【正文】 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。自動(dòng)送料小車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來完成特定的過程。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 安裝結(jié)構(gòu)及型式 Y 系列電動(dòng)機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)，分為地腳安裝、用地腳附帶凸緣端蓋安裝和用一個(gè)凸緣端蓋安裝等三種。 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 （分檢器的液壓系統(tǒng)原理圖） 步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì) 1） 步進(jìn)電機(jī)概述 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移或直線位移的一種特殊電動(dòng)機(jī)。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá) , 內(nèi)置的用戶存儲(chǔ)器為 8K 步。 2） 能使用歐姆 龍的 CXP 軟件或者三菱的 FX2N 軟件編程，本設(shè)計(jì)采用三菱的 FX2N 軟件。電器控制技術(shù)是隨著科 學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。 關(guān)鍵詞 :plc 可編程控制器自動(dòng) 送 料 Along with science39。 5） 在多品種小批量的自動(dòng)化加工中，在工藝方案上考慮以成組技術(shù)為 基礎(chǔ) 基礎(chǔ) ，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床等柔性加工設(shè)備在適應(yīng)加工品種改變方面的優(yōu)勢。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來了 2．驅(qū)動(dòng)器 ：遵循先選電機(jī)候選驅(qū)動(dòng)的原則，電機(jī)的相數(shù)、電流大小是驅(qū)動(dòng)器選擇的決定因素：在選型中，還要根據(jù) PLC 輸出信號(hào)的極性 來決定驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)是共陽極或共陰極。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的先驅(qū)。因此本次講課的主要目的是：發(fā)現(xiàn)電機(jī)使用中發(fā)生的質(zhì)量問題，妥善的解決。 (5）宇宙及海洋的開發(fā)?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)綜合應(yīng)用了計(jì)數(shù)機(jī)、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、精密測量等許多先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 接線圖 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 接線圖 輸入地址分配 名稱 地址 作用 Sb1 x000 啟動(dòng)機(jī)械臂 Sb2 x001 J1 啟動(dòng) Sb3 x002 J1 啟動(dòng) Sb4 x003 J1 啟動(dòng) Sb5 x004 J2 啟動(dòng) Sb6 x005 J3 啟動(dòng) 輸出地址分配 名稱 地址 作用 Km1 y000 提取物品 Km2 y001 一號(hào)工作臺(tái)啟動(dòng) Km3 y002 二號(hào)工作臺(tái)啟動(dòng) Km4 y005 分檢器啟動(dòng) 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 20 第五章 設(shè)計(jì)小結(jié) 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。 手動(dòng)控制梯形圖 自動(dòng)控制梯形圖 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 電氣控制的設(shè)計(jì) 電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù) 的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。 (3)可在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)。該電機(jī)堅(jiān)固耐用、安全可靠因此使用范圍越來越廣。顯然，要獲取大量人類感官無法 直接獲取的信息，沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。 第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件的選型 1. 步進(jìn)電機(jī) ：步進(jìn)電機(jī)有步角距、靜力矩、電流三大要素組成。 3） 自動(dòng)化加工中的工件加工精度穩(wěn)定，受人為因素影響小。我們?yōu)楦鱾€(gè)裝料生產(chǎn)領(lǐng)域所生產(chǎn)的可編程控制器裝料系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的靈魂，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用。學(xué)會(huì)時(shí)序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。每個(gè) FX2N 的基本單元可擴(kuò)展 8 個(gè)特殊單元。 2） 步進(jìn)電機(jī)的選型 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 10 3） 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型 輸入電源接口： 采用一組交流供 電， AC接 AC2040V， 3A或接一組直流供電 DC2450V，3A。 4）怎樣正確選擇電動(dòng)機(jī) 1. 根據(jù)電源電壓、使用條件、拖動(dòng)對(duì)象選擇電動(dòng)機(jī) .要求電源電壓與電動(dòng)機(jī)額定電壓相符 . 2. 根據(jù)安裝地點(diǎn)和工作環(huán)境選擇不同型式的電動(dòng)機(jī) . 3. 根據(jù)容量、效率、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)選擇電動(dòng)機(jī) .如果容量選擇過小 ,就會(huì)發(fā)生長期過載現(xiàn)象 ,影響電動(dòng)機(jī)壽命甚至燒毀 . 如果容量選擇過大 ,電動(dòng)機(jī)的輸出機(jī)械功率不能充分利用 ,功率因數(shù)也不高 .因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率是隨著負(fù) 載變化的 . 4. 電動(dòng)機(jī)在恒定負(fù)載運(yùn)行下 ,功率計(jì)算公式如下 : P1 P＝―――― η 1η 式中 : P－－－－ 電動(dòng)機(jī)的功率 (KW)。該存儲(chǔ)單元為“ 1”狀態(tài)。 送料小車控制系統(tǒng)采用了 PLC 控制。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在這次設(shè)計(jì)中我深深的體會(huì)到自己在一些科目上還有所欠缺，對(duì)一些理論知識(shí)的認(rèn)知度還不是很明朗，也是通過這次的設(shè)計(jì)將我以前學(xué)的東西再一次鞏固了一遍，在這次設(shè)計(jì)中我利用了網(wǎng)絡(luò)上的知識(shí)，也在圖書館查閱了大量的相關(guān)書籍，給自己也 是好好的上了一課。 此次設(shè)計(jì)主要是針對(duì)兩個(gè)工作臺(tái)的拖動(dòng)電機(jī)進(jìn)行電氣控制。 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 關(guān)節(jié)軸齒輪減速：1 步進(jìn)電機(jī)的示意圖 機(jī)械臂的示意圖 免費(fèi) 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 14 PLC