【正文】 同時(shí)感謝我的大學(xué) 。 （ 5）既可以使用插電方式工作，也可以用電池供電方式工作 （ 6）設(shè)計(jì)了無(wú)線(xiàn)遙控方式，方便用戶(hù)遠(yuǎn)距離使用。 圖 37 紅外發(fā)射電路 紅外接收電路設(shè)計(jì) （ 1） 電路結(jié)構(gòu) 紅外接收電路主要由光敏二極管、集成運(yùn)算放大器 (OP07)、音頻鎖相環(huán)(LM567)、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器 (CD4013)、繼電器驅(qū)動(dòng)電路等組成 。發(fā)射部分包 括鍵盤(pán)矩陣、編碼調(diào)制、 LED 紅外發(fā)送器；接收部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。曲柄旋轉(zhuǎn)一定角度后，曲柄上的擋塊撞擊行程開(kāi)關(guān) SQ2，行程開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn) SQ2 閉合，線(xiàn)圈 KM3 得電，其常開(kāi)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn) KM3 同時(shí)閉合，使左側(cè)壓頁(yè)電機(jī) M3 旋轉(zhuǎn)，當(dāng) 壓頁(yè) 曲柄上的擋塊撞擊行程開(kāi)關(guān) SQ4 后，行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn) SQ4 斷開(kāi)，線(xiàn)圈 KM3 失電，常開(kāi)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī) M3 失電，停止旋轉(zhuǎn)?？傊?，要計(jì)算觸點(diǎn)斷流容量是否滿(mǎn)足被控制負(fù)載的 要求，還要考慮負(fù)載性質(zhì)（阻性、容性、感性等），以保證觸點(diǎn)工作壽命和可靠性。所以 選擇 常州海盛電器有限公司 生產(chǎn)的 35TKYJ 系列微型 交流同步減速電機(jī) 。 （ 4）以 21CC 為直徑作圓，該圓與直線(xiàn) xx 的交點(diǎn)，即為曲柄的軸心 1O 。該機(jī)構(gòu)的主要特征是：滑塊行程 H 等于 2 倍曲柄長(zhǎng)度 2 1L ；當(dāng) 12 LL 較小時(shí)，在連桿與曲柄重合成一直線(xiàn)區(qū)域 7 附近，滑塊運(yùn)動(dòng)緩慢，有一段近似停頓；在連桿與曲柄拉直成直線(xiàn)區(qū)域附近，滑塊的最大速度顯著增大，影響 滑塊運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 凸輪從動(dòng)件是高副接觸，壓強(qiáng)較大，易磨損，凸輪輪廓線(xiàn)的制造精度對(duì)動(dòng)力影響很敏感。 5 第二章 自動(dòng)翻書(shū)機(jī) 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 方案確定 自動(dòng)翻書(shū)機(jī)的功能就是代替人手完成書(shū)頁(yè)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。 此外還出現(xiàn)了很多 專(zhuān)利 和新型設(shè)計(jì) 。 國(guó)內(nèi)外研究 概況 國(guó)外 技術(shù)研究概況 目前正式走進(jìn)市場(chǎng)的自動(dòng)翻書(shū)機(jī)為數(shù)不多，最具代表是 BOOK TIME 5000 自動(dòng)翻書(shū)機(jī)。于是，自動(dòng)翻書(shū)機(jī)應(yīng)需而生。 （ 3） 自動(dòng)翻頁(yè)器 本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)翻頁(yè)器， 它是一個(gè)盒體。翻轉(zhuǎn)。能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有很多，但是最常見(jiàn)的機(jī)構(gòu) [6][7]是凸輪機(jī)構(gòu) 、 曲柄滑塊 機(jī)構(gòu) 、 螺旋機(jī)構(gòu) 、齒輪 齒條機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng) [8]，此外，現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)的工業(yè)直線(xiàn)執(zhí)行器 [9]也能實(shí)現(xiàn) 直線(xiàn) 運(yùn)動(dòng)。且 考慮電氣 控制 設(shè)計(jì) 之后 ，選擇 曲柄滑塊 機(jī)構(gòu)作為搓紙機(jī)構(gòu)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。 設(shè)計(jì)步驟： 9 （ 1）作 mmHBB 24012 ?? 。左、右側(cè)翻頁(yè)機(jī)構(gòu)和壓頁(yè)機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)。 主副觸點(diǎn)的使用量不能超過(guò)限定對(duì)數(shù)，因?yàn)楦黝?lèi)接觸器、繼電器的主副觸點(diǎn)數(shù)量是一定的。 為防止誤操作，左右側(cè)翻頁(yè)電機(jī)采用互聯(lián)制約方式，當(dāng)一側(cè)電機(jī)通電工作時(shí)，另一側(cè)電機(jī)電路 是斷開(kāi)狀態(tài)，即使按動(dòng)按鈕也無(wú)法啟動(dòng)。電機(jī)與電池的接線(xiàn)和插電工作方式一樣。振蕩頻率由 SA1～SA3 開(kāi)關(guān)控制，改變開(kāi)關(guān)位置，即改變接入振蕩電路的電阻 RP1～ RP3，調(diào)節(jié) RP1～RP3，可以調(diào)節(jié)每一通道的具體頻率。整體設(shè)計(jì)為可折疊的樣式，使翻書(shū)機(jī) 折疊起來(lái)的幅面比 A4 紙稍大，折疊后成為一個(gè)小箱子。 非常感謝我的同學(xué)。 23 參考文獻(xiàn) [1] 汪宏武，陳紅 . 一 種 新 型 自 動(dòng) 翻 頁(yè) 器 的 設(shè) 計(jì) . 道客巴巴， [2] 王侃 .自動(dòng)翻書(shū)機(jī)設(shè)計(jì) .機(jī)械設(shè)計(jì) ,第 25 卷增刊 [J],317319 [3] 自 動(dòng) 翻 頁(yè) 器 . 國(guó) 際 包 裝 網(wǎng) ， [4] 自動(dòng)翻頁(yè)器 .錢(qián)眼網(wǎng)， [5] 自動(dòng)翻書(shū)器 . 國(guó) 家 專(zhuān) 利 技 術(shù) 武 漢 展 示 交 易 中 心 ， [6] 楊黎明，楊志勤編著，機(jī)構(gòu)選型與運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) [M]，北京：國(guó)防工業(yè)出版社， [7] 鄭文緯，吳克堅(jiān) 主編，鄭星河 等編 .機(jī)械原理 [M].北京：高等教育出版社， 1997 [8] 吳宗澤、 高志 .機(jī)械設(shè)計(jì)。這里有治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)而又親切的老師，有互相幫助的同學(xué)，更有積極、向上、融洽的學(xué)習(xí)生活氛圍。 LM567 為通用音頻譯碼器，內(nèi)含鑒相器 (PD)、放大器 (AMP)、壓控振蕩器 (VCO)等單元，當(dāng)輸入信號(hào)頻率與 VCO 頻率一致時(shí)，環(huán)路進(jìn)入鎖定， LM567 的 8 號(hào)引腳輸出由高電平變?yōu)榈碗娖?，使三極管導(dǎo)通，其集電極由低電平轉(zhuǎn)為高電平， D 觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，輸出 Q 為高電平，繼電器吸合，執(zhí)行設(shè)備工作。發(fā)射與接收系統(tǒng)可以采用碼分制和頻分制，該設(shè)計(jì)采用頻分制。 （ 4） 右側(cè)壓頁(yè)電機(jī) M4 的啟動(dòng)、停止 當(dāng)左側(cè)翻頁(yè)電機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)曲柄滑桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 對(duì)于電感較大的電器線(xiàn)圈，例如電磁閥、電磁鐵或直流電機(jī)勵(lì)磁線(xiàn)圈等則不宜與相同電壓等級(jí)的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)工作，否則在接通或斷開(kāi)電源時(shí)會(huì)造成后者的誤動(dòng)作。 [10] （ 1） 選擇控制電源 盡量減少控制線(xiàn)路中電源的種類(lèi)，控制電源用量，控制電壓等級(jí)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)。 最大壓力角 ? 100114a rc s i na rc s i n21m a x ????? L eLα 符合要求。而且偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性，可以節(jié)省輔助時(shí)間。 能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式的變換和多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的輸出。當(dāng)書(shū)頁(yè)接觸 右側(cè)書(shū)頁(yè) 一半時(shí)， 右側(cè) 側(cè)的壓頁(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，壓住新的書(shū)頁(yè)，從而使 左側(cè) 搓紙機(jī)構(gòu)順利的空回到原位置，準(zhǔn)備下一次的翻頁(yè)動(dòng)作。書(shū)刊展放在盒面上，用真空吸盤(pán)吸附書(shū)頁(yè)，靠旋臂帶動(dòng)書(shū)頁(yè)偏轉(zhuǎn)，旋臂是裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸上還帶有三只凸輪，其中一只凸輪與電磁鐵連接使軸偏轉(zhuǎn)，一只凸輪帶動(dòng)真空泵使吸盤(pán)產(chǎn)生負(fù)壓，另一只凸輪控制活動(dòng)夾的張開(kāi)和壓緊。同時(shí)也具備自動(dòng)模式，翻頁(yè)間隔時(shí)間可隨意調(diào)整。這是因?yàn)?他們無(wú)法像正常人一樣用手翻書(shū)。 （ 2） 腳踏式自動(dòng)翻頁(yè)譜架 在已有譜架的基礎(chǔ)上，支腳上設(shè)踏板和滑輪組，斜置板的支撐面上設(shè)轉(zhuǎn)軸，該軸上有擺桿和 重錘，穿經(jīng)滑輪組，一端與踏板連接，另一端與轉(zhuǎn)軸固定。 4 通過(guò)分析和借鑒現(xiàn)有的自動(dòng)翻書(shū)機(jī)設(shè)計(jì)，本課題設(shè)計(jì)一種能夠滿(mǎn)足使用要求的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、線(xiàn)路控制簡(jiǎn)單、體積較小易攜帶、可折疊、成本低廉的自動(dòng)翻 書(shū) 機(jī)。我經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)只要搓紙塊與書(shū)頁(yè)之間的摩擦力達(dá)到一定范圍，增加搓紙距離就可以將書(shū)頁(yè)翻轉(zhuǎn)過(guò)去。 鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)平均 傳動(dòng)比 準(zhǔn)確 ,傳動(dòng)效率高，軸間距離適應(yīng)范圍較大 傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲 。 8 圖 22 曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)圖解設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)分析： 在圖 22 中 12111111 LLAOBABO ???? （ 21） 12212221 LLAOBABO ???? （ 22） 式（ 22） （ 21）得 2 11211 BOBOL ? （ 23） 式（ 22） +（ 21）得 2 11212 BOBOL ?? （ 24） 式（ 22）247。取 整為 mmmmL 2 ?? 連桿長(zhǎng)度 mmL 111 .52 83. 6139 .42 ??? 最大壓力角 ? rc s i na rc s i n 21m a x ????? L eLα 符合設(shè)計(jì)要求。電氣控制系統(tǒng)的先進(jìn)性總是與電器元件的不斷發(fā)展、更新緊密聯(lián)系在一起的，因此，設(shè)計(jì)人員必須密切關(guān)注電機(jī)、電器技術(shù)、電子技術(shù)的新發(fā)展，不斷收集新產(chǎn)品資料，以便及