課程論文基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)-展示頁
2025-01-27 17:31本頁面
【正文】 可選的節(jié)電工作模式。AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。 如果利用單片機控制脈沖發(fā)生器產(chǎn)生一定頻率的脈沖信號，脈沖分配器將產(chǎn)生一定規(guī)律的電脈沖輸出給驅(qū)動器，就可以控制步進電動機的轉(zhuǎn)動。三是整機結(jié)構(gòu)簡單。二是控制方便。一是過載性好?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 課程設(shè)計的研究基礎(chǔ)步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。并通過LCD顯示屏實時輸出轉(zhuǎn)速和運行狀態(tài)（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）。3程設(shè)計的任務(wù)與要求基于Proteus設(shè)計一個步進電機控制系統(tǒng)，使其能實現(xiàn)對步進電機轉(zhuǎn)速及加速、減速、正反轉(zhuǎn)的控制。市場上有很多現(xiàn)成的步進電機控制機構(gòu)，但價格都偏高。關(guān)鍵字：步進電機 開環(huán)系統(tǒng) 單片機 驅(qū)動芯片2引言步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，由于步進電機具有控制方便、體積小等特點，所以在數(shù)控系統(tǒng)、自動生產(chǎn)線、自動化儀表、繪圖機和計算機外圍設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。同時對軟硬件進行調(diào)試，同時介紹了調(diào)試工程中出現(xiàn)的問題以及解決問題的方法。本文介紹是一種基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)，用C語言編出電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止程序通過AT89C51單片機，電機的驅(qū)動芯片ULN2003A，以及相應(yīng)的按鍵實現(xiàn)以上功能，并且步進電機的工作狀態(tài)要用相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示出來?；茨蠋煼秾W(xué)院電氣信息工程學(xué)院電子信息工程專業(yè)（2）班程園課程論文 成績課程論文題 目： 基于單片機的步進電機控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名： 程園 學(xué)生學(xué)號： 1114020206 系 別： 電氣信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 電子信息工程 年 級： 2011級 任課教師： 王千春 電氣信息工程學(xué)院制2013年12月1摘要 22引言 23程設(shè)計的任務(wù)與要求 3 3 課程設(shè)計的要求 3 課程設(shè)計的研究基礎(chǔ) 34 步進電機控制系統(tǒng)方案 4 方案提出 4 方案比較與論證 5 方案選擇 55 系統(tǒng)整體電路結(jié)構(gòu) 5 5 6 LCD顯示電路 7 系統(tǒng)整體電路圖 7該系統(tǒng)整體的電路圖如圖下圖所示。 76元器件的介紹 8 L297控制器的介紹 8 L298控制器的介紹 87步進電機控制系統(tǒng)仿真和調(diào)試 9 Proteu仿真軟件介紹 9 Keil軟件介紹 10 10 系統(tǒng)測試 138總結(jié) 13 設(shè)計小結(jié) 13 發(fā)展前景 13參考文獻 14附錄 14器件清單 14源程序代碼 15基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)學(xué)生：程園任課教師：王千春電氣信息工程學(xué)院 電子信息工程專業(yè)1摘要步進電機由于用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價，又非?？尚校虼嗽诖蛴C等辦公自動化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。本文內(nèi)容介紹步進電機以及單片機原理、該系統(tǒng)的硬件電路、軟件電路。該設(shè)計具有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強等特點，通過調(diào)試實現(xiàn)了以上功能。微電子學(xué)的迅速發(fā)展和微型計算機的普及與應(yīng)用，為步進電動機的應(yīng)用開辟了廣闊前景，使得以往用硬件電路構(gòu)成的龐大復(fù)雜的控制器得以用軟件實現(xiàn)，既降低了硬件成本又提高了控制的靈活性，可靠性及多功能性。應(yīng)用SGS公司推出的L297和L298兩芯片可方便的組成步進電機驅(qū)動器，并結(jié)合AT89C52單片機進行控制，即可以實現(xiàn)用相對便宜的價格組成一個性能不錯的步進電機驅(qū)動電路。 課程設(shè)計的要求設(shè)計一個步進電機控制系統(tǒng)，通過四個按鍵可以實現(xiàn)加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)功能。當(dāng)速度超過200r/min時，再按加速，蜂鳴器會報警。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。步進電機是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。其轉(zhuǎn)速不受負載大小的影響。步進電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。步進電動機轉(zhuǎn)動的角度大小與施加的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)動的速度與脈沖頻率成正比，而轉(zhuǎn)動方向則與脈沖的順序有關(guān)[1][2]。它提供以下標準功能：4K字
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