【正文】 D X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 0003 OUT Y000 0004 END 反之根據(jù)助記符，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。 （ a） (b) 圖 57 （ 3）線圈不能直接接在左邊母線上。東西方向紅燈 Y3 和南北方向紅燈 Y4 也由兩路信號(hào)控制，用東西綠燈 Y1 或南北綠燈 Y5d 常開(kāi)觸點(diǎn)控制兩個(gè)方向的紅燈先亮 35s，接著再由 T0 或 T3的常開(kāi)觸點(diǎn)繼續(xù)點(diǎn)亮 兩個(gè)方向的紅燈，最后由 T2或 T5的常閉觸點(diǎn)控制紅燈亮 25s。之后自動(dòng)開(kāi)始第二周期的循環(huán)顯示。對(duì)優(yōu)化城市交通具有一定的意義。提筆寫(xiě)下 “謝辭 ”，我才驚覺(jué)自己即將真正離開(kāi)，人生亦從此展開(kāi)新的畫(huà)卷。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ks v*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*adNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%MadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpa zadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。而且大大提高了動(dòng)手的能力， 使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中的探索的艱難和成功的喜悅。但不管怎么樣這次畢業(yè)設(shè)計(jì)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回憶。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。 3）調(diào)試運(yùn)行。 步 28~步 51 是信號(hào)燈顯示電路 ，用來(lái)對(duì)兩個(gè)方向信號(hào)燈的變化進(jìn)行控 制。 梯形圖的編程規(guī)則 （ 1）每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右? 系統(tǒng)的梯形圖 梯形圖 梯形圖是通過(guò)連線把 PLC 指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的 PLC 指令及 其前后順序，它與電氣原理圖很相似。 ORB 指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此， ORB 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。 FX2N 系列的基 本邏輯指令 基本邏輯指令是 PLC 中最基本的編程語(yǔ)言，掌握了它也就初步掌握了 PLC 的使用方法，各種型號(hào)的 PLC 的基本邏輯指令都大臺(tái)大同小異，現(xiàn)在我們針對(duì) FX2N 系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法。用外部設(shè)備口進(jìn)行寫(xiě)入操作。但是，由 RUN→ STOP 時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。當(dāng)?shù)?10次執(zhí)行線圈指令時(shí)，計(jì)數(shù)器 C0的輸出觸點(diǎn)即動(dòng)作。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來(lái)的數(shù)值減 1，當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)閉合。定時(shí)器可以用用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù) K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（ D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。 （ 3）輔助繼電器（ M） PLC 內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由 PLC 內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為 X000 ～ X007， X010 ～ X017， X020 ～ X027 。 第五章 軟件編程 編程元件 下面我們著重介紹三菱公司的 FX2N 系列產(chǎn)品的一些編程元件及其功能。把每個(gè)燈的負(fù)極用導(dǎo)線連接在一起，可以簡(jiǎn)化電路的焊接。 （ 2） 循環(huán)一次要 70 秒。 編寫(xiě)程序調(diào)試工程：利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動(dòng)畫(huà)顯示和控制流程是否正確。編制菜單分兩步進(jìn)行，第一步首先搭建菜單的框 架，第二步再對(duì)各級(jí)菜單命令進(jìn)行功能組態(tài)。此時(shí)數(shù)碼管顯示數(shù)字為 0。 運(yùn)行策略：本窗口主要完成工程運(yùn)行流程的控制。 主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展加快前提下，廠家都十分重視 PLC 的通訊功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通訊十分方便。 （ 4）過(guò)程控制 這是對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 了解了 PLC 的基本結(jié)構(gòu)，我們?cè)谫?gòu)買(mǎi)程控器時(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮 PLC 所提供的最佳功能。編程器是 PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。 CPU 模塊上還有許多設(shè)定開(kāi)關(guān)，用以對(duì) PLC作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。按照點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC 分為超小，小，中，打，超大等五類(lèi)型如下 表 21： 表 21 PLC 按規(guī)模分類(lèi) 超小型 小型 中型 大型 超大型 64點(diǎn)以下 64— 128點(diǎn) 128— 512點(diǎn) 512— 8192點(diǎn) 8192點(diǎn)以上 可編程控制器的配置 可編程控制器雖然外觀各異，但硬件結(jié)構(gòu)大體相同。多種語(yǔ)言并存、互補(bǔ)與發(fā)展是 PLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) (1)向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高 PLC 的處理能力，要求 PLC 具有更好的響應(yīng)速度和更大的儲(chǔ)存容量。 1969 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)美國(guó)通用汽車(chē)公司的要求研制成功了世界上第一臺(tái) PLC，并在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線上使用，取得很好的成果。國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）頒布了對(duì) PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。然而，隨著交 通量的快速增長(zhǎng)和缺乏對(duì)高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒(méi)有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。 隨著城市機(jī)動(dòng)車(chē)量的不斷增加，許多大城市如北京，上海，南京等出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況，因此，自 80 年代后期，這些城市紛紛修建城市高速公路，在 高速公路建設(shè)完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。 本文的研究?jī)?nèi)容 PLC 是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。但是電氣控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn)，特別是其接線復(fù)雜、不易更改，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。 PLC 已成為工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的通用工業(yè)控制裝置。 PLC 結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí) ,PLC 的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富。一般將一路信號(hào)稱(chēng)作一個(gè)店，將輸入輸出點(diǎn)數(shù)的總和稱(chēng)為機(jī)器的點(diǎn)。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。它的總線接口，用于接 I/O 模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。 （ 5） PLC 的外部設(shè)備：外部設(shè)備是 PLC 系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類(lèi) ①編程設(shè)備：有簡(jiǎn)易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。 當(dāng)然， PLC 之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專(zhuān)用的， PLC 與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的 PLC之間、 PLC 與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。廣泛的運(yùn)用于各種機(jī)床、機(jī)械、機(jī)器人、電器等場(chǎng)合。 （ 6）通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信包含 PLC之間的通信以及 PLC與其他智能設(shè)備間的通信。 MCGS 組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶(hù)窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。在本窗口內(nèi)定義不同類(lèi)型和名稱(chēng)的變量，作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動(dòng)畫(huà)連接及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的對(duì)象。這時(shí)南北綠燈開(kāi)始亮 30s,并閃爍 3次（即 3s），黃燈亮 2s，且東西紅燈亮 35S。 設(shè)計(jì)菜單基本體系：為了對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)及工作流程進(jìn)行有效地調(diào)度和控制，通常要在主控窗口內(nèi)編制菜單。 完善菜單按鈕功能：包括對(duì)菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài)；實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警信息輸出等功能；建立工程安全機(jī)制等。 第四章 交通燈控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的控制要求 （ 1） 用綠、黃、紅三色發(fā)光二極管作信號(hào)燈。在電路板反面焊接時(shí)腦中要先想好每條線路的分布，防止交叉無(wú)序。解決方案：在程序中加一步，在計(jì)數(shù)器出發(fā)時(shí)讓計(jì)時(shí)器 T0 復(fù)位即可實(shí)現(xiàn)程序按只要求有序的循環(huán)。輸入電路的時(shí)間常數(shù)一般小于 10ms。它們一般位于機(jī)器的下端。 圖 51 繼電器的自鎖功能 （ 4）定時(shí)器（ T） 在 PLC 內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有 1ms、 10ms、 10