【正文】 路圖相當接近，只用 PLC 的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）4PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。下面我們先介紹一下 PLC 的特點。從送料小車運行的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動運行的控制系統(tǒng)，因此，此送料小車的電氣控制系統(tǒng)設計采用自動掃描循環(huán)工作方式。自動送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設備組合來完成特定的過程。據(jù)國外資料介紹:1982年美國 PLC 用戶中，有 48%來自自動程序操作部門(如汽車、拖拉機工業(yè)、機械工業(yè)等)、13%來自石油化工業(yè)、9%來自食品飲料業(yè)、7%來自冶金工業(yè)、其余部分來自造紙、采礦、污水處理等部門。三菱、日立、富土、東芝、橫河、日電等公司也先后加入了 PLC 制造者的行列?，F(xiàn)代 PLC 已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設備。我在程序設計上采用了模塊化的設計方法，這樣就省去了工作方式程序之間復雜的聯(lián)鎖關系，從而在設計和修改任何一種工作方式的程序時，不會對其它工作方式的程序造成影響，使得程序的設計、修改和故障查找工作大為簡化。這種控制系統(tǒng)首先在美國通用汽車的生產(chǎn)線上使用，并獲得了令人滿意的效果。洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）I基于 PLC 的自動送料裝車控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計目 錄前 言 ...........................................................................................................1第 1 章 概述 ................................................................................................2 可編程控制技術的發(fā)展狀況 .........................................................2 基于 PLC 控制的自動送料裝車系統(tǒng)簡介 ....................................3 PLC 的特點 ......................................................................................3 PLC 的應用領域 ..............................................................................4第 2 章 系統(tǒng)硬件設計 .................................................................................6 系統(tǒng)硬件的設計 .............................................................................6 自動送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求........................................6 主電路的設計........................................................................7 I/O 地址分配 .........................................................................7 PLC 外部接線圖的設計 .......................................................8第 3 章 系統(tǒng)軟件設計 ...............................................................................10 系統(tǒng)功能的分析與設計 ...............................................................10 系統(tǒng)結構的分析與設計 ...............................................................11 I/O 信號的分析與設計 .......................................................11 數(shù)據(jù)結構的分析與設計......................................................12 程序設計的常用方法 ...................................................................12 PLC 程序設計 ................................................................................14 PLC 程序流程圖 .................................................................14 PLC 梯形圖設計 .................................................................15 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計 .......................................................................17 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景.........................................................17 組態(tài)王工程的建立.............................................................18 組態(tài)畫面的建立.................................................................20洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）II 4 定義 IO 設備 ......................................................................23 構造數(shù)據(jù)庫.........................................................................24 建立動畫連接.......................................................................26 應用程序命令語言...............................................................27第 4 章 系統(tǒng)軟硬件調試 ...........................................................................30 軟件調試概述 ...............................................................................30 通信協(xié)議 .......................................................................................31 PLC 軟件測試 ................................................................................32 PLC 程序的模擬調試 ...........................................................32 PLC 程序下載 .......................................................................32 組態(tài)調試 .......................................................................................34 組態(tài)通訊調試.....................................................................34 組態(tài)監(jiān)控仿真.....................................................................35 導航菜單.............................................................................37結 論 .........................................................................................................39謝 辭 ...........................................................................................................41參考文獻 .....................................................................................................42外文資料翻譯 .............................................................................................43洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）1前 言1968 年，美國通用汽車公司首先提出可編程控制器的概念。傳統(tǒng)的運料小車大都是繼電器控制，而繼電器控制有著接線繁多，故障率高的缺點，且維護維修不易等缺點。本設計從自動送料裝車系統(tǒng)的工藝出發(fā)，選擇了西門子（SIEMENS）S7200系列 CPU226 作為主要的編程對象，實現(xiàn)自動送料裝置的基本運行，然后又詳細地介紹了組態(tài)王 （）軟件的功能及命令語言的編輯，實現(xiàn)了對系統(tǒng)的監(jiān)控功能，并且對一些變量實現(xiàn)了遠程控制。最初，PLC 主要是用在生產(chǎn)線控制和大型機械的控制上。70年代中期，美國和西德首先出現(xiàn)了微電腦化的小型 PLC。近年來，隨著我國對外開放，日、美、西德等國生產(chǎn)的 PLC 已通過多種途徑進入了我國，引起了各方面的重視并得到應用。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。而在程序設計上采用整體式設計方法，這樣就可以使讀者一目了然地看懂整個程序，從而在一定程度上省去了使用人員閱讀并分析程序的大量寶貴時間，同時也使得程序的設計、修改和故障查找工作大為簡化。 PLC 的特點 1. 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC 構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。2. 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 5. 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 3. 運動控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。 4. 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。5. 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算） 、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。因此，PLC 的合理洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）6選擇，對提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術、經(jīng)濟指針以及對于控制系統(tǒng)都有著重要作用。當汽車到來時，車輛檢測開關 S2 接通，紅燈 L2 亮，綠燈 L1 滅，電動機 M3 運行，電動機 M2 在M3 接通 2 秒后運行，電動機 M1 在 M2 啟動 2 秒后運行，依次順序起動整個送料系統(tǒng)。當運料小車裝滿后，稱重開關 S3 動作，送料閥門 K2 關閉，同時電動機 M1延時 2 秒后停止，電動機 M2 在 M1 停止 2 秒后停止，電動機 M3 在 M2 停止 2 秒后停止。圖中，M1，M2，M3 為三臺皮帶傳輸送料電動機，交流接觸器 KM1~KM3通過控制三臺電動機的運行來控制三個傳送帶，從而進行對物料的傳輸。表 21 自動送料裝置系統(tǒng) I/O地址表輸 入 輸 出啟動 電機 M3 稱重開關 電機 M2 下限料位 電機 M1 緊急停止 料斗開關 K2 上限料位 進料閥門 K1 紅燈 L2 綠燈 L1 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）8 PLC 外部接線圖的設計該控制系統(tǒng)核心部分是以德國西門子 CPU22