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基于單片機的步進電機調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計論文001-閱讀頁

2024-11-13 18:16本頁面
  

【正文】 結(jié)合起來,組成一個操作方便、交互性強的控制系統(tǒng)。 2.鍵盤電路和顯示電路采用了動態(tài)掃描技術(shù),節(jié)約了單片機資源。 常州信息職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院 畢業(yè)設(shè)計 20 參考文獻 [1] 張家生 .電機原理與拖動基礎(chǔ) [M].北京:北京郵電大學出版社, 2020. [2] 馬 淑華,王鳳文,張美金 .單片機原理與接口技術(shù) [M].北京:北京郵電大學出版社, 2020. [3] 顧德英,張健,馬淑華 .計算機控制技術(shù) [M].北京:北京郵電大學出版社, 2020. [4] 華成英,童詩白 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京:高等教育出版社, 2020. [5] 張靖武,周靈彬 .單片機系統(tǒng)的 PROTEUS 設(shè)計與仿真 [M].北京:電子工業(yè)出版社, 2020. [6] 潘永雄,沙河,劉向陽 .電子線路 CAD 實用教程 [M].西安:西安電子科技大學出版社, 2020. [7] 張靖 .步進電機細分驅(qū)動器的研究 [D].河 北:河北農(nóng)業(yè)大學, 2020. [8] 劉寶廷,程樹康 .步進電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng) [M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)出版社, 1997. [9] 李忠杰,寧守信 .步進電動機應用技術(shù) [M].北京:機械工業(yè)出版社, 1988. [10]郭威,崔群 .基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計 [J].安徽:安徽工程科技常州信息職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院 畢業(yè)設(shè)計 21 學院學報, 2020, 21(3): 5962. 附錄 1 程序 include define uint unsigned int sbit k1=P3^4。 //換向開關(guān) sbit s2=P3^2。 //減速按鈕 void isr_int0(void)。 void zd_t0ist(void)。 main() {k=0。 r1=0x11 。 常州信息職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院 畢業(yè)設(shè)計 22 count=1。 ET0=1。 EX0=1。 TH0=0xcf。 for(。 P2=0xff。 TR0=0。 else P0=0xf9。 TR0=0。 } } } void isr_int0(void) interrupt 0 { if(speed7) speed=speed+1。i10。} } void isr_int1(void) interrupt 2 { if(speed0) speed=speed1。i10。} } void zd_t0ist(void) interrupt 1 { 常州信息職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院 畢業(yè)設(shè)計 23 TH0=0xd8。 switch(speed) { case 0:P2=0xc0。break。count=60。 case 2:P2=0xa4。break。count=35。 case 4:P2=0x99。break。count=28。 case 6:P2=0x82。break。count=21。 default :break。 if(t0) t=t1。break。break。break。break。 } k=k+1。 } } else { if(t==0) { switch(k) { case 0:P1=0x08。 case 1:P1=0x04。 case 2:P1=0x02。 常州信息職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院 畢業(yè)設(shè)計 24 case 3:P1=0x01。 default :break。 if(k==4) k=0。 20 2 課程設(shè)計質(zhì)量 課程設(shè)計選題合理,計算過程簡練準確,分析問題思路清晰,結(jié)構(gòu)嚴謹,文理通順,撰寫規(guī)范,圖表完備正確。 5 4 答辯 能正確回答指導教師所提出的問題。 一、 2020 年及 “十二五 ”時期主要工作回顧 2020 年是 “十二五 ”規(guī)劃的收官之年。 ——區(qū)域經(jīng)濟運行總體平穩(wěn)。 ——重點區(qū)域建設(shè)全面提速。中德常州信息職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院 畢業(yè)設(shè)計 裝備園 10 平方公里起步區(qū)建設(shè)全面啟動,中德園成為國務院批復的首個以中德高端裝備制造產(chǎn)業(yè)合作為主題的戰(zhàn)略平臺、 “中國制造2025”與 “德國工業(yè) ”戰(zhàn)略對接合作的重要載體。鐵西金谷成為全市生產(chǎn)性服務業(yè)“三大戰(zhàn)役 ”的主戰(zhàn)場?,F(xiàn)代建筑產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)值 294 億元,占全市建筑業(yè)總產(chǎn)值三成以上。全區(qū)整合整理土地 72 宗。 ——重大項目建設(shè)順利推進。 40 個市重點項目全部開復工,完成投資 億元。同時,積極爭取國家省市政策、項目和資金支持,全年爭取支持資金 億元,其中老工業(yè)基地搬遷改造項目獲批國家資金 5897 萬元。成功舉辦 “沈陽 —慕尼黑裝備制常州信息職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院 畢業(yè)設(shè)計 造產(chǎn)業(yè) 推介會 ”、 “遼寧省 —巴登符騰堡州裝備制造產(chǎn)業(yè)合作推介會 ”,并在法蘭克福設(shè)立中德裝備園代表處。德國萊瑪特高精度光電子設(shè)備、法國電力集團基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、日本 IHI 株式會社農(nóng)機生產(chǎn)基地等 50 余個項目加快推進。北方重工盾構(gòu)機代表我國同類產(chǎn)品首次打入南美市場。外貿(mào)出口勢頭良好,沈鼓集團、三一重工出口分別增長 倍和 倍 。整合行政機構(gòu),將發(fā)改局與科技局合并、昆明湖與西三環(huán)合署。組建兩區(qū)行政審批局,啟動企業(yè)投資項目管理體制改革試點工作,審批時限由 120 天減至 天,縮減 %。建立權(quán)責清單制度,減少行政審批事項 1258 項, “三證合一 ”工作經(jīng)驗在全省推廣, “一照一碼 ”登記模式全面實施。國企改革穩(wěn)步推進,北方重工與中建材簽署聯(lián)合重組合作協(xié)議,沈鼓集 團上市通過證監(jiān)會初審,機床集團與社會資本組建混合所有制企業(yè),華岳外貿(mào)等 8 戶企業(yè)轉(zhuǎn)制評估審計工作進入尾聲。三生制藥在香港上市,金昌藍宇、遞家物流、萬合膠業(yè)等企業(yè)在新三板上市。沈陽鑄造研究所獲評國家重點實驗室。 ——城鄉(xiāng)面貌不斷改善。新建改造道路 公里。北一路、保工街等 “三橫兩縱 ”快速路網(wǎng)建設(shè)全面啟動,北一路快速路管網(wǎng)排遷工程完工。嘉泰工業(yè)博覽城電力配套等工程按期完工,鐵西新城地下綜合管廊、 220 千伏高花變電站等重點配套工程按期推進。全面推行城市網(wǎng)格化管理,集中整治占道經(jīng)營、露天燒烤等城管頑疾,我區(qū)道路交通秩序整治經(jīng)驗在全市推廣。全年植樹 42 萬株。沈化、東藥搬遷及土地污染治理工作有序推進。勛望北校新教學樓投入使用,春暉學校綜合樓等 11 個新建項目按期推進,五十三中學北教學樓等 36個維修改造工程如期完成。農(nóng)村中小學校車實現(xiàn)安全監(jiān)管全覆蓋?;鶎俞t(yī)療服務體系不斷完善,衛(wèi)生信息化平臺一期建設(shè)基本完成,長灘、新民屯衛(wèi)生院主 體完工。社會保險擴面工作進展明顯, 42381名被征地農(nóng)民納入市級養(yǎng)老保險統(tǒng)籌。新建社區(qū)老年人日間照料站 7個、區(qū)域性居家養(yǎng)老服務中心 1 個、助殘陽光工場 1 個,完成殘疾人家庭無障礙設(shè)施改造 165 戶,為 2283 名一級重度殘疾人辦理意外保險。實名制扶持創(chuàng)業(yè)帶頭 人 647 人,帶動就業(yè) 7882 人。年初確定的 42 項為民辦實事工作全面完成。加強農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),完成設(shè)施農(nóng)業(yè)建設(shè) 450 畝。穩(wěn)步推進 7 個宜居示范村和 42 個達標村建設(shè),樸坨子村榮獲全市最佳村鎮(zhèn)環(huán)境改善獎。全區(qū)新增造林面積1605 畝。自覺接受區(qū)人大依法監(jiān)督、區(qū)政協(xié)民主監(jiān)督,全年辦結(jié) 人大代表建議 230 件、政協(xié)委員提案 204 件,辦復率 100%。深入開展 “三嚴三實 ”專題教育,政風行風進一步好轉(zhuǎn)。完成 “六五 ”普法工作。我區(qū)常州信息職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院 畢業(yè)設(shè)計 信訪穩(wěn)定工作經(jīng)驗在全市推廣。 與此同時,國防動員教育、人防和民兵預備役工作進一步加強,雙擁共建工作 扎實推進,對口支援工作成效明顯,民族、宗教、外事、僑務等方面工作也取得了新的成績。 各位代表, 2020 年全區(qū)工作取得的成績,標志著我們 “十二五 ”期間各項工作取得了積極進展。 結(jié)構(gòu)調(diào)整不斷加快,產(chǎn)業(yè)規(guī)模和實力進一步壯大。裝備制造業(yè)占工業(yè)比重達到 %,支撐作用進一步增強。服務業(yè)層次和水平實現(xiàn)躍升,現(xiàn)代服務業(yè)占服務業(yè)比重達到 %。 改革創(chuàng)新不斷深化,對內(nèi)對外開放進一步擴大。大力實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略, 71 項產(chǎn)品具有國際競爭力。 5 年累計實際利用外資常州信息職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院 畢業(yè)設(shè)計 億美元、外貿(mào)進出口總額 億美元,分別是 “十一五 ”時期的 倍和 倍。 5 年累計投入城建資金 161 億元,道路、橋梁、鐵路專用線、電力管網(wǎng)、綠化等重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程如期完工,城市綜合交通網(wǎng)絡日趨完善。我區(qū)成為全國城市環(huán)境總體規(guī)劃編制試點和國家生態(tài)工業(yè)示范園區(qū)。城鄉(xiāng)居民收入逐年提高, 2020 年城市居民人均可支配收入是 2020 年的 倍。就業(yè)、就醫(yī)、就學、居住 等民生工程扎實推進,全區(qū)人民更好地享受到振興發(fā)展成果。 各位代表,過去五年鐵西取得的成績來之不易。在此,我代表區(qū)政府,向人大代表和政協(xié)委員,各民主黨派、各人民團體,向駐區(qū)部隊官兵和中、省、市直企事業(yè)單位,向關(guān)心支持鐵西振興發(fā)展的社會各界人士,表示衷心的感謝! 在肯定成績的同時,我們清醒地看到,發(fā)展道路上還有不少困難和問題,政府工作還有不足 和差距。工業(yè)企業(yè)訂單不足,效益下滑。傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)增長乏力,新興產(chǎn)業(yè)支撐作用有限。常州信息職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院 畢業(yè)設(shè)計 簡政放權(quán)、職能轉(zhuǎn)變有待于進一步適應經(jīng)濟發(fā)展新常態(tài)下的新要求。三是公共服務資源配置仍不均衡。四是政府職能有待進一步轉(zhuǎn)變,個別部門干部的精神狀態(tài)、能力素質(zhì)和工作作風還不適應加快復興振興的新要求。 二、 “十三五 ”時期 全區(qū)目標任務和 2020 年重點工作 各位代表, “十三五 ”時期是全面創(chuàng)新改革的攻堅期,也是鐵西復興振興的關(guān)鍵期,更是全面建成小康社會的決勝期,經(jīng)濟發(fā)展新常態(tài)帶來的機遇和挑戰(zhàn)前所未有。 根據(jù)國家、省市 “十三五 ”總體安排,按照區(qū)委 “十三五 ”規(guī)劃建議,區(qū)政府在充分調(diào)查研究、廣泛征求意見的基礎(chǔ)上,編制了《鐵西區(qū)國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃綱要 (草案 )》。按照區(qū)委十一屆十次全會部署,以區(qū)委 “48字發(fā)展思路 ”為統(tǒng)領(lǐng),抓住新一輪東北振興、 “一帶一路 ”和全面創(chuàng)新改革實驗的重大機遇,深化體制機制改革,實施 “互聯(lián)網(wǎng) +”行動計劃,保增長、調(diào)常州信息職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院 畢業(yè)設(shè)計 結(jié)構(gòu)、增活力、重民生,實現(xiàn)經(jīng)濟社會更有質(zhì)量、更有效益、可持續(xù)發(fā)展。今后五年,地區(qū)生產(chǎn)總值年均增長 7%左右;城市居民人均可支配收入年均增長 %;農(nóng)民年人均收入增長 10%。堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略,加快形成戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)制造業(yè)并駕齊驅(qū)、現(xiàn)代服務業(yè)和傳統(tǒng)服務業(yè)相互促進、信息化和工業(yè)化深度融合的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局。推進工業(yè)、服務業(yè)、農(nóng)業(yè)融合發(fā)展,逐步擴大區(qū)域經(jīng)濟總量,提升發(fā)展質(zhì)量,保持經(jīng)濟中高速增長常態(tài)化。推進全面創(chuàng)新改革試驗,深化經(jīng)濟領(lǐng)域、社會領(lǐng)域和農(nóng)村領(lǐng)域改革,加快行政審批改革,進一步簡政放權(quán)、優(yōu)化服務,打造東北最優(yōu)的投資興業(yè)環(huán)境,爭當全市全面創(chuàng)新改革試驗的排頭兵。貫徹落實全國城市工作會議精神,全力做好城市工作。加快 推進國家低碳工業(yè)園區(qū)試點工作,推進生態(tài)環(huán)境綜合整治,常州信息職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院 畢業(yè)設(shè)計 加快渾河西峽谷、細河 U 谷、寶馬公園等生態(tài)景觀工程建設(shè)。發(fā)展綠色交通,加快新能源汽車推廣應用。 ——全面提高人民生活水平。增強基本醫(yī)療和基本公共衛(wèi)生服務能力,積極做好生育政策落實工作。健全社會保障和救助體系,深入實施安居工程。切實維護社會和諧穩(wěn)定,進一步增強人民群眾的 獲得感和幸福感。當前,鐵西又站在了新的發(fā)展起點,我們雖然面臨一些困難和挑戰(zhàn),但更具備加快復興振興的有利條件。我們必須帶著強烈的機遇意識、使命意識,切實抓好各項工作的落實,把鐵西的事情辦得更好,把我們的家園建設(shè)得更好。 2020 年,我們要重點抓好以下幾個方面工作。 深化行政管理體制改革。增強省市下放職權(quán)的承接能力,優(yōu)化審批機制,再造服務流程,壓縮審批時限,持 續(xù)優(yōu)化無門檻進入、無顧慮投資、無干擾建設(shè)、無障礙發(fā)展的區(qū)域環(huán)境。健全行政審批、行業(yè)主管與后續(xù)監(jiān)管相統(tǒng)一的市場監(jiān)管體制。 深化經(jīng)濟領(lǐng)域改革。探索與 “德國工業(yè) ”有效銜接模式,推進裝備制造業(yè)向智能、高端化邁進。以管委會等搬遷為契機,進一步盤活國有資產(chǎn),推動資產(chǎn)向資本轉(zhuǎn)化,提升全要素生產(chǎn)率。大力發(fā)展混合所有制經(jīng)濟,支持重點企業(yè)跨行業(yè)、領(lǐng)域、區(qū)域戰(zhàn)略重組。加快財稅改革,優(yōu)化稅收結(jié)構(gòu),大力引進金融、保險、總部等稅源。創(chuàng)新融資方式,優(yōu)化政府與社會資本合作模式,減少債務負擔,促進產(chǎn)業(yè)金融與金融產(chǎn)業(yè)深度融合
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