【正文】 .............................................. 8 兩相混合式 步進電機的工作原理 ................................................................... 9 兩相混合式步進電機的樣機簡介 ................................................................... 9 控制原理及控制系統(tǒng)分類 ...................................................................................... 10 控制原理及應用 ......................................................................................... 10 控制系統(tǒng)的分類 ......................................................................................... 11 第三章 步進電動機伺服控制器的設計 .............................................................................. 11 3. 1 步進電動機伺服控制器的硬件組成 ...................................................................... 11 主控制模塊 ................................................................................................ 12 驅動控制模塊 ............................................................................................. 12 鍵盤顯不模塊 ............................................................................................. 14 硬件抗干擾模塊 ......................................................................................... 15 步進電動機伺服控制器硬件電路原理圖 ...................................................... 16 步進電動機伺服控制器的軟件實現(xiàn) ........................................................................ 17 主程序的設計 ............................................................................................. 18 系統(tǒng)調速模塊的設計 .................................................................................. 21 按鍵顯示模塊的設計 .................................................................................. 21 外部中斷模塊的設計 .................................................................................. 22 第四章 實驗結果及分析 ................................................................................................. 24 圈數(shù)測試結果 ...................................................................................................... 26 轉速調整測試結果 ............................................................................................... 26 第五章 結束語 ................................................................................................................. 27 參考文獻 ........................................................................................................................... 28 答謝辭 ............................................................................................................................... 29 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 電子燒友會 _專為燒年而生 你的想法我 來實現(xiàn)，有夢想就有天地 專業(yè)承接 : C 程序開發(fā)設計 洞洞板、腐蝕板系統(tǒng)設計、打樣、焊接 diy 散件套件 BOM 配單 Protues 仿真實驗測試 ，服務體系完善 ，正品保證，你值得信賴！??！ 、電子、電氣、 PLC、變頻器、觸摸屏項目實施 歡迎進店詳談，期待與您的合作?。。?： :2423953623 TEL:13948311406 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 P 1 4P 1 5P 1 6P 1 71 C 11 C 4 1 C 31 C 21 C 11 C 21 C 31 C 4P 2 4P 2 5P 2 6P 2 72 C 12 C 4 2 C 32 C 22 C 12 C 22 C 32 C 4X T A L 1X T A L 2RS TP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7P 0 7P 0 6P 0 5P 0 4P 0 3P 0 2P 0 1P 0 0P 2 7P 2 6P 2 5P 2 4P 2 3P 2 2P 2 1P 2 0P 3 7P 3 6P 3 5P 3 4P 3 3P 3 2P 3 1P 3 0X T A L 1X T A L 2RS TP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7K1K2K3K4G ND G ND G ND G ND G ND G ND G ND G NDP 3 0 P 3 1 P 3 2 P 3 3 P 3 4 P 3 5 P 3 6 P 3 7P00P01P02P03P04P05P06P071B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U1ULN2 0 0 3 A+ 2 1 5+5V+5V1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN2 0 0 3 A 0 .0 0+5V+5VCP U 部分X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U3A T 8 9 C5 2+5VX1CR Y S T A LC13 3 p FC23 3 p F+5VR11 0 kC31 0 u F234567891R2RE S P A C K 8+5V234567891R3RE S P A C K 81 2 3 4 5 6 7 81 啟動 1 加速 1 停止 2 啟動 2 反轉 2 加速 2 停止1 反轉D1 D2R44 7 0R54 7 0D3 D4R64 7 0R74 7 0D5 D6R84 7 0R94 7 0D7D8R 1 04 7 0R 1 14 7 0+ 5 V常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 1 摘 要 步進電機具有快速啟停能力強 , 精度高 , 轉速容易控制等特點 , 在工業(yè)過程控制及儀表等領域中得到了越來越廣泛的應用。而兩相混合式步進電機 ,工作時要求定子磁極的極性交變 ,即繞組電流能正、 反向流動 ,電流流過繞組的方向是雙向的 ,因此選擇雙電壓極性驅動電路驅動步進電機。 3),對各功能模塊及整個系統(tǒng)進行仿真研究 ,根據(jù)仿真結果對硬件電路和軟件程序反復調試 ,直至系統(tǒng)滿足設計要求為止。 二、 課題研究的主要內容： 本研究以 42BYGH101型兩相混合式步進電機為研究對象 ,擬設計一款以單片機作為控制核心 ,具有啟 /停、調速、換向等功能 ,并通過液晶顯示器對控制器的運行狀態(tài)進行實時顯示的步進電動機伺服控制器 ,主要研究內容有 : 1)根據(jù)所選兩相混合式步進電機的工作原理及性能指標 ,選擇其伺服控制器的設計 方案 ,采用模塊化設計方法完成各功能模塊的硬件電路設計。此種驅動方法相對靈活許多 ,且驅動器成本低廉 。而選用單片機作為控制器 ,極大的降低了系統(tǒng)成本 ,且可靠性高 ,控制靈活。 三、工作內容和要求： 1. 了解步進電機調速的工作原理及其單片機控制的工作過程； 2. 設計單片機步進電機調速控制系統(tǒng)，完成系統(tǒng)硬件電路的連接和調試； 3. 編制程序實現(xiàn)步進電動機系統(tǒng)調速。常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 常州信息職業(yè)技術學院 學生畢業(yè)設計（論文）報告 系 別： 機 電工程學院 專 業(yè)： 機電 一體化 班 號： 機電 122 學 生 姓 名： 學 生 學 號：