的典型案例,上半年,全市共查處 437 名黨員干部,截至 7 月份,這 437 名黨員干部中有 83人因落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任不力受到處分。 7 月 7 日 ,我們省召開全省落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任推進(jìn)會(huì),會(huì)上通報(bào)了 7 起主體責(zé)任和監(jiān)督責(zé)任落實(shí)不力的反面典型,如,省地稅局原黨組書記、局長(zhǎng)許建國(guó)因落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 體責(zé)任不力受到黨紀(jì)處分,被免職,武漢洪山縣委原書記劉濤因落實(shí)主體責(zé)任不力受到黨內(nèi)嚴(yán)重警告處分,調(diào)離縣委書記崗位,李鴻忠書記在會(huì)上提出把紀(jì)律挺在管黨治黨的最前沿,挺在國(guó)家法律的前面,挺在全體黨員面前,挺在 正風(fēng)反腐的最前線。四川南充在黨代會(huì)選舉過(guò)程中出現(xiàn)大面積拉票賄選,最后經(jīng)過(guò) 2 年多的調(diào)查核實(shí), 33人被移送司法機(jī)關(guān)追究刑事責(zé)任, 344 人受到黨紀(jì)政紀(jì)處分,原南充市委書記以玩忽職守罪被判 3 年有期徒刑,有名常委被判有期徒刑 20 年。不把形勢(shì)認(rèn)清楚,在這個(gè)問(wèn)題方面是糊涂人而不是明白人,最常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 后跌了一跤還不知道是怎么回事。 在全縣落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任工作推進(jìn)會(huì)的講話 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 同志們: 今天我們專題召開全縣落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任工作推進(jìn)會(huì),目的是正確分析研判全國(guó)上下落實(shí)主體責(zé)任的形勢(shì),認(rèn)真分析我們?cè)谕七M(jìn)主體責(zé)任落實(shí)工作中存在的問(wèn)題與不足,并對(duì)做好下階段工作進(jìn)行科學(xué)合理的安排部署,切實(shí)把思想統(tǒng)一到中央、省市委的決策部署上來(lái),把認(rèn)識(shí)統(tǒng)一到中央對(duì)形勢(shì)的分析判斷上來(lái),把力量凝聚到推動(dòng)主體責(zé)任落實(shí) 的各項(xiàng)具體工作上來(lái),調(diào)動(dòng)一切積極因素,將全面從嚴(yán)治黨不斷引向深入。被替換的票據(jù)用鉛筆在背后寫網(wǎng)點(diǎn)號(hào)、柜員號(hào)、流水號(hào);支取方式變動(dòng)申請(qǐng)書上必須要填寫余額;調(diào)撥單使用時(shí)應(yīng)注意出入庫(kù)時(shí)間,必要時(shí)聯(lián)系師傅手工填寫以避免差錯(cuò)。 網(wǎng)點(diǎn)單證應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)打印,單獨(dú)視同一個(gè)柜員憑證進(jìn)行整理。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (九)做好事后監(jiān)督系統(tǒng)上線的準(zhǔn)備工作。要求如下: 全體人員預(yù)演火災(zāi)到來(lái)時(shí)如何逃生,應(yīng)避免驚慌,有序的進(jìn)行。 (六)做好春節(jié)期間的查崗登記,規(guī)定每天的值守人員必須準(zhǔn)時(shí)到崗,早班 8: :30 到,晚班與早班見面交接后早班人員方可離崗,同時(shí)要記錄好電話查崗的時(shí)間。包括: 2020 年四季度開戶、銷戶、變更人行賬戶資料。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (二)做好開展 “ 自助有好禮,月月送不停 ” 自助終端業(yè)務(wù)宣傳及營(yíng)銷的活動(dòng)。下文為附加文檔,如不需要,下載后可以編輯刪除,謝謝! 信用社營(yíng)業(yè)部經(jīng)理季度個(gè)人總結(jié) 一季度,在聯(lián)社領(lǐng)導(dǎo)的正確領(lǐng)導(dǎo)下,我按照山西省農(nóng)村信用社營(yíng)業(yè)經(jīng)理的相關(guān)辦法,認(rèn)真學(xué)習(xí)政治業(yè)務(wù)知識(shí)和金融法律法規(guī),嚴(yán)格履行崗位職責(zé)和行使管理與監(jiān)督職能,以貫徹落實(shí)上級(jí)的各項(xiàng)工作為目標(biāo),抓落實(shí),規(guī)范財(cái)務(wù)核算,努力實(shí)現(xiàn)全社財(cái)務(wù)狀況的根本好轉(zhuǎn),同時(shí)并積極做好了各項(xiàng)報(bào)表與任務(wù)完成情況的上報(bào)等工作,較好地完成了各項(xiàng)工作任務(wù)。 20 2 課程設(shè)計(jì)質(zhì)量 課程設(shè)計(jì)選題合理,計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)練準(zhǔn)確,分析問(wèn)題思路清晰,結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),文理通順,撰寫規(guī)范,圖表完備正確。 default :break。 case 2:P1=0x02。 } } else { if(t==0) { switch(k) { case 0:P1=0x08。break。break。 if(t0) t=t1。count=21。 case 6:P2=0x82。break。count=35。 case 2:P2=0xa4。break。} } void zd_t0ist(void) interrupt 1 { 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 TH0=0xd8。} } void isr_int1(void) interrupt 2 { if(speed0) speed=speed1。 } } } void isr_int0(void) interrupt 0 { if(speed7) speed=speed+1。 else P0=0xf9。 P2=0xff。 TH0=0xcf。 ET0=1。 r1=0x11 。 void zd_t0ist(void)。 //換向開關(guān) sbit s2=P3^2。 2.鍵盤電路和顯示電路采用了動(dòng)態(tài)掃描技術(shù),節(jié)約了單片機(jī)資源。弄清了相序,把電路板重新布線,焊接好,結(jié)果電機(jī)能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)了。 2.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)錯(cuò)誤及解決方法 步進(jìn)電機(jī)一開始不能正常轉(zhuǎn)動(dòng),以為是電路焊接有問(wèn)題,為了防止再次出現(xiàn)虛焊,首先將電路板用萬(wàn)用表檢查了一遍,沒(méi)問(wèn)題。 電路板焊接好以后,首先要檢查一下電路設(shè)計(jì)是否合理 、元器件焊接是否正確,焊接好以后需要仔細(xì)檢查。程序修改好以后,當(dāng)顯示編譯 0 錯(cuò)誤, 0 警告的時(shí)候,這說(shuō)明已經(jīng)沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤了,是否有邏輯錯(cuò)誤還要看接上電路板通過(guò)仿真以后,步進(jìn)電機(jī)能否正常轉(zhuǎn)動(dòng),顯示是否正常。速度增加按鈕 S2 為 INT0 中斷,其程序流程為原數(shù)據(jù),當(dāng)值等于 7 時(shí),不改變?cè)瓟?shù)值返回,小于 7 時(shí),數(shù)據(jù)加 1 后返回;速度減少按鈕 S3,當(dāng)原數(shù)據(jù)不為 0,減 1 保存數(shù)據(jù),原數(shù)據(jù)為 0 則保持不變。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 啟動(dòng)開關(guān)為 0? 停止計(jì)時(shí)器 速度值為 0? 開 始 停止計(jì)時(shí)器 顯 示 初始化 N Y N Y 啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 延 時(shí) 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 圖 41 主程序流程圖 定時(shí)中斷設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)主要是給電機(jī)各繞組按一定的時(shí)間間隔連續(xù)不斷地按規(guī)律通入電流,步進(jìn)電 機(jī)才會(huì)旋轉(zhuǎn),時(shí)間間隔越短,速度就越快。下面分析主程序與定時(shí)器中斷程序及外部中斷程序。第二個(gè)數(shù)碼管的 a、 b、 c、 d、 e、 f、 g、 h分別接 ~ 口,用于顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速級(jí)別,共七級(jí),即從 1~7 轉(zhuǎn)速依次遞增,“ 0”表示轉(zhuǎn)速為零。 圖 33 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 顯示電路 在該步進(jìn)電機(jī)的控制器中,電機(jī)可以正反轉(zhuǎn),可以加速、減速,其中電機(jī)轉(zhuǎn)速的等級(jí)分為七級(jí),為了方便知道電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和電機(jī)的轉(zhuǎn)速的等級(jí),這里設(shè)計(jì)了電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)的工作狀態(tài)的顯示電路。其電容值一般在 5~30 pf,晶振頻率的典型值為 12MHz,常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 采用 6MHz 的情況也比較多。 晶振電路: 8951 單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)通常 用兩種電路形式電路得到:內(nèi)部震蕩方式和外部中斷方式。 復(fù)位電路:使用了獨(dú)立式鍵盤,單片機(jī)的 P1 口鍵盤的接口。當(dāng) K K2 的狀態(tài)變化時(shí),內(nèi)部程序檢測(cè) 和 的狀態(tài)來(lái)調(diào) 用相應(yīng)的啟動(dòng)和換向程序,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的電機(jī)的啟動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控制。顯示電路主要是為了顯示電機(jī)的工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)速。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 23 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)序波形圖 表 21 四相單四拍脈沖分配表 A B C D N 1 0 0 0 N+1 0 1 0 0 N+2 0 0 1 0 N+3 0 0 0 1 表 22 四相雙四拍脈沖分配表 A B C D N 1 1 0 0 N+1 0 1 1 0 N+2 0 0 1 1 N+3 1 0 0 1 2. AT89C51 單片機(jī) Atmel 公司生產(chǎn)的 AT89C51 單片機(jī)是 一種低功耗、低電壓、高性能的 8 位單片機(jī),它采用 CMOS 和高密度非易失性存儲(chǔ)技術(shù),而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與 MCS51 兼容;片內(nèi)的 Flash ROM 允許在系統(tǒng)內(nèi)改編程序或用常規(guī)的非易失性編程器來(lái)編程,內(nèi)部除 CPU 外,還包括 256 字節(jié) RAM, 4 個(gè) 8 位并行 I/O口, 5 個(gè)中斷源, 2 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí), 2 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器, AT89C51 單片機(jī)是一種功能強(qiáng)、靈活性高且價(jià)格合理的單片機(jī),完全滿足本系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要。四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式為四相單四拍,雙四拍和四相八拍工作的方式。雖然靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與電磁激磁匝數(shù)成正比,與定子和轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)。 /(50*80)=176。 /(轉(zhuǎn)子齒角運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒角 50 齒角電機(jī)為例。 (2)步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ) 相數(shù):產(chǎn)生不同隊(duì) N、 S 磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù),常用 m表示。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度由輸 AT89C51 單片機(jī) 狀態(tài)顯示電路 電源及時(shí)鐘電路 復(fù)位電路 鍵盤控制電路 ULN2803 啟動(dòng)電路 步進(jìn) 電機(jī) 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 入的電脈沖數(shù)確定,所以,也有人稱步進(jìn)電機(jī)為數(shù)字 /角度轉(zhuǎn)換器。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖 22 總體硬件組成框圖 元器件介紹 1.步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī),它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個(gè)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,因此非常適合于單片 機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)的四相繞組用 P1 口的 ~ 控制,由于 P1 口驅(qū)動(dòng)能力不夠,因而用一片 2803 增加驅(qū)動(dòng)能力。 (6)步進(jìn)電機(jī)自身的噪聲和振動(dòng)比較大,帶慣性負(fù)載的能力強(qiáng)。同時(shí),它也可以有角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。對(duì)于脈沖的設(shè)計(jì)主要要求其有一定的脈沖寬度、脈沖序列的均勻度及高低電平方式。 (2)保證控制速度的精確性。為了縮短速度轉(zhuǎn)換的時(shí)間,可以采用建立數(shù) 據(jù)表的方法。加速時(shí),使脈沖頻率增高,減速則相反。加速過(guò)程有突然施加的脈沖啟動(dòng)頻率 f0。選定的曲線比較符合步進(jìn)電機(jī)升降過(guò)程的運(yùn)行規(guī)律,能充分利用步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩,快速響 應(yīng)性好,縮短了升降速的時(shí)間,并可防止失步和過(guò)沖現(xiàn)象。在步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí), 為了防止因慣性而使電機(jī)軸產(chǎn)生順滑,則需采用合適的鎖定波形,產(chǎn)生鎖定磁力矩,鎖定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸,使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)脈沖的間隔越短,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。若步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式為三相六拍,即 A→AB→B→BC→C →CA→A 。從結(jié)構(gòu)上看,步進(jìn)電機(jī)分為三相單三拍、三相雙三拍和三相六拍 3 種,其基本原理如下: 1. 換相順序的控制 通電換相這一過(guò)程稱為脈沖分配。本設(shè)計(jì)內(nèi)容
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