單片機(jī)課程設(shè)計(jì)——基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-03 07:56:51 本頁面
【正文】 (key1==0) n++。 //清屏 delay(100)。開機(jī)后，系統(tǒng)進(jìn)入開機(jī)界面，通過以下函數(shù)實(shí)現(xiàn)： writestring(0,0,8,歡迎使用)。正常運(yùn)動(dòng)情況下，它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步數(shù)；做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，4號齒和C相繞組的磁極對齊。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。其接口如圖所示。二、設(shè)計(jì)要求1）電機(jī)轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制2）通過鍵盤和顯示器可以設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速3）顯示電機(jī)的速度趨勢三、儀器設(shè)備名稱型號數(shù)量單片機(jī)STC89C521步進(jìn)電機(jī)28BYJ481液晶LCD128641步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ULN2003A1晶振1電容、電阻、微動(dòng)開關(guān)若干四、硬件線路圖（1）單片機(jī)最小系統(tǒng)上圖所示為單片機(jī)最小系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過5V直流電源供電，可上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位。通過串口將程序燒寫到單片機(jī)。（4）按鍵電路由于系統(tǒng)所用按鍵較少，所以鍵盤采用獨(dú)立按鍵形式，每個(gè)按鍵都有上拉電阻，提高了按鍵的穩(wěn)定性。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM， 32 位I/O 口線，看門狗定時(shí)器，內(nèi)置4KB EEPROM，MAX810復(fù)位電路，3個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，4個(gè)外部中斷，一個(gè)7向量4級中斷結(jié)構(gòu)（兼容傳統(tǒng)51的5向量2級中斷結(jié)構(gòu)），全雙工串行口。最高運(yùn)作頻率35MHz，6T/12T可選。ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，單獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá)350mA，多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。如圖步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。在步進(jìn)電機(jī)工作方式確定后，其在每個(gè)脈沖下前進(jìn)1步，因此只要改變給脈沖間的時(shí)間間隔即可改變步進(jìn)電機(jī)的速度。 writestring(1,0,16,步進(jìn)電機(jī)控制器)。 writestring(1,0,16,請選擇工作方式)。 if(n==1) { write(0x01,0)。i4。 if(key4==0) {m=0。
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