【正文】 只掛個(gè)名，當(dāng)甩手掌柜，轉(zhuǎn)包責(zé)任、分流責(zé)任；二是責(zé)任虛化。黨委（黨組）其他班子成員分管范圍內(nèi)的領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任有 5 條。那是因?yàn)榇蠹覍?duì)這個(gè)工作重視不夠，貫徹落實(shí)不夠，所以我今天逐條說(shuō)明主體責(zé)任的內(nèi)容，叫重申也好， 叫強(qiáng)調(diào)也好，希望每個(gè)黨委黨組書記今后張口就能說(shuō)清道明。是真擔(dān)當(dāng)還是假擔(dān)當(dāng)?shù)膯?wèn) 題，是嘴上說(shuō)擔(dān)當(dāng)、心里不擔(dān)當(dāng)?shù)膯?wèn)題。一是內(nèi)心深處不想抓、不愿抓。 上面我給大家列舉了這些數(shù)據(jù)和案例，那么，全國(guó)、全省、全市抓黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任是一個(gè)什么樣的形勢(shì)，不是已經(jīng)很清楚了嗎？ 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 今年以來(lái)，縣委嚴(yán)格貫徹執(zhí)行省市委的安排部署，高度重視主體責(zé)任落實(shí)工作，研究出臺(tái)了《 2020 年縣委落實(shí)黨風(fēng)廉政建設(shè)主體責(zé)任實(shí)施方案及考核辦法》，開(kāi)展了集 中談心談話，我們明確了七個(gè)分主體，縣委跟七個(gè)分主體，七個(gè)分主體跟基層黨組織一把手和班子成員層層簽訂了責(zé)任狀，我們?cè)谌÷氏葘?shí)行了對(duì)不履職干部的召回管理， 7 月份還組織了全縣主體責(zé)任落實(shí)情況半年度檢查考核。中央紀(jì)委監(jiān)察部網(wǎng)站 9月１９日 公布的數(shù)據(jù)顯示，截止今年 6 月份，湖北省在巡視中發(fā)現(xiàn)廳局級(jí)干部問(wèn)題線索最多，達(dá)到４５ ０個(gè)，有人說(shuō)，湖北黨風(fēng)廉政建設(shè)抓得很嚴(yán)，其他地方抓的松，到底是不是這么個(gè)情況呢？今年上半年，廣東省查處廳級(jí)干部案件 82 件，湖北這個(gè)數(shù)據(jù)是 24 件。 一、正確研判形勢(shì)，當(dāng)好 “ 明白人 ” 當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)的，首先把形勢(shì)搞清楚，把握大勢(shì)，勢(shì)就是事物發(fā)展的基本趨向、基本方向，因勢(shì)而謀，謀定而后動(dòng) ，順勢(shì)而為，你才能有效作為。 事后票據(jù)的整改。 歹徒威脅柜臺(tái)人員的處置辦法。 （五）學(xué)習(xí)《關(guān)于近期部分省份發(fā)生存款失蹤案件風(fēng) 險(xiǎn)警示》的通知，加強(qiáng)柜員崗位管理，完善事前制約機(jī)制；規(guī)范業(yè)務(wù)操作流程，強(qiáng)化事中授權(quán)控制；加大財(cái)務(wù)核對(duì)力度，提高事后監(jiān)督實(shí)效。針對(duì)一季度發(fā)現(xiàn)假幣較多的情況，強(qiáng)調(diào)柜員要提高警惕，假幣一旦進(jìn)入柜臺(tái)就不可再次流通，應(yīng)及時(shí)蓋假幣章，尤其是對(duì) M3W9 開(kāi)頭的 假幣要重點(diǎn)防范 407。 } } } 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 附錄 2 仿真效果圖 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 東北石油大學(xué)課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)表 課程名稱 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 題目名稱 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教 師姓名 劉霞 張巖 職稱 教授 講師 序號(hào) 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 指 標(biāo) 滿分 評(píng)分 1 工作量、工作態(tài)度和出勤率 按期圓滿的完成了規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求，工作努力，遵守紀(jì)律，出勤率高，工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，善于與他人合作。break。 case 3:P1=0x08。 } if(t==0) t=count。break。 case 3:P2=0xb0。count=0。i++)。 } else { if(k2==0) P0=0xbf。 EX1=1。 t=0。 //啟動(dòng) 開(kāi)關(guān) sbit k2=P3^5。把電機(jī)接上電源，用高電平分別接觸電機(jī)的引線，每接觸一下電機(jī)就會(huì)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)一下，經(jīng)過(guò)幾次試驗(yàn)，終于搞清了電機(jī)的四個(gè)相序，排列順序分別是 1A，2C， 3B， 4D。 1 按鈕是否彈起？ 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 中斷返回 Y N N Y 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 將 220V 的電壓轉(zhuǎn)換為 12V 的電壓，再利用橋堆整流使交流電變成直流電，最后分別利用 LM7812 和 LM7805 芯片得到 12V 和 5V 的電壓。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 T0 中斷入口 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 中斷次數(shù) 1=0？ 讀方向指示 發(fā)速度脈沖 重送相關(guān)狀態(tài) 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 中斷返回 Y N 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 圖 42 定時(shí)中斷程序流程圖 外部中斷設(shè)計(jì) 外部中斷所要完成的工作是根據(jù)按鍵次數(shù)，改變速度值存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時(shí)器的中斷次數(shù)），這樣就改變了步進(jìn)電機(jī)的輸出脈沖頻率，也就是改變了電機(jī) 的轉(zhuǎn)速。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 通過(guò)分析可以看出，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能可以采用多種方法，由于隨時(shí)有可能輸入加速、加速信號(hào)和方向信號(hào)，因而采用中斷方式效率最高，這樣總共要 完成 4個(gè)部分的工作才能滿足課題要求，即主程序部分、定時(shí)器中斷部分、外部中斷 0和外部中斷 1 部分，其中主程序的主要功能是系統(tǒng)初始參數(shù)的設(shè)置及啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)，若啟動(dòng)開(kāi)關(guān)合上則系統(tǒng)開(kāi)始工作，反之系統(tǒng)停止工作；定時(shí)器部分控制脈沖頻率，它決定了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢；兩個(gè)外部中斷程序要做的工作都是為了完成改變速度這一功能。通過(guò)單片機(jī)的 ~ 輸出脈沖到 ULN2803 的 1B~4B 口，經(jīng)信號(hào)放大后從 1C~4C 口分別輸出到電機(jī)的 A、 B、 C、 D 相。如圖 32 示。通過(guò) KK2 狀態(tài)變化來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)和換向功能。在每一種工作方式中，脈沖的頻率越高，其轉(zhuǎn)速就越快，但脈沖頻率高到一定程度，步進(jìn) 電機(jī)跟不上頻率的變化后電機(jī)會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象，所以脈沖頻率一定要控制在步進(jìn)電機(jī)允許的范圍內(nèi)。此力矩是衡量電機(jī)體積的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。 θ=360176。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電脈沖信號(hào)控制的，其角位移量或線位移量與脈沖數(shù)成正比，每個(gè)一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī) 就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度（步距角）或前進(jìn)、倒退一步。這里選進(jìn)電機(jī)，該電機(jī)共有四相繞組，工作電壓為 +5V，可以 個(gè)單片機(jī)共用一個(gè)電源。 (2)由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常方便、廉價(jià)，也非?？煽?。定時(shí)初值的計(jì)算是在定時(shí)中斷外實(shí)現(xiàn)的，并不占用中斷時(shí)間，保證電機(jī)的高速運(yùn)行。用 PLC 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加 P 減速控制，實(shí)踐上就是控制發(fā)脈沖的頻率。理想的加速曲線一般為指數(shù)曲線，步進(jìn)電機(jī)整個(gè)降速過(guò)程頻率變化規(guī)律是整個(gè)加速過(guò)程頻率變化規(guī)律的逆過(guò)程。 3．步進(jìn)電機(jī)的速度控制 如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。功率放大器主要對(duì)環(huán)形分配器的較小輸出信號(hào)進(jìn)行放大，以達(dá)到驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的目的，步進(jìn)電機(jī)的基本控制包括轉(zhuǎn)向控 制和速度控制兩個(gè)方面。 70 年代中期至 80 年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電機(jī)不斷被開(kāi)發(fā)。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)靠變磁阻原理運(yùn)行，沒(méi)有永磁體 。 1870 年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氮弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中 。若要進(jìn)一步提高調(diào)速精度及動(dòng)態(tài)性能，可采用矢量控制方案，它的調(diào)速性能將與直流電動(dòng)機(jī)相當(dāng)。目前，單片機(jī)的價(jià)格己很低廉，這使得單片機(jī)的應(yīng)用更為廣泛，因此就有可能比較普遍地應(yīng)用微機(jī)來(lái)控制各類電機(jī)完成各種新穎的、高性能的控制策略，使電機(jī)的各種潛在能力得到充分的發(fā)揮，使電機(jī)的性能更符合使用要求，還可以制造出各種便于控制的新型電機(jī)，使電機(jī)出現(xiàn)新的面貌。 二、設(shè)計(jì)要求 [1] 采用 AT89C51 單片機(jī) ，完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向控制的設(shè)計(jì)方案。至于復(fù)雜的控制，則要用微機(jī)控制電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角等等，使電機(jī)按給定的指令準(zhǔn)確工作。 目前，隨著電子技術(shù)拉制技術(shù)以及電動(dòng)機(jī)本體的發(fā)展和變化，傳統(tǒng)電機(jī)分類間的界面越來(lái)越模糊 。不久又在缺乏交流電源的船泊和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用 。 我國(guó)步進(jìn)電機(jī)的研究及制造始于本世紀(jì) 50 年代后期 。 近十幾年來(lái)，步進(jìn)電機(jī)在 FA 機(jī)器 (Factory Automation)和計(jì)算機(jī)外部設(shè)備等領(lǐng)域作為控制用電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)而廣泛使用。三相雙三拍的通電順序?yàn)?AB→BC→CA→AB ，三相六拍的通電順序?yàn)?A→AB→B→BC→C→CA→A 。 4．步進(jìn)電機(jī)的起?？刂? 步進(jìn)電機(jī)由于其電氣特性，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有步進(jìn)感。步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率”，于此類似“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過(guò)目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。速度從v1~v2 變化，如果是線性增加，則按給定的斜率加 P 減速；如果是突變，則按階梯加速處理。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 6．步進(jìn)電機(jī)的換向控制 步進(jìn)電機(jī)換向時(shí)，一定要在電機(jī)降速停止或降到突跳頻率范圍之內(nèi)在換向，以免產(chǎn)生較大的沖擊而損壞電機(jī)。 (4)速 度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得很大的轉(zhuǎn)矩，因此一般可以不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。數(shù)碼管采用共陽(yáng)的。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 /(50*4)=176。 (3)四相步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配規(guī)律 目前，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制主 要有分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。最小系統(tǒng)只要是為了使單片機(jī)正常工作。對(duì)于單片機(jī)而言，主要的方法有：軟件延時(shí)和定時(shí)中斷在此電路中電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制主要是通過(guò)定時(shí)器的中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該電路控制電機(jī)加速度主要是通過(guò) S S3 的斷開(kāi)和閉合，從而控制外部中斷根據(jù)按鍵次數(shù)，改變速度值存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時(shí)器的中斷次數(shù)），這樣就改變了步進(jìn)電機(jī)的輸出脈沖頻率，從而改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，當(dāng)外接晶振后，就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時(shí)鐘脈沖。采用兩個(gè)共陽(yáng)數(shù)碼管作顯示。其中系統(tǒng)初始狀態(tài)的設(shè)置內(nèi)容較多，該系統(tǒng)中，需要初始化定時(shí) 器、外部中斷；對(duì) P1 口送初值以決定脈沖分配方式，速度值存儲(chǔ)區(qū)送初值決定步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)速度，對(duì)方向值存儲(chǔ)區(qū)送初值決定步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向等內(nèi)容。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 圖 43 外部中斷程序流程圖 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試結(jié)果分析 軟件調(diào)試記錄 把編好的程序（包括正反轉(zhuǎn)程序、停止程序、顯示程序等）合理安排好結(jié)合到一起進(jìn)行編譯。用萬(wàn)用表仔細(xì)檢查了每根線，發(fā)現(xiàn)了原因，電路板存在虛焊的現(xiàn)象。對(duì)本次設(shè)計(jì)，有以下結(jié)論： 1．采用單片機(jī)為控制 核心，利用其強(qiáng)大的功能，把鍵盤和顯示電路有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，組成一個(gè)操作方便、交互性強(qiáng)的控制系統(tǒng)。 //減速按鈕 void isr_int0(void)。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 count=1。 for(。 TR0=0。i10。count=60。 case 4:P2=0x99。break。break。 } k=k+1。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電 工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 case 3:P1=0x01。 5 4 答辯 能正確回答指導(dǎo)教師所提出的問(wèn)題。即堅(jiān)定服務(wù)三農(nóng)的方向、牢記 “ 誠(chéng)信、合規(guī)、責(zé)任、團(tuán)隊(duì) ” 的企業(yè)核心價(jià)值觀以及 “ 開(kāi)拓、進(jìn)取、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新 ” 的企業(yè)精神。要求柜員在辦理業(yè)務(wù)時(shí)注意力要集中，養(yǎng)成良好的操作習(xí)慣，一筆一清，隨時(shí)整理自己的業(yè)務(wù)憑證、把業(yè)務(wù)審核融入到業(yè)務(wù)辦理中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，真正把差錯(cuò)降到最低，風(fēng)險(xiǎn)防范做到最好。 憑證要素必須填寫在指定的位置。通過(guò)開(kāi)展專項(xiàng)培訓(xùn)，給全體員工敲響警鐘，使大家認(rèn)識(shí)到改正屢查屢犯問(wèn)題的必要性及迫切性，從而在工作中有效地規(guī)避這些常見(jiàn)問(wèn)題，減少很多不必要的麻煩和錯(cuò)誤，避免給網(wǎng)點(diǎn)及自身帶來(lái)惡劣的負(fù)面影響。 2020 年，中央查處省部級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部是 59 人，截至今年 8 月，全國(guó)查處省部級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部是 48 人。上面就是全省的形勢(shì)，不說(shuō)大家也很清楚了吧。省委巡視組結(jié)束了對(duì) XX7 個(gè)縣市區(qū)的巡視，雖然目前尚未向我們反饋巡視意見(jiàn)，但從我了解掌握的情況看，我們的問(wèn)題絕不會(huì)比任何一個(gè)縣市區(qū)少。二是工作當(dāng)中不會(huì)抓、不懂抓、抓不住。我們有些黨員領(lǐng)導(dǎo)干部對(duì)班子成員有些不符合四風(fēng)要求、違反八項(xiàng)規(guī)定的一些行為，不制止、不提醒，有問(wèn)題拉不下面子，出了問(wèn)題還覺(jué)得沒(méi)問(wèn)題，不來(lái)報(bào)告，不來(lái)找自己的責(zé)任，如果我們?cè)龠@樣抓下去，還有更多的干部要受到處理，被追究責(zé)任。黨委（黨組）主要負(fù)責(zé)人的第一責(zé)任有 6 條。 今天講了以后，大家回去把這個(gè)文件好好學(xué)習(xí)一下，特別是我們的書記們、一把手們要認(rèn)真看一看，我們剛才在部署第四季度主體責(zé)任落實(shí)工作的時(shí)候，提到要制定主體責(zé)任的規(guī)定事項(xiàng)和責(zé)任清單，把這些責(zé)任落實(shí)好，要有一項(xiàng)一項(xiàng)的具體工作內(nèi)容，落實(shí)主體責(zé)任，具體要做到三個(gè)突出。突出表現(xiàn)是 縣委很重視、縣委書記很急、紀(jì)委很忙、自己反而身上壓力輕飄飄。市委書記周先旺講過(guò)，黨委（黨組）書記如果不抓職責(zé)履行，就讓敢于擔(dān)當(dāng)?shù)娜藖?lái)抓，如果不管黨風(fēng)廉政建設(shè)，就換人，如果不擔(dān)責(zé)，就要被問(wèn)責(zé)