送料小車往返運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明(已修改)
2025-04-20 05:00 本頁面
【正文】 . . . .. .送料小車往返運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、控制目的和控制要求控制目的 根據(jù)送料小車自動(dòng)往返循環(huán)控制系統(tǒng)要求，設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)保證安全、可靠運(yùn)行的情況，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)監(jiān)控控制要求（1）通過對送料小車自動(dòng)往返循環(huán)控制要求分析，采用PLC控制原理，設(shè)計(jì)出總體控制原理圖，畫出硬件電路圖（2）采用西門子編程語言LAD、FBD或STL編制控制程序，完成起控制要（3）利用INTOUCH組態(tài)監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)控制過程的動(dòng)態(tài)監(jiān)控（4）控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制三、西門子系列PLC的簡單介紹 PLC不僅能進(jìn)行邏輯控制，在模擬量閉環(huán)控制、數(shù)字量的智能控制、數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、通信聯(lián)網(wǎng)及集散控制系統(tǒng)方面都得到廣泛的應(yīng)用。如今，大、中型，甚至小型PLC都配有A/D、D/A轉(zhuǎn)換及運(yùn)算功能，有的還具有PID功能。這些功能使PLC在模擬量閉環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制、速度控制等方面具有硬件基礎(chǔ)。PLC的用途：（1）順序控制：這是PLC最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制；（2）運(yùn)動(dòng)控制：PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或多軸位置控制模塊；（3）閉環(huán)過程控制：PLC能控制大量的物理參數(shù)；（4）數(shù)據(jù)處理：在機(jī)械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)值控制設(shè)備緊密結(jié)合的趨向；PLC的特點(diǎn)：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；（2）適用性強(qiáng)，應(yīng)用靈活；（3）編程方便，易于使用；（4）功能強(qiáng)，擴(kuò)展能力強(qiáng)；（5）PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便；（6）維修方便，維修工作量少；（7）PLC體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化；PLC的硬件組成： 硬件包括：中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、電源、擴(kuò)展接口、智能I/O接口、編程工具、智能單元；PLC的軟件及應(yīng)用程序編程語言：（1）系統(tǒng)軟件：第一部分為系統(tǒng)管理程序，它控制PLC的運(yùn)行，使整個(gè)PLC按部就班地工作；第二部分為用戶指令解釋程序，通過用戶指令解釋程序，將PLC的編程語言變?yōu)闄C(jī)器語言指令；第三部分為標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用，包括許多不同功能的子程序及其調(diào)用管理程序；（2）編程語言：梯形圖編程；指令表編程；狀態(tài)流程圖編程；
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