【正文】 輸入信號(hào)，要配合一個(gè) SB1 的按鈕，當(dāng) SB1 啟動(dòng)按鈕動(dòng)作，系統(tǒng)工作。到 2S 時(shí)，東西黃燈熄，東西紅燈亮。 PLC 的掃描工作過(guò)程如圖 2圖 23 所示 圖 22 PLC 的掃描工作過(guò)程圖 圖 23 PLC 的掃描周期圖 本章介紹的是 PLC的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用，通過(guò)這些基礎(chǔ)知識(shí)，更好地理解 PLC 的控制，基于 PLC 在交通燈控制系統(tǒng)上應(yīng)用這一范疇，使下一步 PLC的程序設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和實(shí)際需要有機(jī)地融合在一起 。 1輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞，它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲(chǔ)器 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。 （ 5）通信網(wǎng)絡(luò) PLC 的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程 I/O 之間的通信、多臺(tái) PLC 之間的通信、PLC 和其他智能控制設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。 PLC 應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。 ③ 可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段（ 90 年代初期到現(xiàn)在） 進(jìn)入 90年代，我國(guó)的可編程序控制器進(jìn)入了廣泛發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： (2) 政府重視 可編程序控制器的發(fā)展得到了政府的高度重視，在當(dāng)時(shí)機(jī)械電子工業(yè)部的領(lǐng)導(dǎo)下，于 1991 年成立了可編程序控制器行業(yè)協(xié)會(huì)。 PLC 的性能主要包括 CPU 性能與 I/O 性能兩大方面。一方面， PLC 在繼續(xù)提高 CPU 運(yùn)算速度，位數(shù)的同時(shí)，開(kāi)發(fā)了適用于過(guò)程控制，運(yùn)動(dòng)控制的特殊功能與模塊，使 PLC的應(yīng)用范圍開(kāi)始涉及工業(yè)自動(dòng)化的全部領(lǐng)域。 PLC 的應(yīng)用范圍開(kāi)始向順序控制的全部領(lǐng)域擴(kuò)展。 PLC 不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測(cè)更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能，使 PLC 真正成為具有邏輯控制、過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實(shí)的多功能控制器。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn)，特別是其接線復(fù)雜、不易更改，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。 第四章，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試和檢測(cè)，再進(jìn)行系統(tǒng)性梳理，將隱藏的不足之處加以修正和完善，確保系統(tǒng)能順利運(yùn)行。 近年來(lái) PLC 的性能價(jià)格比有較大幅度的提高，使得實(shí)際應(yīng)用成為可能。這種流量變化的偶然性是無(wú)法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀，更為現(xiàn)實(shí)的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車(chē)輛必須在交叉路口的停車(chē)線后停車(chē)。 1918 年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。 關(guān)鍵詞 ： PLC；交通控制 ； 自動(dòng)化 目 錄 摘要 .......................................................... Ⅱ 第 1 章 前言 .................................................... 1 課題背景 ................................................. 1 研究目的和意義 ........................................... 1 本文的主要工作 ........................................... 2 第 2 章 可編程程序控制器（ PLC） .................................. 3 PLC 概述 ................................................. 3 PLC 的發(fā)展歷程 ...................................... 3 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) ...................................... 4 II PLC 的應(yīng)用 .......................................... 5 PLC 的硬件結(jié)構(gòu) .......................................... 6 PLC 的工作原理 .......................................... 7 本章小結(jié) ................................................. 8 第 3 章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................ 9 控制要求 ................................................. 9 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案分析 ......................................... 9 硬件設(shè)計(jì) ................................................ 13 PLC 的選型 ........................................ 13 PLC 的地址分配 .................................... 13 PLC 的接線形式 .................................... 14 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) ........................................... 15 系統(tǒng)的梯 形圖 ....................................... 15 語(yǔ)句表 ............................................. 18 系統(tǒng)程序分析 ....................................... 19 本章小結(jié) ............................................... 19 第 4 章 系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試 ......................................... 20 檢測(cè)與調(diào)試 .............................................. 20 本章 小結(jié) ................................................ 20 結(jié)論 .......................................................... 21 致謝 .......................................................... 22 參考文獻(xiàn) ...................................................... 23 附錄１ S7200PLC 的 CPU 的 I/O 規(guī)范 .............................. 24 附錄２ S7200PLC 的 CPU 的輸入規(guī)范 .............................. 25 附錄３ S7200PLC 的 CPU 的輸出規(guī)范 .............................. 26 1 第 1 章 前言 背景 1858 年，在英國(guó)倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車(chē)通行。 可編程控制器 (PLC)以微處理器為核心，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，編程容易，功能擴(kuò)展方便，修改靈活 ,而且 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)。 1914 年，電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó)。 1968 年，聯(lián)合國(guó)《道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定》對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。 傳統(tǒng)的十字路口交通控 制燈，通常的做法是：事先經(jīng)過(guò)車(chē)輛流量的調(diào)查，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法將兩個(gè)方向紅綠燈的延時(shí)預(yù)先設(shè)置好。 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，原有的 交通燈 裝置遠(yuǎn) 遠(yuǎn) 不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。 本文的主要工作 第一章，回顧交通燈的歷史， 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展， 交通管制的要求越來(lái)越高， 采用可編程程序控制器來(lái)代替中間繼電器和過(guò)程控制的微型機(jī)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了 交通燈 控制系統(tǒng)，才會(huì)滿足穩(wěn)定可靠的 交通控制系統(tǒng) 需求。 可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展與應(yīng)用已有 30 多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術(shù)能力的重要設(shè)備和強(qiáng)大支柱。 早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能， 只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制 ,通常稱為可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller ）。 1980— 1990 年： PLC 的普及階段。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有 FX小型 PLC 系列產(chǎn)品， AIS/A2US/Q2A 系列中，大型 PLC 系列產(chǎn)品等。電子產(chǎn)品體積的小型化是微電子技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。正是在成套設(shè)備引進(jìn)過(guò)程中，我們打開(kāi)了眼界，了解認(rèn)識(shí)了可編程序控制器，這也促進(jìn)了可編程序控制器在我國(guó)的發(fā)展。目前 PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、 石油 、 化工、 電力 、 機(jī)械制造 、汽車(chē)、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂(lè)等行業(yè)。 PID 模塊提供了使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能，即一個(gè)具有 PID 控制能力的 PLC 可用于過(guò)程控制。固定式 PLC 包括 CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在 8 掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描 梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持 20S。同時(shí)南北黃燈亮，維持 2S后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。 如此循環(huán)下去。 南北方向 交通燈狀態(tài) 紅燈亮 25S 綠燈亮 25S 綠燈閃 3S 黃燈亮 2S 東西方向 交通燈狀態(tài) 綠燈亮 20S 綠燈閃 3S 黃燈亮 2S 紅燈亮 30S 11 狀態(tài) 3：南北紅燈（ 7）繼續(xù)亮，東西黃燈（ 11）亮。 PLC 的地址分配 列出交通信號(hào)燈 PLC 的輸入 /輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表 32。 又經(jīng)過(guò) 25 秒， T34 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， T35 通電待 3秒后動(dòng)作（南北黃燈亮），與 T34 觸點(diǎn)串聯(lián)的 T32的觸點(diǎn)每隔 秒導(dǎo)通 ，從而使南北綠燈閃爍。 通過(guò)這次可編程控制器的課程設(shè)計(jì)，終于發(fā)現(xiàn)腦海里有了工程的思想。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無(wú)關(guān)的 器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。 小結(jié) 系統(tǒng)的檢測(cè)與調(diào)試是一個(gè)很枯燥無(wú)味的過(guò)程，要求一步一腳印地嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致進(jìn)行，才能將想當(dāng)然而引致錯(cuò)誤的地方找出來(lái)并改正。做為一名 機(jī)電 專業(yè)的學(xué)生對(duì)電器原理圖的了解更應(yīng)該有深刻的認(rèn)識(shí)，知道它的重要性。一個(gè)流程圖無(wú)論多么復(fù)雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了。 22 致 謝 本論文從 1月份開(kāi)題以來(lái)，到目前為止已經(jīng)有快 3個(gè)月的時(shí)間了，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，雖然都沒(méi)太多的經(jīng)驗(yàn)，但是在 李 老師的指導(dǎo)下，同學(xué)鼓勵(lì)、幫助下，相互奮勉，最終圓滿的完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。tjA shfP39。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YW