【正文】 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr W wc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuW FA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc ^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 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ROM 的各位均寫入過 ?0?、 ?1?代碼。 ③ 檢查 I/O 地址分配器。其次是調(diào)試 MONITOR 程序，只有MONITOER 程序正常工作才可以進(jìn)行下面的應(yīng)用軟件調(diào)試。有時(shí)為保護(hù)芯片，先對(duì)各管座的電位（或電源）進(jìn)行檢查，確定其無誤后再插入芯片檢查。 (4)軟件開發(fā)步驟軟件開發(fā)大體包括：劃分功能模塊及安排程序結(jié)構(gòu)；畫出各程序模塊詳細(xì)流程圖；選擇合適的語言編寫程序；將各個(gè)模塊連接成一個(gè)完整的程序。但是，對(duì)于那些計(jì)算工作量比較大的系統(tǒng)，也可以采用高級(jí)語言和匯編語言混合使用的辦法，即數(shù)據(jù)采集、判斷、及控制輸出程序用匯編語言，而對(duì)于那些較為復(fù)雜的計(jì)算可采用高級(jí)語言。若系統(tǒng)要求實(shí)時(shí)性比較強(qiáng)，則可采用硬件。軟件設(shè)計(jì)的幾個(gè)方面如下： (1)可靠性設(shè)計(jì)為保證系統(tǒng)軟件的可靠性，通常設(shè)計(jì)一個(gè)自診斷程序，定時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行診斷。硬件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)仔細(xì)核對(duì) 8031的負(fù)載，使其不超過總的負(fù)載能力的 70%。但系統(tǒng)頻率選的比較高時(shí)，要設(shè)法使其他元器件與主機(jī) 匹配。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，通常采用光電隔離器把單片機(jī)與外部設(shè)備隔開。對(duì)于那些可直接接受數(shù)字量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可由單片機(jī)直接輸出數(shù)字量，如步進(jìn)電機(jī)或開關(guān)、繼電器系統(tǒng)等。對(duì)于那些被測(cè)參數(shù)相同（或相似）的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，為減少投資，可采用模擬量多路轉(zhuǎn)換，共享儀用放大器、 S/H 和 A/D 的所謂地電平多路切換形式。因此選用何種結(jié)構(gòu)形式采集數(shù)據(jù)，是進(jìn)行模擬 量輸入通道設(shè)計(jì)首先要考慮的問題。 23 基本系統(tǒng)的構(gòu)成：一個(gè)獨(dú)立的單片機(jī)核心系統(tǒng)，一般由時(shí)鐘電路、地 址鎖存器電路、地址譯碼器、存儲(chǔ)器擴(kuò)展、模擬量輸入通道的擴(kuò)展、模擬量輸出通道的擴(kuò)展、開關(guān)量的 I/O 接口設(shè)計(jì)、鍵盤輸入和顯示電路等組成。 2 單片機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 盡管單片機(jī)集成度高，內(nèi)部含有 I/O 控制線， ROM， RAM 和定時(shí) /計(jì)數(shù)器。通過各種組合，可以得到更圓滿的控制系統(tǒng)，以滿足各種不同控制系統(tǒng)的要求。計(jì)算機(jī)的主要任務(wù)就是按此差分方程計(jì)算并輸出控制量， 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制。所謂數(shù)學(xué)模型就是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式，它表示系統(tǒng)輸入輸出及其內(nèi)部狀態(tài)之間的關(guān)系。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇一方面要與控制算法匹配，另一方面要根據(jù)被控對(duì)象的實(shí)際情況確定。總體方案的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)被控對(duì)象的任務(wù)及工藝要求而確定的。最后，還必須掌握生產(chǎn)過程的工藝性能及被測(cè)參數(shù)的測(cè)量方法，以及被控對(duì)象的動(dòng)、靜態(tài)特性，有時(shí)甚至要求給出被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型?？梢哉f是日新月異的發(fā)展著。介紹了對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試等各環(huán)節(jié)并進(jìn)行了討論，根據(jù)工作經(jīng)驗(yàn)給出了調(diào)試方法。如果某消息所對(duì)應(yīng)的合法性判斷標(biāo)識(shí)位為 “1” ，則表示該消息是合法的消息，系統(tǒng)應(yīng)該調(diào)用相應(yīng)的消息處理功能模塊對(duì)消息進(jìn)行處理 。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的主程序由消息循環(huán)和初始化程序構(gòu)成，其流程如圖 5所示。 3）選擇抗干擾能力較強(qiáng)的單片機(jī)系列。在一些應(yīng)用環(huán)境比較 惡劣的系統(tǒng)中，為了進(jìn)一步抑制干擾，可采用光電隔離方式將系統(tǒng)控制部分與 I/O口部分分開，并采用雙電源供電。為了抑制這種干擾，系統(tǒng)通常在交流進(jìn)線端串接入低通 LC濾波器。 20 圖 4 限位開關(guān)信號(hào)處理電路原理圖 在開關(guān)信號(hào)輸入 CPU之前，首先用電容對(duì)其進(jìn)行濾波，抑制信號(hào)中的高頻分量。若將該信號(hào)輸入到微控制器的計(jì)數(shù)器中，會(huì)造成錯(cuò)誤的計(jì)數(shù)而導(dǎo)致系統(tǒng)控制混亂。 開關(guān)信號(hào)輸入電路設(shè)計(jì) 在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中 ，常采用機(jī)械式開關(guān)和光電開關(guān)構(gòu)成開關(guān)信號(hào)輸入回路，通過開關(guān)的閉合或斷開，以電平的形式反映步進(jìn)電機(jī)的工況。本控制器的D/A轉(zhuǎn)換主要由 DAC0832芯片實(shí)現(xiàn)。與之對(duì)應(yīng)的 RS232C電平的 T1OUT， T2OUT應(yīng)接 PC機(jī)的接收端 RD。 MAX232的引腳 T1IN， T2IN， R1OUT， R2OUT為接TTL/CMOS 電平的引腳。 MAX232 芯片可以把輸入的 +5V電源變換成 RS232輸出電平所需的177。 圖 2 脈沖分頻電路圖 RS232通信接口電路設(shè)計(jì) 在單片機(jī)系統(tǒng)的通信中， RS232和 RS485標(biāo)準(zhǔn)總線應(yīng)用最為成熟。 Inte18254 是可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器，片內(nèi)包含 3個(gè)獨(dú)立通道，每個(gè)通道均為功能相同的16位計(jì)數(shù)器，每個(gè)計(jì)數(shù)器的工作方式和計(jì)數(shù)長度分別由軟件編程選擇。 18 圖 1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 脈沖分頻電路設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的主要控制 對(duì)象為步進(jìn)電機(jī)。} 5. 利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制 1 引言 數(shù)控技術(shù)是一種采用計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)械加工過程中各種控制信息進(jìn)行數(shù)字化運(yùn)算處理，并通過高性能的驅(qū)動(dòng)單元對(duì)機(jī)械執(zhí)行構(gòu)件進(jìn)行自動(dòng)化控制的高新技術(shù)。del0。 front_move=0。 front_move=1。 //返回行和列 break。0xf0)|0x0f。0x10)!=0) //行掃描完成時(shí)（即 4 行已經(jīng)全部掃描完成） sccode 為 1110 1111 停止 while 程序 { P1=hz。0xf0)!=0xf0) //判斷是否有有鍵按下（讀取列的真實(shí)狀態(tài)，若第 4 列有鍵按下則 P1的值會(huì)變成 0111 0000），有往下執(zhí)行 { delay(10)。 if(count==8) count=0。 if(count==8) count=0。 EA=1。 TH0=0xFC。 jz=jzaj()。 uchar code fang[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 單 4 拍反轉(zhuǎn) fang[]={0x01,0x02,0x04,0x08}。當(dāng)然，占空比及定時(shí)時(shí)間可以根據(jù)個(gè)人需要進(jìn)行改變，這只跟定時(shí)程序有關(guān)了，定時(shí)程序跟按鍵程序這邊就不說了，別忘了按鍵去抖，咔咔，不然可能會(huì)亂掉。 PNP+NPN 的接法與此類同。達(dá)林頓管的接法應(yīng)為： C1B2 應(yīng)接一起， E1C2 應(yīng)接一起。 達(dá)林頓電路有四種接法： NPN+NPN， PNP+PNP， NPN+PNP,PNP+NPN. 前二種是同極性接法，后二種是異極性接法。 達(dá)林頓管又稱復(fù)合管。***************電機(jī)反轉(zhuǎn) ***************** FAN: JB 08H,LOOQ0 JB 09H,LOOQ1 JB 0AH,LOOQ2 JB 0BH,LOOQ3 JB 0CH,LOOQ4 JB 0DH,LOOQ5 JB 0EH,LOOQ6 JB 0FH,LOOQ7 LOOQ0: MOV P1,0A0H MOV 21H,02H MOV 20H,40H AJMP QUIT LOOQ1: MOV P1,0E0H MOV 21H,04H MOV 20H,20H AJMP QUIT LOOQ2: MOV P1,0C0H MOV 21H,08H MOV 20H,10H 13 AJMP QUIT LOOQ3: MOV P1,0D0H MOV 21H,10H MOV 20H,08H AJMP QUIT LOOQ4: MOV P1,050H MOV 21H,20H MOV 20H,04H AJMP QUIT LOOQ5: MOV P1,070H MOV 21H,40H MOV 20H,02H AJMP QUIT LOOQ6: MOV P1,030H MOV 21H,80H MOV 20H,01H AJMP QUIT LOOQ7: MOV P1,0B0H MOV 21H,01H MOV 20H,80H QUIT: RETI END 14 ： 器經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證能驅(qū)動(dòng) 的步進(jìn)電機(jī)。T1 計(jì)數(shù)器置初值 ,開中斷 MOV TL1,0FFH MOV TH1,0FFH SETB ET1 SETB EA SETB TR1 SJMP $ 。 圖 4 方式 1 程序框圖 方式 1 源程序： MOV 20H,00H 。21H 單元各位為反轉(zhuǎn)標(biāo)志位。以下給出方式 1 的程序流程框圖與源程序。上位機(jī) (PC機(jī)或單片機(jī) )與驅(qū)動(dòng)器僅以 2 條線相連。 D1～ D4 為續(xù)流二極管，使電 機(jī)繞組產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)通過續(xù)流二極管(D1～ D4)而衰減掉，從而保護(hù)了功率管 TIP122 不受損壞。使步進(jìn)電機(jī)隨著不同的脈沖信號(hào)分別作正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和停止等動(dòng)作。 四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。 圖 1 四相步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)示意圖 開始時(shí)，開關(guān) SB 接通電源， SA、 SC、 SD 斷開， B 相磁極和轉(zhuǎn)子 0、 3 號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的 4 號(hào)齒就和 C、 D 相