【正文】 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 20世紀(jì) 80年代以來隨著大規(guī)模集成電路 、電力電子學(xué)的發(fā)展 ,特別是計(jì)算機(jī)對交流電動(dòng)機(jī)的磁場進(jìn)行矢量控制技術(shù)的重大突破 ,使長期以來人們一直試圖在調(diào)速和伺服控制中應(yīng)用交流電動(dòng)機(jī)取代直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)想得以實(shí)現(xiàn)。 `基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 20世紀(jì) 70年代 ,美國 GEHYS公司首先研制成功了大慣量直流電動(dòng)機(jī) ,即通常所指的寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)。 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 20世紀(jì) 60年代中期 ,由小功率型伺服步進(jìn)電機(jī)和液壓扭矩放大器 組成的開環(huán)伺服系統(tǒng)一度廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中 ,其中日本 FUNAC公司研制的電液脈沖馬達(dá)伺服系統(tǒng)最具代表性。該伺服系統(tǒng)與直流伺服電機(jī)相比 ,響應(yīng)時(shí)間短 ,輸出相同扭矩時(shí)伺服部件的夕丨形尺寸小。這種早期的伺服系統(tǒng)是采用交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)一直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式 ,由于交磁電機(jī)的頻率響應(yīng)差 ,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及電氣時(shí)間常數(shù)都比較大 ,因此響應(yīng)速度比較慢。兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角為 ,五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角為 ?；旌鲜讲竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)又叫做感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ,主要由定子、轉(zhuǎn)子、機(jī)殼、端蓋構(gòu)成。其步距角一般為 。 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī) 電122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 此電動(dòng)機(jī)又叫做磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ,這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過程 :定子的多相勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子通過磁導(dǎo)的變化情況來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 ,實(shí)現(xiàn)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過程。其工作過程為定子繞組電流產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場進(jìn)行相互作用 ,產(chǎn)生相應(yīng)電磁轉(zhuǎn)矩 ,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的有效轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)按照勵(lì)磁方式來分 ,主要有永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) (PM)、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) (VR)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) (HB)三類。隨著電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展 ,以單片機(jī)為控制器的步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)因其性價(jià)比高、使用靈活、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用。而電機(jī)本體、驅(qū)動(dòng)器和控制器是構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)不可分割的三大組成部分。選擇性能優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)電源對于充分發(fā)揮步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能是十分重要的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速過程是通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)的 ,而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位移量的多少由輸入脈沖 數(shù)來決定 ,兩者呈正比例關(guān)系。 Stepping motor。 步進(jìn)電機(jī) 。為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)控制器的正確性和有效性，文章給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并且實(shí)驗(yàn)結(jié)果與預(yù)期效果 相吻合。因此電機(jī)轉(zhuǎn)速控制是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)十分重要的控制環(huán)節(jié)，其性能的優(yōu)劣性對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能起著重要作用。 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排： 時(shí)間（迄止日期） 工 作 內(nèi) 容 下達(dá)任務(wù)書 ~ 完成開題報(bào)告 ~ 調(diào)查收集論文所需資料 ~ 完成摘要和目錄 ~ 改造設(shè)計(jì)方案的確定 ~ 完成 C語言編程 ~ 完成硬件設(shè)計(jì) 初稿完成 提交論文 答辯 五、指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 六、系部意見： 系主任簽名： 年 月 日 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 目錄 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳 剔至咬俘篇堵韋 TOC \o 13 \h \u 摘 要 .................................................. 1 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 Abstract.................................................................................................... 2 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 第一章 前言 .......................................................................................... 3 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的簡介 ...................................................................... 3 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 步進(jìn)電機(jī)伺服控制的研究現(xiàn)狀 ..................................................... 4 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 國外步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................... 4 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................... 5 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 步進(jìn)電機(jī)伺服控制目前存在的主要問題 ....................................... 6 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌 甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 第二章 總體方案設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)的選擇 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 2. 1 兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過程 ............................................ 8 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) .............................................. 8 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) .............................................. 9 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ....................................... 9 基于 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的樣機(jī)簡介 ......................................10 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息 職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化