【正文】 2020 年 3 月 18 日 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2 目錄 第 1 章 緒論 ..................................................................................... 1 引言 ............................................................................................................. 1 步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展 ..................................................................................... 1 研究的內(nèi)容 ................................................................................................. 2 第 2 章 總體方案論證與設(shè)計(jì) ........................................................... 3 步進(jìn)電機(jī)原理及控制技術(shù) ........................................................................ 3 方案論證 .................................................................................................... 5 總體硬件組成框圖 .................................................................................... 5 元器件介紹 ................................................................................................ 6 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ...................................................................... 9 最小系統(tǒng) .................................................................................................. 10 驅(qū)動(dòng)電路 .................................................................................................. 11 顯示電路 .................................................................................................. 12 總體電路圖 .............................................................................................. 12 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ..................................................................13 主程序設(shè)計(jì) .............................................................................................. 13 定時(shí)中斷設(shè)計(jì) .......................................................................................... 15 外部中斷設(shè)計(jì) .......................................................................................... 17 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試結(jié)果分析 ...................................................18 軟件調(diào)試記錄 .......................................................................................... 18 硬件調(diào)試記錄 .......................................................................................... 18 結(jié) 論 ...............................................................................................19 參考文獻(xiàn) ............................................................................................20 附錄 1 程序 .......................................................................................21 附錄 2 仿真效果圖 ............................................................................25 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 電子燒 友會(huì) _專為燒年而生 你的想法我來實(shí)現(xiàn)，有夢(mèng)想就有天地 專業(yè)承接 : C 程序開發(fā)設(shè)計(jì) 洞洞板、腐蝕板系統(tǒng)設(shè)計(jì)、打樣、焊接 diy 散件套件 BOM 配單 Protues 仿真實(shí)驗(yàn)測(cè)試 ，服務(wù)體系完善 ，正品保證，你值得信賴?。?！ 、電子、電氣、 PLC、變頻器、觸摸屏項(xiàng)目實(shí)施 歡迎進(jìn)店詳談，期待與您的合作?。。?： :2423953623 TEL:13948311406 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) P 1 4P 1 5P 1 6P 1 71 C 11 C 4 1 C 31 C 21 C 11 C 21 C 31 C 4P 2 4P 2 5P 2 6P 2 72 C 12 C 4 2 C 32 C 22 C 12 C 22 C 32 C 4X T A L 1X T A L 2RS TP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 6P 1 7P 0 7P 0 6P 0 5P 0 4P 0 3P 0 2P 0 1P 0 0P 2 7P 2 6P 2 5P 2 4P 2 3P 2 2P 2 1P 2 0P 3 7P 3 6P 3 5P 3 4P 3 3P 3 2P 3 1P 3 0X T A L 1X T A L 2RS TP 0 0P 0 1P 0 2P 0 3P 0 4P 0 5P 0 6P 0 7K1K2K3K4G ND G ND G ND G ND G ND G ND G ND G NDP 3 0 P 3 1 P 3 2 P 3 3 P 3 4 P 3 5 P 3 6 P 3 7P00P01P02P03P04P05P06P071B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U1ULN2 0 0 3 A+ 2 1 5+5V+5V1B11C162B22C153B33C144B44C135B55C126B66C117B77C10CO M9U2ULN2 0 0 3 A 0 .0 0+5V+5VCP U 部分X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U3A T 8 9 C5 2+5VX1CR Y S T A LC13 3 p FC23 3 p F+5VR11 0 kC31 0 u F234567891R2RE S P A C K 8+5V234567891R3RE S P A C K 81 2 3 4 5 6 7 81 啟動(dòng) 1 加速 1 停止 2 啟動(dòng) 2 反轉(zhuǎn) 2 加速 2 停止1 反轉(zhuǎn)D1 D2R44 7 0R54 7 0D3 D4R64 7 0R74 7 0D5 D6R84 7 0R94 7 0D7D8R 1 04 7 0R 1 14 7 0+ 5 V常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 1 章 緒論 引言 單片機(jī)是現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的新興領(lǐng)域，以單片機(jī)為代表的嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)標(biāo)志著現(xiàn)代電子系統(tǒng)時(shí)代的到來。 [2] 寫出詳細(xì)的設(shè)計(jì)報(bào)告。 東 北 石 油 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 2020年 3 月 19日 課 程 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 題 目 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 院 系 電氣信息工程學(xué)院測(cè)控系 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 劉霞 張巖 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1 東北石油大學(xué) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 題目 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專業(yè) 測(cè) 控技術(shù)與儀器 姓名 學(xué)號(hào) 一、任務(wù) 設(shè)計(jì)一款基于 AT89C51 單片機(jī)的 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向控制。 二、設(shè)計(jì)要求 [1] 采用 AT89C51 單片機(jī) ，完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向控制的設(shè)計(jì)方案。 [3] 給出電路原理圖和軟件程序源代碼清單。采用嵌入