【正文】 、包裝機(jī)械、 切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等?？删幊绦蚩刂破餍袠I(yè)協(xié)會在政府和企事業(yè)之間起到了橋梁作用，溝通了情況，為做出決策提供了依據(jù)。 可編程序控制器在我國的發(fā)展 狀況如下： (1) 我國可編程序控制器的發(fā)展與國際上的發(fā)展有所不同，國際上可編程序控制器的發(fā)展是從研制、開發(fā)、生產(chǎn)到應(yīng)用，而我國則是從成套設(shè)備引進(jìn)、可編程序控制器引進(jìn)應(yīng)用、消化移植、合資生 產(chǎn)到廣泛應(yīng)用。與此同時， PLC 的網(wǎng)絡(luò)與通信功能得到迅速發(fā)展， PLC 不僅可以連接傳統(tǒng)的編程與通入 /輸出設(shè)備，還可以通過各種總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，為工廠自動化奠定了基礎(chǔ)。比如三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有 小型 PLC 系列產(chǎn)品 ,K/A 系列中、 大型 PLC 產(chǎn)品等。 4 PLC 的發(fā)展過程大致可以分為如下幾個階段： 1970— 1980 年： PLC 的結(jié)構(gòu)定型階段。 1968 年美國通用汽車公司（ ）為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新 設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。 3 第 2 章 可編程程序控制器 （ PLC） PLC 概述 可編程序控制器 （ Programmabie Logic Controller,縮寫 PLC） 是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)、通信、聯(lián)網(wǎng)以及自動控制技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制裝置。 本系統(tǒng)采用 PLC 是基于以下四個原因： ① PLC 具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在 30 萬小時以上； ② 編程能力強(qiáng)，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實(shí)現(xiàn)； ③ 抗干擾能力強(qiáng)，目前空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的 PLC； 根據(jù) 交通信號燈系統(tǒng)的 要求與特點(diǎn)，我們采用了 德國西門子 公司 S7200 型 PLC。 目前，大部分城市中十字路口交通燈的控制普遍采用固定轉(zhuǎn)換時間間隔的控制方法。黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已 十 分接近停車線而不能安全停車時可以進(jìn)入交叉路口 。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅 燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴(kuò)音器來啟動紅綠燈，司機(jī)遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。這是世 界上最早的交通信號燈。 設(shè)計(jì)方法也開始多種多樣，從而使交通燈顯得更加智能化。 1869 年 1月 2日，煤 氣 燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。如何改善交通燈控制系統(tǒng)，使其適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況，成為研究的課題。另外隨著眾 2 多高科技技術(shù)在日常生活的普遍應(yīng)用，城市空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為保證交通控制的可靠、穩(wěn)定，選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的 PLC是必要的。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器 (PLC)對十字路口交通控制燈實(shí)現(xiàn)控制。有人將它與數(shù)控技術(shù)、 CAD/CAM 技術(shù)工業(yè)機(jī)械人技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的四大支柱。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來。 PLC 的原理、結(jié)構(gòu)、軟件、硬件趨向統(tǒng)一與成熟， PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域由最初的小范圍、有選擇使用、逐步向機(jī)床、生產(chǎn)線擴(kuò)展。此外， PLC 的體積大幅度縮小，出現(xiàn)了各類微型化 PLC。 ①體積小型化。繼寶鋼一期工程后， 國內(nèi)許多廠家陸續(xù)引進(jìn)的設(shè)備和生產(chǎn)線大都配備了可編程序控制器，其應(yīng)用范圍包括電站、石油化工、汽車制造、港口和碼頭等各領(lǐng)域。但最近十多年來，PLC 的應(yīng)用面越來越廣，其主要原因是：一方面由于微處理器芯片幾有關(guān)元件的價格大大下降，使得 PLC 的成本下降；另一方面 PLC 的功能大大增強(qiáng)，它也能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問題。 （ 3）過程控制 PLC 還能控制大量的過程參數(shù)，例如：溫度、流量、壓力、液位和速度。 PLC 的硬件結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié) 構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。這樣在對于 I/O 響應(yīng)要求不高的場合， PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。 2用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 3 南北紅燈亮維持 25S。然后閃爍 3S， 熄滅。 東西方向道 路亮 紅 燈 狀態(tài)過程中 ， 東西紅燈亮 30S,需計(jì)時器設(shè)定延時 30 秒，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西綠燈亮；同時，南北方向道 路 也一起 亮 綠 燈 25S,需計(jì)時器設(shè)定延時 25 秒，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北綠燈閃爍 ； 南北 綠燈閃爍 3S，需振蕩器或脈沖源（秒 /次）動作使南北綠燈閃爍，還要需計(jì)時器設(shè)定延時 3 秒，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)南北黃燈亮 ； 南北黃燈亮 2S,需計(jì)時器設(shè)定延時 2秒，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北紅燈亮。 狀態(tài) 2：南北紅燈（ 7）繼續(xù)亮，東西綠燈（ 12）閃。 CPU224 另有 24V、 280mA 電源供 PLC 輸入點(diǎn)使用 。 此時自開關(guān)閉合南北紅燈亮起累計(jì)時間達(dá) 25 秒， T33 的動斷觸點(diǎn)斷開， 線圈失電，南北紅燈滅； T33 的動合觸點(diǎn)閉合， T97 通電待 30 秒后動作（東西紅燈熄滅）， T34通電待 25 秒后動作（南北綠燈閃爍）， 線圈得電，東西紅燈亮， 的動合觸點(diǎn)閉合， 線圈得電，南北綠燈亮。在滿足控制要求、環(huán)境要求和性價比等條件下，合理選擇 PLC 的機(jī)型和硬件配置，正確地進(jìn)行估算，合理選擇輸入 /輸出模塊，完成 PLC 的硬件與軟件的設(shè)計(jì)。 第一步：目測。動態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯誤并修改程序再進(jìn)行調(diào)試，如此反復(fù)直到調(diào)試成功。這個只有你自己投入進(jìn)去你才能發(fā)現(xiàn)自己知識點(diǎn)的欠缺。只要你能熟悉掌握，靈活應(yīng)用的話，那么編程對你來說將變的非常容易。 這次的課程設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益非淺， 對我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會產(chǎn)生巨大的幫助和影響。A（萬kWh）shg1Pshg1PshfPb b39。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! 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