【正文】 畢業(yè)設(shè)計論文畢業(yè)設(shè)計（論文）任務書 設(shè)計（論文）題目： 基于PLC的自動銑床控制系統(tǒng) 姓名 系別 電氣工程系 專業(yè) 電氣自動化技術(shù) 班級班學號 指導老師 教研室主任 一、 基本任務及要求： 以PLC為核心，配合智能儀表，實現(xiàn)對自動銑床的自動控制以及運行狀態(tài)的檢測功能和顯示功能。采用日本三菱公司FX2N PLC和速度控制模塊 完成銑床自動加工控制系統(tǒng)的設(shè)計，提高銑床自動加工控制系統(tǒng)的可靠性和加工精度。 設(shè)計的主要內(nèi)容是完成自動控制功能、狀態(tài)顯示和信息檢測所需要的硬件和傳感器等元器件的選擇。并完成控制軟件設(shè)計。 包括：總體方案的確定；PLC的選擇； 各模塊電路的設(shè)計；軟件設(shè)計；編寫設(shè)計說明書等。 控制系統(tǒng)概況見附件。 二、 進度安排及完成時間： 3月7日 布置任務、下達設(shè)計任務書、具體安排。 3月7日3月26日 查閱資料、撰寫文獻綜述、撰寫開題報告, 上傳到FTP。 4月10日5月30日 畢業(yè)設(shè)計： 4月10日4月22日 主要完成系統(tǒng)硬件組建，總線與各節(jié)點的連接的初步設(shè)計。4月23日5月10日 修改系統(tǒng)硬件組建，總線與各節(jié)點的連接的設(shè)計。5月11日5月20日 組建系統(tǒng)的部分硬件，總線與各節(jié)點的選型設(shè)計。5月21日5月30日 完成系統(tǒng)的軟件設(shè)計。 6月1日6 月14日 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）。 6月15日6月17日 修改、裝訂畢業(yè)設(shè)計說明書、指導教師評閱。 6月20日 畢業(yè)設(shè)計答辯（公開答辯、分組答辯）。 6月27日7月3日 畢業(yè)設(shè)計資料歸檔。 目錄第1章 自動銑床的概述 1第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計 2第3章 銑床生產(chǎn)流程及控制系統(tǒng)構(gòu)成 3第4章 硬件設(shè)計 4 可編程序控制器PLC的選型 5 可編程序控制器物理結(jié)構(gòu)及控制方式的選擇 5 CPU的能力 6 I/O點數(shù)的確定 7 響應速度 8 存儲器容量的選擇 9 可編程序控制器的指令系統(tǒng) 10 電動機的選型 11 主運動電動機功率的確定 11 進給運動電動機容量的確定 12 銑床電動機組的設(shè)計 13 銑床常用電器的選型 15 按鈕 15 刀開關(guān) 15 組合開關(guān) 15 行程開關(guān) 16 接觸器 18 熱繼電器 18 中間繼電器 19 熔斷器 20 系統(tǒng)供電 22 輸入/輸出接口電路 23第5章 軟件設(shè)計 24 銑床電力拖動和控制任務 24 PLC輸入/輸出地址分配 24 系統(tǒng)程序的設(shè)計 26 控制系統(tǒng)的公共程序 26第6章 控制面板的設(shè)計 28第7章 PLC控制系統(tǒng)抗干擾措施 29 硬件抗干擾措施 29 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾 29 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾 30 抑制輸入輸出電路引入的干擾 31 抑制外部配線干擾的措施 31 軟件抗干擾措施 32結(jié)束語 34致謝 35參考文獻 36附錄A 梯形圖 37附錄B 指令表 38附錄C PLC外接線圖 2附錄D 電動機組啟動接線圖 3摘 要本篇文章介紹了自動銑床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方案，并且敘述了銑床運行的基本原理、PLC的基本原理、PLC的工程設(shè)計步驟。該系統(tǒng)用三菱公司的FX2N系列PLC作為控制核心，整個系統(tǒng)采用了一臺PLC控制，整個控制系統(tǒng)設(shè)一個控制室。利用PLC控制銑床運行，實現(xiàn)了銑床啟動、停止、故障停止、緊急停止的功能，并且有手動控制和自動控制兩種控制方式， 從而實現(xiàn)了銑床運行的自動化功能。PLC控制的特點使原機床控制大大的簡單化,并且維修方便,易于檢查。節(jié)省大量的繼電器元件,使機床的工作效率更高。 關(guān)鍵詞：可編程序控制器； 銑床； 電氣控制系統(tǒng)；Automatic milling machine PLC control systemABSTRACT：This page has introduced the design plan of the automatic milling machine PLC control system, and has narrated the basic principles of the milling machine’s operation, the basic principles of PLC and the engineering design step of PLC. This system uses FX2N series PLC of San Ling Company as the core of controlling, the whole system has adopted a PLC to control, the whole control system sets up a control room and utilize a PLC control milling machine to run. It realized the function of milling machine’s start , stop , trouble stop , stop promptly. And it has two kinds of control methods the manually control and automatically control, thus realized the automatic function of the milling machine’s operation.KEYWORDS: PLC；milling machine；control system7 畢業(yè)設(shè)計論文第1章 自動銑床的概述隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器日益廣泛的應用于機械、電子加工與設(shè)備電氣改造中。 銑床作為機械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機配件的生產(chǎn)中一直起著不可替代的作用。自動銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護方便，運轉(zhuǎn)費用低的特點，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。自動銑床控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個很傳統(tǒng)的課題，現(xiàn)在隨著各種先進精確的諸多控制儀器的出現(xiàn)，銑床控制的設(shè)計方案也越來越先進，越來越趨于完美，各種參考文獻也數(shù)不勝數(shù)。在我國70～80年代大多數(shù)銑床中,大多數(shù)的開關(guān)量控制系統(tǒng)都是采用繼電器控制,也有相當一部分輔機系統(tǒng)是采用繼電控制。因此,繼電器本身固有的缺陷,給銑床的安全和經(jīng)濟運行帶來了不利影響,用PLC對銑床的繼電器式控制系統(tǒng)進行改造已是大勢所趨。銑床主要由工作機構(gòu)、傳動機構(gòu)、和自動控制系統(tǒng)三部分組成。工作機構(gòu)的主要部件有底座、床身、主軸、懸梁、縱向工作臺、回轉(zhuǎn)盤、床鞍和升降臺組成。 傳動機構(gòu)主要由主軸傳動系統(tǒng)和進給傳動系統(tǒng)構(gòu)成。 、1450r/min的主電動機驅(qū)動，主軸旋轉(zhuǎn)方向的改變由主電動機正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計使用可編程序控制器構(gòu)成控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟如圖所示，與常用的繼電器控制邏輯設(shè)計比較，組件的選擇代替了原來的部件選擇，程序設(shè)計代替了原來的硬件邏輯設(shè)計。其系統(tǒng)總體思路如圖（1）所示： 硬件設(shè)計分析控制要求軟件設(shè)計確定I/O設(shè)備選擇PLC分配I/O點數(shù)繪制流程圖I/O接線圖的設(shè)計控制面板的設(shè)計主電路的設(shè)計設(shè)計梯形圖繪制程序指令表輸入程序并檢測調(diào)試試試選擇外部設(shè)備圖1控制系統(tǒng)設(shè)計步驟第3章 銑床生產(chǎn)流程及控制系統(tǒng)構(gòu)成 普通銑床由銑刀盤、液壓泵、潤滑泵、冷卻泵、電磁閥和電控系統(tǒng)組成。自動操作過程是由按鈕和限位信號控制電機和電磁閥來完成。銑床工作流程見圖2，PLC控制系統(tǒng)框圖見圖3。圖2銑床工作流程圖圖3 PLC控制系統(tǒng)圖第4章 硬件設(shè)計PLC工作可靠，抗干擾能力強，各功能模塊配套方便，可減少大量的繼電器，實現(xiàn)傳統(tǒng)繼電器控制難以實現(xiàn)的復雜控制，可充分利用PLC軟件，使電器控制嚴格執(zhí)行互鎖，對許多涉及安全問題或比較重要的互鎖不易采用軟件互鎖而應盡量采用硬件互鎖，提高系統(tǒng)的