【正文】 小車(chē)控制系統(tǒng) PLC 的型號(hào)規(guī)格，確定 PLC I/O 元件，列出 PLC I/O 元件分配表；設(shè)計(jì)送料小車(chē)控制系統(tǒng) PLC I/O 接線圖； PLC 程序的總體結(jié)構(gòu)圖和梯形圖（包括公用程序、控制程序、信號(hào)顯示和故障報(bào)警程序等）；液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；產(chǎn)品檢測(cè)器的設(shè)計(jì)等。對(duì) PLC 有系統(tǒng)的了解。 4. 傳感器 ：傳感器的選型原則可以從以下六個(gè)方面來(lái)敘述： 1）根據(jù)測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境確定傳感器的類(lèi)型 2）靈敏度的選擇 3) 頻率響應(yīng)特性 4）線性范圍 5）穩(wěn)定性 6）測(cè)量精度 根據(jù)具體的測(cè)量工作，從以上六個(gè)方面綜合考慮， 以選擇最合適的傳感器。 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到 cm的粒子世界，縱向上要觀察長(zhǎng)達(dá)數(shù)十萬(wàn)年的天體演化，短到 s 的瞬間反應(yīng)。 光敏傳感器的種類(lèi)繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、光電耦合器、太陽(yáng)能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、 CCD 和 CMOS 圖 紅外傳感器的原理圖 （ J2,J3 示意圖） 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 6 當(dāng)有物件經(jīng)過(guò)時(shí) J J3 時(shí)，機(jī)械臂 s1 得電， 檢測(cè)器 J1 的示意圖 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 7 當(dāng)物件經(jīng)過(guò) 1， 2， 3 三個(gè)傳感器時(shí)，控制分檢器的 1Y 得電；當(dāng)物件經(jīng)過(guò) 2， 3時(shí)，控制分檢器的 2Y 得電；當(dāng)物件經(jīng)過(guò) 1 時(shí)；控制分檢器的 2Y 得電。 三相異步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì) 1） 電機(jī)的基本常識(shí) 小型三相異步電動(dòng)機(jī)，通常包括 H80315MM 的電機(jī)，其產(chǎn)量大、用途廣，在電網(wǎng)的總負(fù)荷中，它的用電量為 40%左右。 專用系列－－－－ 與一般用途不同，具有特殊使用要求和特殊防護(hù)條件系列，如 YZ、 YZR 冶金及起重用異步電動(dòng)機(jī)。 η －－－－電動(dòng)機(jī)效率 . 機(jī)械臂的設(shè)計(jì) 機(jī)械臂雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特 點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用，例如： (1)機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車(chē)床、組合機(jī)床上使用較為普遍。大致圖形如下所示，底座部位直接接步進(jìn)電機(jī)，不用關(guān)節(jié)處的步進(jìn)電機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)。 梯形圖兩側(cè)的公共線稱為母線（ Bus bar），在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線 (左母線和右母線 )之間有 一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”，從左向右流動(dòng)。這種控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是采用固定接線方式，靈活性差，工作頻率低，觸電易損壞，可靠性差。 系統(tǒng)流程圖的設(shè)計(jì) 通過(guò)一號(hào)工作臺(tái)位置上的檢測(cè)器檢測(cè)物件的大小，分檢器做出相應(yīng)的判斷，再由二號(hào)工作臺(tái)上的檢測(cè)器判斷物件是否通過(guò)，若通過(guò)在自動(dòng)編程中將反饋給進(jìn)免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 18 料部分，具體流程圖如下所示： 開(kāi)始時(shí)按下 km2， km3 兩個(gè)工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作，然后選擇是手動(dòng)還是自動(dòng)，接著分別按下 sb2， sb3， sb4， sb5， sb6 啟動(dòng) J1 和 J2，再接著按下 sb1 和啟動(dòng)機(jī)械臂，開(kāi)始進(jìn)料，緊接著按下 km4 啟動(dòng)分檢器。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 在此要感謝我們的指導(dǎo)老師 喬橋老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝喬橋老師給我的幫助。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。從送料小車(chē)的工藝流程來(lái)看，期控制系統(tǒng)屬于自動(dòng)控制與手動(dòng)控制相結(jié)合的系統(tǒng)，因此，此送料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作方式。 繼電器接觸式控制系統(tǒng)主要由繼電器 、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等組成，其控制方式是斷續(xù)的，所以又稱為斷續(xù)控制系統(tǒng)。則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器線圈“通電”，通常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱這種狀態(tài)時(shí)軟繼電器的“ 1”或“ ON”狀態(tài)。 此次設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的各個(gè)關(guān)節(jié)采用電氣式，用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制。 P1－－－－生產(chǎn)機(jī)械功率 (KW)。 派生系列－－－－按照不同的使用要求，在基本系列的基礎(chǔ)上做了部分改動(dòng)，另部件與基本系列有較高的通用性和一定程度的統(tǒng)一性。 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 警告：電壓不能超出此范圍 ,否則會(huì)造成故障。光傳感器不只局限于對(duì)光的探測(cè)，它還可以作為探測(cè)元件組成其他傳感器，對(duì)許多非電量進(jìn)行檢測(cè)，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的變化即可。通過(guò)通信擴(kuò)展板或特殊適配器可實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接，如CCLink,ASI,PROFIBUS,Deviee 等開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)通信，ＲＳ－２３２Ｃ，ＲＳ－４２２Ｃ和ＲＳ — ４８５通信， N 鏈接，并行鏈接，計(jì)算機(jī)鏈接和 I/O 鏈接。在實(shí)際應(yīng)運(yùn)中，應(yīng)根據(jù)控制要求和步進(jìn)電機(jī)的特性選擇合適的細(xì)分倍數(shù)，以達(dá)到更高的速度和更大的高速轉(zhuǎn)矩。 4） 能夠繪制傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣圖。送料小車(chē)能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。s changing with each new day, the automaticity request is getting higher and higher, the original production feeds the installment not to be able to satisfy current highly automated by far the need. Reduces the labor intensity, the safeguard production reliability, the security, reduces the production cost, and reduces the environmental pollution, to enhance the product the quality and the economic efficiency is the major issue which the enterprise produces must face. We feed the programmable controller charging system which one by one realm of production produces. It integrates the automatic control technology, the Measurement