【正文】 復(fù)雜的、隨機的和不確定的，采用固定時間的控制方法，經(jīng)常造成道路有效利用時間的浪費，出現(xiàn)空等現(xiàn)象，影響了道路的暢通。 研究目的和意義 在十字路口設(shè)置交通燈可以對交通進行有效的疏通，并為交通參與者的安全提供了強有力的保障。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路。 1868 年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。I 畢 業(yè) 論 文 PLC 控 制 十 字 路 口 交 通 燈 摘 要 自從交通燈誕生以來，其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進 。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示 “ 停止 ” ，綠色表示 “ 注意 ” 。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。但是隨著社會、經(jīng)濟的快速發(fā)展，原先的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在日益繁忙的交通狀況。為此，采用不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制方法設(shè)計交通燈控制器，能較好地解決這個問題。西門子 可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴 充設(shè)備，有豐富的特殊擴展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。 PLC 從 1969 年問世以來，雖然至今還不到 40 年，但由于其具有通用靈活的控制性能 .簡單方便的使用性能，可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境的可靠性，因此在工業(yè)自動化各領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。 1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）根據(jù)美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺可編程控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用，取得很好的效果。最終以微處理器為核心的現(xiàn)有 PLC 結(jié)構(gòu)形成，取得了市 場的認可，得以迅速發(fā)展 .推廣。在這一階段，隨著微電子技術(shù)的進步，PLC 的功能日益增強， PLC 的 CPU 運算速度大幅度上升、位數(shù)不斷增加，使得適用于各種特殊控制的功能模塊不斷被開發(fā)， PLC 的應(yīng)用范圍由單一的順序控制向現(xiàn)場控制拓展。 PLC的發(fā)展趨勢 從當(dāng)前產(chǎn)品技術(shù)性能來看， PLC 發(fā)展趨勢仍然主要體現(xiàn)在體積的縮小與性能的提高兩大方面。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線上，取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)，并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統(tǒng)。 PLC的應(yīng)用 1 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 PLC 的初期由于其價格高于繼電器控制裝置，使得其應(yīng)用受到限制。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)奈恢煤图铀俣龋_保運動平滑。 在我國，一般按 I/O 點數(shù)將 PLC 分為以下級別（但不絕對，國外分類有些區(qū)別）： 微型： 32 I/O 小型： 256 I/O 中型： 1024 I/O 大型： 4096 I/O 巨型： 8192 I/O 在我國應(yīng)用的 PLC 系統(tǒng)中， I/O64 點以下 PLC 銷售額占整個 PLC 的 47%， 64 點 ~256點的占 31%，合計占整個 PLC 銷售額的 78%。 考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在 100ms 以上，而 PLC 掃描用戶程序的時間一般均小于 100ms，因此， PLC 采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式 掃描技術(shù)。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 2 南北綠燈和東西綠燈不能同時亮，如果同時亮?xí)r應(yīng)關(guān)閉信號燈系統(tǒng)，并報警。南北綠燈亮維持 25S。 其次，東西方向道 路處于 禁止 通行的狀態(tài)， 南北方向道 路處于 允許 通行的狀態(tài) 。 表 31 十字路口交通燈狀態(tài)分析表 十字路口交通燈狀態(tài)的分析： 十字路口交通燈如下圖 31所示，將 12 個交通燈進行編號 圖 31 十字路口交通燈狀態(tài)圖 這 12 個交通燈共有四個狀態(tài)： 狀態(tài) 1：南北紅燈（ 7）亮，東西綠燈（ 12）亮。 1L、 2L 為輸出公共端。 再過 2秒后， T100 的動斷觸點斷開， 線圈失電，東西黃燈滅。重點要掌握 PLC 系統(tǒng)設(shè)計的基本原則和設(shè)計的一般流程 ,要有一個整體的概念。 ①靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。 ②動態(tài)調(diào)試 動態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。程序后，編輯，查看程序是否有邏輯的錯誤。我認為這是一種最 好的學(xué)習(xí)方法 —— 通過實踐去檢驗自己的知識。這里面最經(jīng)典我認為是單序列的編程方法、選擇序列的編程方法和并行序列的編程方法這個三個是很值得研究的，也是一種格式。更加熟悉了西門子編程軟件使用方法與各種基本指令。 d39。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! 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z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。每一次的批評和教育，使我受益非淺，值此論文完成之際 ,謹向 李 老師再一次向她致以衷心的謝意，感謝她為學(xué)生營造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍 ,以及學(xué)習(xí)上的耐心細致幫助 !最后我還要感謝我的同學(xué)與朋友，他們也給我很大的幫助，給我提供了不少的建議，讓我少 走了許多的彎路。對于活動步多的設(shè)計我想用這個設(shè)計比較煩瑣?，F(xiàn)在能靈活運用經(jīng)驗設(shè)計法、電氣原理圖設(shè)計法、順序控制設(shè)計法。而你要畫出來的話，你可能會遇到細節(jié)上的問題，比如說按鈕開關(guān)的方向是怎樣，以及怎么劃分區(qū)域等。調(diào)試時，仍采用去掉無關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會定位故障元件了。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 第四步：是聯(lián)機檢查。 20 第 4 章 系統(tǒng)檢測與調(diào)試 大體思路流程如下： 硬件調(diào)試：硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。 T33 動斷觸點復(fù)位斷開時， T97 定時器失電， T97的動斷觸點復(fù)位閉合，只要不斷開按鈕 SB1，系統(tǒng)繼續(xù)循環(huán)下去。 維持到 20 秒， T98 的動合觸點接通， T99 通電待 3 秒后動作（東西黃燈亮），與 T98觸點串聯(lián)的 T32 動合觸點每隔 秒導(dǎo)通 ，從而使東西綠燈閃爍。 主程序流程圖：（如圖 32所示） 圖 32 主流程圖 南北紅燈亮，東西綠燈閃 20S 開始 南北紅燈亮，東西綠燈亮 南北紅燈亮，東西黃燈亮 3S 東西紅燈亮，南北綠燈亮 2S 東西紅燈亮，南北綠燈閃 25S 東西紅燈亮，南北黃燈亮 3S 結(jié)束 2S 12 啟動 東西 綠 東西黃 東西紅 南北綠 南北 黃 20S 3S 2S 25S 3S 2S 30S 20S 3S 2S ON OFF 圖 33 十字路口交通燈 時序圖 25S 南北紅 13 硬件設(shè)計 PLC 的選型 從上面的分析可以知道，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點 1個，開關(guān)量輸出點 7個，如果選用CPU222 / PLC，也需要擴展單元 PLC，參照西門子 S7200 系列特性（見附錄），選用主機為 CPU224（ 14 輸入 /10繼電器輸出）。 綜上所述，可編程控制器要滿足一個信號輸入（作系統(tǒng)接通、斷開作用），七個信號 10 輸出，十字路口 有十二個交通信號燈，但南北、東西兩個為一組用一個輸出信號控制，再加上一個報警信號驅(qū)動的報警燈。 首先，南北方向道 路處于 禁止 通行的狀態(tài)， 東西方向道 路處于 允許 通行的狀態(tài) 。同時，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。 輸入刷新 程序執(zhí)行 輸出刷新 一個掃描周期 輸入刷新 讀 用 戶 輸 出 設(shè) 備 輸 入 端 子 輸 入 鎖 存 器 輸 入 映 象 寄 存 器 輸 出 映 象 寄 存 器 輸 出 鎖 存 器 輸 出 端 子 程序 執(zhí)行 用 戶 輸 入 設(shè) 備 寫 讀 9 第 3 章 系統(tǒng)設(shè)計 交通燈控制 系統(tǒng)的控制要求如下： 1 信號燈受一個起動開關(guān)控制，當(dāng)起動開關(guān)接通時，信號系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。當(dāng) PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸 入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行直到停止運行。 PLC 與其他智能控制設(shè)備一起，可以組成 “ 集中管理、分散控制 ” 的分布式控制系統(tǒng)。例如：注塑機械、印刷機械