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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文(參考版)

2024-10-28 18:17本頁(yè)面
  

【正文】 到時(shí)候。我們今天印發(fā)的文件,提到四個(gè)全覆蓋、三個(gè)到位、五個(gè)一,這四個(gè)全覆蓋就是要改變我們當(dāng)前責(zé)任模糊、具體事項(xiàng)不清楚、措施不具體、工作不到位的現(xiàn)狀。對(duì)我們四大家班子成員來(lái)說(shuō),不僅要嚴(yán)于律己,管好自己,更要勇于擔(dān)當(dāng)、敢抓敢管,對(duì)你分管范圍內(nèi)的黨員干部要嚴(yán)格要求。 第三,要突出層層傳到壓力。事實(shí)上,抓好黨建更加能夠促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。我們要借此糾正只重業(yè)務(wù)、不抓黨風(fēng),只看發(fā)展數(shù)字、不抓懲治腐敗,只求獨(dú)善其身、不抓隊(duì)伍建設(shè)的錯(cuò)誤思想認(rèn)識(shí)。我們的書(shū)記,要牢記自己的身份是黨員,職責(zé)是為黨工作,大家不僅要履行好推動(dòng)發(fā)展 、深化改革、維護(hù)穩(wěn)定的第一責(zé)任,更要承擔(dān)從嚴(yán)治黨、推動(dòng)黨風(fēng)廉政建設(shè)的主體責(zé)任。突出主體地位,既要在黨言黨、在黨愛(ài)黨、在黨為黨、在黨憂(yōu)黨,更要把主體責(zé)任的職責(zé)履行好,即組織領(lǐng)導(dǎo)之責(zé)、監(jiān)督管理之責(zé)、以上率下之責(zé)、實(shí)施保障之責(zé),回頭我們制定責(zé)任清單也好,落實(shí)責(zé)任事項(xiàng)也好,都要緊扣這四個(gè)職責(zé),只要把四個(gè)職責(zé)履行到位了,我想即使你這個(gè)單位極少數(shù)個(gè)別干部出現(xiàn)了不廉潔行為,你這個(gè)單位主體責(zé)任總體上還是落實(shí)到位的。原來(lái)怎么做,現(xiàn)在還是怎么做,準(zhǔn)備以后繼續(xù)這么做;三是壓力層層衰減。一是主體不主,就是黨委主體責(zé)任由紀(jì)委代常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 行,自己只掛個(gè)名,當(dāng)甩手掌柜,轉(zhuǎn)包責(zé)任、分流責(zé)任;二是責(zé)任虛化。這個(gè)主體責(zé)任是對(duì)黨章規(guī)定的重申,是我們各級(jí)黨委必須承擔(dān)的政治責(zé)任。 首先,要突出主 體地位、主體作用。這條與黨委 (黨組 )主要負(fù)責(zé)人的第一責(zé)任中的第一 條是有區(qū)別的,前者叫加強(qiáng)研究部署,后者叫主動(dòng)研究部署,意思是你必須主動(dòng),不能等縣委給你發(fā)通知,不能等紀(jì)委跟你說(shuō)馬上檢查來(lái)了,你再開(kāi)會(huì),那樣遲了;第二條是支持查辦案件;第三條是加強(qiáng)督促指導(dǎo);第四條是參加檢查考核;第五條是嚴(yán)格廉潔自律。黨委(黨組)其他班子成員分管范圍內(nèi)的領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任有 5 條。作為班長(zhǎng)和第一責(zé)任人,班子隊(duì)伍常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 黨風(fēng)廉政建設(shè)的總體狀況和態(tài)勢(shì)必須清楚,否則是不負(fù)責(zé)任的。第一條是加強(qiáng)研究部署,即作為黨委(黨組)書(shū)記,縣委開(kāi)的會(huì),市委開(kāi)的會(huì),你必須將上級(jí)要求在所在黨組進(jìn)行研究部署。第一條是加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo);第二條是選好用好干部;第三條是加強(qiáng)和改進(jìn)作風(fēng)建設(shè);第四條是從源頭上防治腐??;第五條是領(lǐng)導(dǎo)和支持執(zhí)紀(jì)執(zhí)法工作。那是因?yàn)榇蠹覍?duì)這個(gè)工作重視不夠,貫徹落實(shí)不夠,所以我今天逐條說(shuō)明主體責(zé)任的內(nèi)容,叫重申也好, 叫強(qiáng)調(diào)也好,希望每個(gè)黨委黨組書(shū)記今后張口就能說(shuō)清道明。黨章第四十四條明確規(guī)定,黨的各級(jí)紀(jì)檢監(jiān)察機(jī)關(guān)協(xié)助黨委加強(qiáng)黨風(fēng)廉政建設(shè)和組織協(xié)調(diào)反腐敗工作。到時(shí)候,損害的不僅是個(gè)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 人形象,損害的是 xx 縣整個(gè)黨員干部隊(duì)伍的形象,損害的是西塞山縣委區(qū)政府在人民群眾心中的形象。結(jié)果是越怕暴露問(wèn)題越出問(wèn)題,越怕影響形象越損害形象。是真擔(dān)當(dāng)還是假擔(dān)當(dāng)?shù)膯?wèn) 題,是嘴上說(shuō)擔(dān)當(dāng)、心里不擔(dān)當(dāng)?shù)膯?wèn)題。三是關(guān)鍵時(shí)候不敢抓、不真抓。這不是說(shuō)大家情商智商不高,征遷工作這么難抓都能抓好,我看是大家沒(méi)有足夠認(rèn)真起來(lái)??傆X(jué)得抓這個(gè)是得罪人的事情,是縣委的事情,是紀(jì)委的事情,不是我們這 個(gè)黨委(黨組)的事情。一是內(nèi)心深處不想抓、不愿抓。這必然導(dǎo)致我們的局長(zhǎng)們、書(shū)記們、主任們對(duì)主體責(zé)任懵懵懂懂,人云亦云。剛才,會(huì)上通報(bào)了 9 月 1 日 發(fā)生在 xx 縣住征局及 9 月 15 日 發(fā)生在建設(shè)局的事情,難道這些都是偶然的嗎?難道是碰巧嗎?為什么這樣的事情沒(méi)有發(fā)生在全市其他城區(qū)?我們必須承認(rèn),我們?cè)诼鋵?shí)主體責(zé)任上還存在很大問(wèn)題,還存在以下幾種表現(xiàn),第一種表現(xiàn)是對(duì)主體責(zé)任的重要性認(rèn)識(shí)不夠,這個(gè)主體責(zé)任到底有多重要是不太清楚的,主體 責(zé)任落實(shí)好會(huì)產(chǎn)生哪些效應(yīng)、落實(shí)不到位會(huì)產(chǎn)生哪些嚴(yán)重后果、主體責(zé)任具體內(nèi)容有哪些也是不那么清楚的。 5 月 31 日 ,市委書(shū)記逐一約談各縣市區(qū)書(shū)記,其中約談我們xx 縣的時(shí)候,指出我們?cè)诼鋵?shí)主體責(zé)任方面存在著落實(shí)主體責(zé)任有待強(qiáng)化、少數(shù)干部思想觀(guān)念尚未真正轉(zhuǎn)變、政府及相關(guān)部門(mén)監(jiān)督力度不夠等七大方面問(wèn)題,回來(lái)以后,我們 開(kāi)展了七個(gè)方面的專(zhuān)項(xiàng)整改,雖然整改已過(guò) 4 個(gè)月,但有些問(wèn)題尚未整改到位。 上面我給大家列舉了這些數(shù)據(jù)和案例,那么,全國(guó)、全省、全市抓黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任是一個(gè)什么樣的形勢(shì),不是已經(jīng)很清楚了嗎? 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 今年以來(lái),縣委嚴(yán)格貫徹執(zhí)行省市委的安排部署,高度重視主體責(zé)任落實(shí)工作,研究出臺(tái)了《 2020 年縣委落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任實(shí)施方案及考核辦法》,開(kāi)展了集 中談心談話(huà),我們明確了七個(gè)分主體,縣委跟七個(gè)分主體,七個(gè)分主體跟基層黨組織一把手和班子成員層層簽訂了責(zé)任狀,我們?cè)谌÷氏葘?shí)行了對(duì)不履職干部的召回管理, 7 月份還組織了全縣主體責(zé)任落實(shí)情況半年度檢查考核。 7 月 24 日 ,周先旺書(shū)記在全 市主體責(zé)任推進(jìn)會(huì)上講到,要真信真懂真明白,誰(shuí)不明白誰(shuí)就要吃虧;要真抓真管真擔(dān)當(dāng),誰(shuí)不擔(dān)當(dāng)誰(shuí)就要讓位子;要真嚴(yán)真查真問(wèn)責(zé),誰(shuí)不問(wèn)責(zé)誰(shuí)就要被問(wèn)責(zé)。 從全市形勢(shì)看。 9 月 25 日 ,省紀(jì)委又通報(bào)了 4 起落實(shí)主體責(zé)任不力的案件,其中來(lái)鳳縣分管衛(wèi)生工作的副縣長(zhǎng)盧紅鸝,因分管的部門(mén)衛(wèi)生局多名黨員干部違紀(jì)違法受到紀(jì)律審查或移送司法機(jī)關(guān)處理,受到黨內(nèi)嚴(yán)重警告處分。中央紀(jì)委監(jiān)察部網(wǎng)站 9月19日 公布的數(shù)據(jù)顯示,截止今年 6 月份,湖北省在巡視中發(fā)現(xiàn)廳局級(jí)干部問(wèn)題線(xiàn)索最多,達(dá)到45 0個(gè),有人說(shuō),湖北黨風(fēng)廉政建設(shè)抓得很?chē)?yán),其他地方抓的松,到底是不是這么個(gè)情況呢?今年上半年,廣東省查處廳級(jí)干部案件 82 件,湖北這個(gè)數(shù)據(jù)是 24 件。這是不是一種越來(lái)越嚴(yán)格的趨勢(shì)?是不是越往后越嚴(yán)?是不是所謂的刮風(fēng)論? 從全省的形勢(shì)看。前不久中央和中紀(jì)委先后對(duì)四川南充、河南新鄉(xiāng)落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任不力的情況進(jìn)行了通報(bào),新鄉(xiāng)原市委書(shū)記因落實(shí)主體責(zé)任不力,受到黨紀(jì)處分,并被免職,紀(jì)委書(shū)記也受到相應(yīng)處理,它的一個(gè)班子里面兩個(gè)常委和一個(gè)市長(zhǎng)被追究法律 責(zé)任。從全國(guó)、全省、全市的形勢(shì)看,落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任是一個(gè)什么樣的形勢(shì)呢? 從全國(guó)的形勢(shì)看。 一、正確研判形勢(shì),當(dāng)好 “ 明白人 ” 當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)的,首先把形勢(shì)搞清楚,把握大勢(shì),勢(shì)就是事物發(fā)展的基本趨向、基本方向,因勢(shì)而謀,謀定而后動(dòng) ,順勢(shì)而為,你才能有效作為。剛才,郭波同志宣讀了省紀(jì)委《關(guān)于 5 起違規(guī)發(fā)放津補(bǔ)貼或福利問(wèn)題典型案例的通報(bào)》和市紀(jì)委《關(guān)于 6 起落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任不力典型案例通報(bào)》,陳罡同志通報(bào)了近期全縣黨員干部違紀(jì)違規(guī)典型案列,何瑞峰同志宣讀了《 2020 年第四季度落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任推進(jìn)方案》。 三、個(gè)人感受 作為一名營(yíng)業(yè)經(jīng)理,必須要不斷加強(qiáng)學(xué)習(xí),熟練掌握規(guī)章制度和業(yè)務(wù)知識(shí),時(shí)時(shí)處處發(fā)揮表率作用,不斷提高業(yè)務(wù)水平,做到要統(tǒng)攬全局。 (十)做好 “ 屢查屢犯 ” 的培訓(xùn)安排以及整改工作。 事后票據(jù)的整改。 加蓋印章時(shí)要完整清晰,避免覆蓋流水號(hào)、金額等重要的內(nèi)容。 要注意保證套寫(xiě)憑證、復(fù)寫(xiě)憑證記賬聯(lián)次的清晰度。 會(huì)計(jì)憑證的填寫(xiě):手工填寫(xiě)憑證做到內(nèi)容完整、清晰、書(shū)寫(xiě)規(guī)范。 歹徒威脅柜臺(tái)人員的處置辦法。 歹徒搶劫客戶(hù)的演練。 (八)積極響應(yīng)上級(jí)機(jī)構(gòu)的號(hào)召, 組織消防預(yù)演以及防搶劫的預(yù)演。 (七)高度重視遠(yuǎn)程授權(quán)工作。 (五)學(xué)習(xí)《關(guān)于近期部分省份發(fā)生存款失蹤案件風(fēng) 險(xiǎn)警示》的通知,加強(qiáng)柜員崗位管理,完善事前制約機(jī)制;規(guī)范業(yè)務(wù)操作流程,強(qiáng)化事中授權(quán)控制;加大財(cái)務(wù)核對(duì)力度,提高事后監(jiān)督實(shí)效。 銷(xiāo)戶(hù)的所有傳票。 (四)積極配合檢查人員的工作,準(zhǔn)備好相關(guān)資料。 (三)讓員工學(xué)習(xí)并貫徹執(zhí)行 “ 山西省農(nóng)村信用社企業(yè)文化大綱 ” 。針對(duì)一季度發(fā)現(xiàn)假幣較多的情況,強(qiáng)調(diào)柜員要提高警惕,假幣一旦進(jìn)入柜臺(tái)就不可再次流通,應(yīng)及時(shí)蓋假幣章,尤其是對(duì) M3W9 開(kāi)頭的 假幣要重點(diǎn)防范 407?,F(xiàn) 就本季度主要工作述職如下: 一、主要工作完成指標(biāo) (一)業(yè)務(wù)指標(biāo)完成情況 截至 20XX年月 31日,我社各項(xiàng)存款余額 **萬(wàn)元, (二) 管理指標(biāo)完成情況 本季度我社嚴(yán)格按照上級(jí)聯(lián)社和我社制定的全年工作要點(diǎn)展開(kāi)工作,確保了各項(xiàng)業(yè)務(wù)穩(wěn)健運(yùn)行,員工素質(zhì)進(jìn)一步提高,營(yíng)造了良好的內(nèi)外部環(huán)境,為各項(xiàng)目標(biāo)的順利實(shí)現(xiàn)奠定了良好的基礎(chǔ)。 30 總分 評(píng)語(yǔ): 指導(dǎo)教師: 年 月 日常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 原文已完。 45 3 創(chuàng)新 工作中有創(chuàng)新意識(shí),對(duì)前人工作有一些改進(jìn)或有一定應(yīng)用價(jià)值。 } } } 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 附錄 2 仿真效果圖 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表 課程名稱(chēng) 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 題目名稱(chēng) 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教 師姓名 劉霞 張巖 職稱(chēng) 教授 講師 序號(hào) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 指 標(biāo) 滿(mǎn)分 評(píng)分 1 工作量、工作態(tài)度和出勤率 按期圓滿(mǎn)的完成了規(guī)定的任務(wù),難易程度和工作量符合教學(xué)要求,工作努力,遵守紀(jì)律,出勤率高,工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn),善于與他人合作。 } k=k+1。break。break。break。break。 if(k==4) k=0。 default :break。 case 3:P1=0x08。 case 2:P1=0x04。 case 1:P1=0x02。 if(k2==0) { if(t==0) { switch(k) { case 0:P1=0x01。 } if(t==0) t=count。break。 case 7:P2=0xf8。count=25。break。 case 5:P2=0x92。count=30。break。 case 3:P2=0xb0。count=40。break。 case 1:P2=0xf9。count=0。 TL0=0xf0。i++)。 while(s3==0) {for(i=0。i++)。 while(s2==0) {for(i=0。 } else TR0=1。 if(speed==0) {P2=0xc0。 } else { if(k2==0) P0=0xbf。 speed=0。) {if(k1==0) {P0=0xff。 TL0=0x2c。 EX1=1。 EA=1。 TMOD=0x01。 speed=0。 t=0。 uint speed,count,r1,i,t,k。//外部中斷 0 中斷服務(wù)函數(shù)聲明 void isr_int1(void)。 //加速按鈕 sbit s3=P3^3。 //啟動(dòng) 開(kāi)關(guān) sbit k2=P3^5。 3.系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),具有易維護(hù)性,根據(jù)用戶(hù)新的要求,對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行少量的修改,使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。而且整個(gè)系統(tǒng)所包含的技術(shù)幾乎包括了現(xiàn)本科學(xué)??刂茖?zhuān)業(yè)所要求的知識(shí),有利于實(shí)踐教學(xué)取得最大效果。 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)通過(guò)分析步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理,查閱步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)科技文獻(xiàn),遵循實(shí)用、簡(jiǎn)單、可靠和低成本的原則,設(shè)計(jì)了一種既可用于精度要求不高,但控制需完備的場(chǎng)合。把電機(jī)接上電源,用高電平分別接觸電機(jī)的引線(xiàn),每接觸一下電機(jī)就會(huì)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)一下,經(jīng)過(guò)幾次試驗(yàn),終于搞清了電機(jī)的四個(gè)相序,排列順序分別是 1A,2C, 3B, 4D。程序也是正確的。再次將電路板焊好,檢查好以后,用萬(wàn)用表檢測(cè)兩端輸出電壓,結(jié)果正確,電源準(zhǔn)備工作完畢。用萬(wàn)用表分別檢測(cè)從 7812 和 7805 第三個(gè)端口出來(lái)的是否是 12V 和 5V,結(jié)果發(fā)現(xiàn) 7805 兩端電壓正常, 7812 兩端電壓非常不穩(wěn)定。 1 按鈕是否彈起? 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 中斷返回 Y N N Y 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 將 220V 的電壓轉(zhuǎn)換為 12V 的電壓,再利用橋堆整流使交流電變成直流電,最后分別利用 LM7812 和 LM7805 芯片得到 12V 和 5V 的電壓。 硬件調(diào)試記錄 1. LM7812 輸出電壓錯(cuò)誤與解決方法 電路的工作離不開(kāi)電源,所以電源是必不可少的。由于編譯只能 檢查是否存在語(yǔ)法錯(cuò)誤,所以還要看是否存在邏輯錯(cuò)誤。程序流程圖如圖 43所示。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 T0 中斷入口 保
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