【正文】 一：串行接法設(shè)計中顯示2位數(shù)字，用74LS164作為顯示驅(qū)動，其中帶鎖存，使用串行接法可以節(jié)約IO資源，發(fā)送數(shù)據(jù)時容易控制。由于設(shè)計中用一塊單片機進行控制，資源有限，選擇了方案一，另外，使用鎖存也起到節(jié)約資源的作用。 按鍵電路設(shè)計鍵盤主要用來提供人機接口，在本設(shè)計中，使用了標準的1x4鍵盤， 按鍵電路5 系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計框圖以下是本控制系統(tǒng)的設(shè)計框圖 設(shè)計框圖 設(shè)計總電路圖以下是本控制系統(tǒng)的總電路圖 設(shè)計電路圖 程序流程圖以下是本控制系統(tǒng)的程序流程框圖 程序流程圖 程序代碼MISPEED EQU 25 ；初始速度MASPEED EQU 100 ；最大速度ORG 000BH ；定時器T0的中斷入口地址JMP T0INT ；間接跳轉(zhuǎn)指令ORG 001BHJMP T1INTORG 0030HAJMP MAIN ；無條件轉(zhuǎn)移指令ORG 0060HAJMP XIANSHIORG 0100HAJMP ANJIANMAIN:MOV R1， MISPEED ；起始轉(zhuǎn)動速度送入計數(shù)器MOV P2，0000011B ；停轉(zhuǎn)狀態(tài)MOV TMOD， 00000010B ；工作在方式0SETB EA ；CPU開中斷SETB ET0 ；允許T0中斷SETB TR0 ；啟動T0中斷ACALL ANJAN ；調(diào)用按鍵子程序ACALL XIANSHI ；調(diào)用顯示子程序ANJAN：JB ， QIDONG ；電機啟動，JB ，TINGZHI ；電機停轉(zhuǎn)，返回主程序JB ， JIASU ；電機加速JB ， JIANSU ；電機減速JB ， ZHENGZHUAN ；調(diào)用正轉(zhuǎn)子程序JB ， FANZHUAN ；調(diào)用反轉(zhuǎn)子程序JNB…., ANJIANRETQIDONG:MOV P2，00000001BMOV ，0BRETXIANSHI:DIR:SETB MOV R7，02H ；寄存器尋址MOV R0，7FH ；7FH 7EH 為顯示數(shù)據(jù)緩沖區(qū)DL0:MOV A， R0ADD A，0DHMOVC A,A+PCMOV SBUF， ADL1：JNB T1，DL1 ；查詢T1狀態(tài)，1B的段碼輸出CLR TI ；完否DEC R0DJNZ R7，DL0CLR SEGTAB:DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99HDB 92H，82H，0F8H，80H，90HRETZHENGZHUAN:MOV R2， 00000110BMOV P2， R2CALL DELAY ；調(diào)用延時程序RET FANZHUAN:CALL DELAY ；調(diào)用延時程序MOV R2， 00000011BMOV P2， R2 ；給p0口裝入A值RETJIASU:CJNE A,MASPEED,TOPMOV R1， AINC R1 MOV A R1TOP1:CALL DELAY RETJIANSU:CJNE A,MASPEED,TOPMOV R1， ADEC R1MOV A R1CALL DELAY TOP2:RETDELAY: MOV SP，60HMOV TMOD，01HPUSH ACCPUSH PSWACALL PT0M0HERE: AJMP HEREPT0M0:MOV A，SPEEDSUBB A，MINSEED ；減基準數(shù)MOV DPTR，DHTABMOV A，A+DPTRMOV TH0，AACALL XIANSHIMOV A，SPEEDSUBB A，MINSEEDMOV DPTR，DLTABMOVC A，A+DPTRMOV TL0，AACALL XIANSHIDHTAB:DB 76，82，89，95，100，106，110，115，119，123，12……DLTAB:DB 0，236，86，73，212，0，214，96，163，165……….POP PSWPOP ACCRETISTOP:MOV P2， 00000011BHRETEND總結(jié)本論文首先簡要介紹了步進電機、單片機的有關(guān)知識，然后討論了對系統(tǒng)所用的硬件的選擇。接下來簡要介紹了工作原理和編程語言。本系統(tǒng)主要在步進電機的工作原理的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)的硬件和軟件進行詳細的分析和設(shè)計，以MCS51系列的8051為核心，利用其強大的控制功能，實現(xiàn)了對步進電機速度和方向的控制。總的來說，此次畢業(yè)實習及畢業(yè)設(shè)計完成了任務(wù)書規(guī)定的各項要求，在學(xué)習匯編語言、單片機、PROTEL、VISIO和CAD軟件等內(nèi)容的基礎(chǔ)上，我進一步學(xué)習了線路設(shè)計、安裝、檢錯等多種實用技術(shù)，既學(xué)習了不少新的知識和技術(shù)，也改變了原來看問題比較片面的缺點。(2)在搜集材料、調(diào)查研究、接觸實際的過程中，既可以印證學(xué)過的書本知識，又可以學(xué)到許多課堂和書本里學(xué)不到的活生生的新知識。在此我感謝老師對我的幫助和鼓勵！在這次設(shè)計中，個人覺得收獲頗豐，是人生的一次寶貴經(jīng)歷！但是本論文還存在以下問題，需要在后續(xù)的研究中解決：(1)該設(shè)計沒有用到位置和速度和位置檢測電路來實現(xiàn)速度和位置反饋控制 (2)設(shè)計中沒有考慮多個電機同時或分時自動運作時的情況，這樣使設(shè)計更加完善。致謝在此次畢業(yè)論文的撰寫過程中，得到了老師、同學(xué)、朋友的關(guān)心、指導(dǎo)和幫助。在此，衷心地感謝我的指導(dǎo)教師雷永鋒老師！在他豐富全面的專業(yè)知識、嚴謹認真的治學(xué)態(tài)度和周到系統(tǒng)的細心指導(dǎo)下，我啟發(fā)頗多，收獲頗豐；他的敦敦教誨、殷殷期盼對我做事做人更是幫助更多。與此同時，這些日子，我們一塊努力奮斗共進共退，相互鼓勵，相互扶持。對他們所作的一切，我將用以后更加努力的工作和勤奮的學(xué)習加以回報！參考文獻[1] 劉寶廷, 程樹康. 步進電動機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)[M]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1997.[2] 涂時亮, 張友德. 單片微機MCS51用戶手冊[M]. 復(fù)旦大學(xué)出版社, 1990.[3] 王玉良, 戴志濤. 微機原理與接口技術(shù)[M]. 北京郵電大學(xué)出版社, 2000.[4] 何立民. MCS51系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計[M]. 北京航天航空大學(xué)出版, 1991.[5] 王福瑞. 單片機測控系統(tǒng)設(shè)計大全[M]. 北京航天航空大學(xué)出版社, 1999.[6] 唐光榮, 李究齡, 鄧麗曼. 微型計算機應(yīng)用技術(shù)（上）——數(shù)據(jù)采集與控制技術(shù)[M]. 清華大學(xué)出版社, 2000.[7] 楊建寧. 單片機對步進電機升降速的控制[M]. 中小型電機, 1997.[8] 白霄麗, 孟祥霓, 張鋒. 步進電機的定位及速度控制軟件設(shè)計[M]. 濟南大學(xué)學(xué)報, 1999.[9] 陳寶江, 翟湧, 張幽彤. MCS單片機應(yīng)用系統(tǒng)實用指南[M]. 機械工業(yè)出版社, 1997.謝自美. 電子線路設(shè)計、實驗、測試（第二版）[M]. 武漢華中理工大學(xué)出版社,[10]