遙控電動(dòng)小車實(shí)驗(yàn)與程序設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-07-13 16:19本頁(yè)面
【正文】 示字符串2 lcd_pos(10,2)。 //顯示字符串1 lcd_pos(0,2)。 //LCD1602初始化 lcd_pos(0,1)。 P1 = 0xf0。}/********************************************************** 主函數(shù)**********************************************************/void main(void){ P0 = 0xff。 //第一行10列 lcd_wdat(IRCOM[4])。 else IRCOM[4]=IRCOM[4]+0x30。0xf0)4。 else IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30。0x0f。 //關(guān)閉蜂鳴器}/********************************************************** 編碼轉(zhuǎn)換與顯示子函數(shù)**********************************************************/void code_conv(void){ IRCOM[4]=IRCOM[2]。 BEEP=!BEEP。i200。 }}/********************************************************** 蜂鳴器響一聲**********************************************************/void beep(void){ uchar i。 i14。 //保留0x3b開始的3個(gè)字節(jié)/********************************************************** x* 延時(shí)子函數(shù)**********************************************************/void delay(uchar x){ uchar i。 //后退uchar IRCOM[6]。 //反轉(zhuǎn)uchar code cdis6[ ] = { G0!}。 //停止 uchar code cdis4[ ] = {}。uchar code cdis2[ ] = { RATE : }。 //紅外接收端口bit flag = 0。 參考文獻(xiàn)[1] 董少明．單片機(jī)原理與應(yīng)用．北京：北京理工大學(xué)出版社，2009[2] 黃智偉．全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽電路設(shè)計(jì)．北京：北京航空航天出版社，2006[3] 張毅剛等．電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2009[4] 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì)．全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編．北京：北京理工大學(xué)出版社附錄 遙控系統(tǒng)功能鍵列表按鍵編號(hào)按鍵碼按鍵名功能10x10K1停止20x1DUP前進(jìn)30x12DOWN后退40x19L左轉(zhuǎn)50x11R右轉(zhuǎn)附錄 遙控小車硬件連接圖
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