【正文】 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。自動送料小車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來完成特定的過程。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。 安裝結(jié)構(gòu)及型式 Y 系列電動機的安裝結(jié)構(gòu)，分為地腳安裝、用地腳附帶凸緣端蓋安裝和用一個凸緣端蓋安裝等三種。 免費 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 9 （分檢器的液壓系統(tǒng)原理圖） 步進電機的設(shè)計 1） 步進電機概述 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移或直線位移的一種特殊電動機。它的基本指令執(zhí)行時間高達 , 內(nèi)置的用戶存儲器為 8K 步。 2） 能使用歐姆 龍的 CXP 軟件或者三菱的 FX2N 軟件編程，本設(shè)計采用三菱的 FX2N 軟件。電器控制技術(shù)是隨著科 學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。 關(guān)鍵詞 :plc 可編程控制器自動 送 料 Along with science39。 5） 在多品種小批量的自動化加工中，在工藝方案上考慮以成組技術(shù)為 基礎(chǔ) 基礎(chǔ) ，充分發(fā)揮數(shù)控機床等柔性加工設(shè)備在適應(yīng)加工品種改變方面的優(yōu)勢。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了 2．驅(qū)動器 ：遵循先選電機候選驅(qū)動的原則，電機的相數(shù)、電流大小是驅(qū)動器選擇的決定因素：在選型中，還要根據(jù) PLC 輸出信號的極性 來決定驅(qū)動器輸入信號是共陽極或共陰極。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的先驅(qū)。因此本次講課的主要目的是：發(fā)現(xiàn)電機使用中發(fā)生的質(zhì)量問題，妥善的解決。 (5）宇宙及海洋的開發(fā)?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)綜合應(yīng)用了計數(shù)機、自動控制、電子技術(shù)、精密測量等許多先進的科學(xué)技術(shù)成果。在沒有做課程設(shè)計以前覺得課程設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 接線圖 免費 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 19 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 接線圖 輸入地址分配 名稱 地址 作用 Sb1 x000 啟動機械臂 Sb2 x001 J1 啟動 Sb3 x002 J1 啟動 Sb4 x003 J1 啟動 Sb5 x004 J2 啟動 Sb6 x005 J3 啟動 輸出地址分配 名稱 地址 作用 Km1 y000 提取物品 Km2 y001 一號工作臺啟動 Km3 y002 二號工作臺啟動 Km4 y005 分檢器啟動 免費 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 20 第五章 設(shè)計小結(jié) 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。 手動控制梯形圖 自動控制梯形圖 免費 武漢紡織大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計 16 電氣控制的設(shè)計 電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù) 的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。 (3)可在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。該電機堅固耐用、安全可靠因此使用范圍越來越廣。顯然，要獲取大量人類感官無法 直接獲取的信息，沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。 第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)硬件的選型 1. 步進電機 ：步進電機有步角距、靜力矩、電流三大要素組成。 3） 自動化加工中的工件加工精度穩(wěn)定，受人為因素影響小。我們?yōu)楦鱾€裝料生產(chǎn)領(lǐng)域所生產(chǎn)的可編程控制器裝料系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，對整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。學(xué)會時序控制程序的設(shè)計和調(diào)試方法。每個 FX2N 的基本單元可擴展 8 個特殊單元。 2） 步進電機的選型 免費 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 10 3） 步進電機驅(qū)動器的選型 輸入電源接口： 采用一組交流供 電， AC接 AC2040V， 3A或接一組直流供電 DC2450V，3A。 4）怎樣正確選擇電動機 1. 根據(jù)電源電壓、使用條件、拖動對象選擇電動機 .要求電源電壓與電動機額定電壓相符 . 2. 根據(jù)安裝地點和工作環(huán)境選擇不同型式的電動機 . 3. 根據(jù)容量、效率、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)選擇電動機 .如果容量選擇過小 ,就會發(fā)生長期過載現(xiàn)象 ,影響電動機壽命甚至燒毀 . 如果容量選擇過大 ,電動機的輸出機械功率不能充分利用 ,功率因數(shù)也不高 .因為電動機的功率因數(shù)和效率是隨著負(fù) 載變化的 . 4. 電動機在恒定負(fù)載運行下 ,功率計算公式如下 : P1 P＝―――― η 1η 式中 : P－－－－ 電動機的功率 (KW)。該存儲單元為“ 1”狀態(tài)。 送料小車控制系統(tǒng)采用了 PLC 控制。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。 在這次設(shè)計中我深深的體會到自己在一些科目上還有所欠缺，對一些理論知識的認(rèn)知度還不是很明朗，也是通過這次的設(shè)計將我以前學(xué)的東西再一次鞏固了一遍，在這次設(shè)計中我利用了網(wǎng)絡(luò)上的知識，也在圖書館查閱了大量的相關(guān)書籍，給自己也 是好好的上了一課。 此次設(shè)計主要是針對兩個工作臺的拖動電機進行電氣控制。 免費 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 13 關(guān)節(jié)軸齒輪減速：1 步進電機的示意圖 機械臂的示意圖 免費 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計 14 PLC