【正文】 .................................................................... 1 引言 ............................................................................................................. 1 步進電機及其發(fā)展 ..................................................................................... 1 研究的內容 ................................................................................................. 2 第 2 章 總體方案論證與設計 ........................................................... 3 步進電機原理及控制技術 ........................................................................ 3 方案論證 .................................................................................................... 5 總體硬件組成框圖 .................................................................................... 5 元器件介紹 ................................................................................................ 6 第 3 章 系統(tǒng)硬件設計 ...................................................................... 9 最小系統(tǒng) .................................................................................................. 10 驅動電路 .................................................................................................. 11 顯示電路 .................................................................................................. 12 總體電路圖 .............................................................................................. 12 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設計 ..................................................................13 主程序設計 .............................................................................................. 13 定時中斷設計 .......................................................................................... 15 外部中斷設計 .......................................................................................... 17 第 5 章 系統(tǒng)調試與測試結果分析 ...................................................18 軟件調試記錄 .......................................................................................... 18 硬件調試記錄 .......................................................................................... 18 結 論 ...............................................................................................19 參考文獻 ............................................................................................20 附錄 1 程序 .......................................................................................21 附錄 2 仿真效果圖 ............................................................................25 常州信息職業(yè)技術學院機電 工程學院 畢業(yè)設計 電子燒 友會 _專為燒年而生 你的想法我來實現(xiàn)，有夢想就有天地 專業(yè)承接 : C 程序開發(fā)設計 洞洞板、腐蝕板系統(tǒng)設計、打樣、焊接 diy 散件套件 BOM 配單 Protues 仿真實驗測試 ，服務體系完善 ，正品保證，你值得信賴！??！ 、電子、電氣、 PLC、變頻器、觸摸屏項目實施 歡迎進店詳談，期待與您的合作?。?！ ： :2423953623 TEL:13948311406 常州信息職業(yè)技術學院機電 工程學院 畢業(yè)設計 P 1 4P 1 5P 1 6P 1 71 C 11 C 4 1 C 31 C 21 C 11 C 21 C 31 C 4P 2 4P 2 5P 2 6P 2 72 C 12 C 4 2 C 32 C 22 C 12 C 22 C 32 C 4X T A L 1X T A L 2RS TP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7P 0 7P 0 6P 0 5P 0 4P 0 3P 0 2P 0 1P 0 0P 2 7P 2 6P 2 5P 2 4P 2 3P 2 2P 2 1P 2 0P 3 7P 3 6P 3 5P 3 4P 3 3P 3 2P 3 1P 3 0X T A L 1X T A L 2RS TP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7K1K2K3K4G ND G ND G ND G ND G ND G ND G ND G NDP 3 0 P 3 1 P 3 2 P 3 3 P 3 4 P 3 5 P 3 6 P 3 7P00P01P02P03P04P05P06P071B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U1ULN2 0 0 3 A+ 2 1 5+5V+5V1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN2 0 0 3 A 0 .0 0+5V+5VCP U 部分X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U3A T 8 9 C5 2+5VX1CR Y S T A LC13 3 p FC23 3 p F+5VR11 0 kC31 0 u F234567891R2RE S P A C K 8+5V234567891R3RE S P A C K 81 2 3 4 5 6 7 81 啟動 1 加速 1 停止 2 啟動 2 反轉 2 加速 2 停止1 反轉D1 D2R44 7 0R54 7 0D3 D4R64 7 0R74 7 0D5 D6R84 7 0R94 7 0D7D8R 1 04 7 0R 1 14 7 0+ 5 V常州信息職業(yè)技術學院機電 工程學院 畢業(yè)設計 第 1 章 緒論 引言 單片機是現(xiàn)代電子技術、計算機技術的新興領域，以單片機為代表的嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)標志著現(xiàn)代電子系統(tǒng)時代的到來。 [2] 寫出詳細的設計報告。 東 北 石 油 大 學 課 程 設 計 2020年 3 月 19日 課 程 單片機課程設計 題 目 步進電機控制系統(tǒng)的設計 院 系 電氣信息工程學院測控系 專業(yè)班級 學生姓名 學生學號 指導教師 劉霞 張巖 步進電機控制系統(tǒng)的設計 1 東北石油大學 課程設計任務書 課程 單片機課程設計 題目 步進電機控制系統(tǒng)的設計 專業(yè) 測 控技術與儀器 姓名 學號 一、任務 設計一款基于 AT89C51 單片機的 步進電機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對步進電機轉速、方向控制。 二、設計要求 [1] 采用 AT89C51 單片機 ，完成對步進電機轉速、方向控制的設計方案。 [3] 給出電路原理圖和軟件程序源代碼清單。采用嵌入式系統(tǒng)集成器件，將電子系統(tǒng)的設計從單純的硬件設計變?yōu)橹悄芑挠病④浖O計，從而使現(xiàn)代電子系統(tǒng)軟硬結合，具有智能化、系統(tǒng)功能，具有柔韌性及激勵 運行 響應等特點。