【正文】 輸入信號，要配合一個 SB1 的按鈕，當 SB1 啟動按鈕動作，系統(tǒng)工作。到 2S 時，東西黃燈熄，東西紅燈亮。 PLC 的掃描工作過程如圖 2圖 23 所示 圖 22 PLC 的掃描工作過程圖 圖 23 PLC 的掃描周期圖 本章介紹的是 PLC的產(chǎn)生、發(fā)展及應用，通過這些基礎知識，更好地理解 PLC 的控制，基于 PLC 在交通燈控制系統(tǒng)上應用這一范疇，使下一步 PLC的程序設計開發(fā)和實際需要有機地融合在一起 。 1輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O映象區(qū)中的相應得單元內。 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞，它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲器 I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語法錯誤。 （ 5）通信網(wǎng)絡 PLC 的通信包括主機與遠程 I/O 之間的通信、多臺 PLC 之間的通信、PLC 和其他智能控制設備（如計算機、變頻器、數(shù)控裝置）之間的通信。 PLC 應用于單機控制、多機群控、生產(chǎn)自動線控制等。 ③ 可編程序控制器的廣泛發(fā)展階段（ 90 年代初期到現(xiàn)在） 進入 90年代，我國的可編程序控制器進入了廣泛發(fā)展階段，主要表現(xiàn)在以下幾個方面： (2) 政府重視 可編程序控制器的發(fā)展得到了政府的高度重視，在當時機械電子工業(yè)部的領導下，于 1991 年成立了可編程序控制器行業(yè)協(xié)會。 PLC 的性能主要包括 CPU 性能與 I/O 性能兩大方面。一方面， PLC 在繼續(xù)提高 CPU 運算速度，位數(shù)的同時，開發(fā)了適用于過程控制，運動控制的特殊功能與模塊，使 PLC的應用范圍開始涉及工業(yè)自動化的全部領域。 PLC 的應用范圍開始向順序控制的全部領域擴展。 PLC 不僅控制功能增強，同時可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能，使 PLC 真正成為具有邏輯控制、過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實的多功能控制器。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點，特別是其接線復雜、不易更改，對生產(chǎn)工藝變化的適應性差。 第四章，通過對系統(tǒng)的調試和檢測，再進行系統(tǒng)性梳理，將隱藏的不足之處加以修正和完善，確保系統(tǒng)能順利運行。 近年來 PLC 的性能價格比有較大幅度的提高，使得實際應用成為可能。這種流量變化的偶然性是無法建立準確模型的，統(tǒng)計的方法已不能適應迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀，更為現(xiàn)實的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應控制的交通燈。紅燈是禁行信號，面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。 1918 年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。 關鍵詞 ： PLC；交通控制 ； 自動化 目 錄 摘要 .......................................................... Ⅱ 第 1 章 前言 .................................................... 1 課題背景 ................................................. 1 研究目的和意義 ........................................... 1 本文的主要工作 ........................................... 2 第 2 章 可編程程序控制器（ PLC） .................................. 3 PLC 概述 ................................................. 3 PLC 的發(fā)展歷程 ...................................... 3 PLC 的發(fā)展趨勢 ...................................... 4 II PLC 的應用 .......................................... 5 PLC 的硬件結構 .......................................... 6 PLC 的工作原理 .......................................... 7 本章小結 ................................................. 8 第 3 章 系統(tǒng)設計 ................................................ 9 控制要求 ................................................. 9 系統(tǒng)設計方案分析 ......................................... 9 硬件設計 ................................................ 13 PLC 的選型 ........................................ 13 PLC 的地址分配 .................................... 13 PLC 的接線形式 .................................... 14 系統(tǒng)程序設計 ........................................... 15 系統(tǒng)的梯 形圖 ....................................... 15 語句表 ............................................. 18 系統(tǒng)程序分析 ....................................... 19 本章小結 ............................................... 19 第 4 章 系統(tǒng)檢測與調試 ......................................... 20 檢測與調試 .............................................. 20 本章 小結 ................................................ 20 結論 .......................................................... 21 致謝 .......................................................... 22 參考文獻 ...................................................... 23 附錄１ S7200PLC 的 CPU 的 I/O 規(guī)范 .............................. 24 附錄２ S7200PLC 的 CPU 的輸入規(guī)范 .............................. 25 附錄３ S7200PLC 的 CPU 的輸出規(guī)范 .............................. 26 1 第 1 章 前言 背景 1858 年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。 可編程控制器 (PLC)以微處理器為核心，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語言進行程序設計，編程容易，功能擴展方便，修改靈活 ,而且 結構簡單，抗干擾能力強。 1914 年，電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國。 1968 年，聯(lián)合國《道路交通和道路標志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定。 傳統(tǒng)的十字路口交通控 制燈，通常的做法是：事先經(jīng)過車輛流量的調查，運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠燈的延時預先設置好。 隨著科學技術的日新月異，自動化程度要求越來越高，原有的 交通燈 裝置遠 遠 不能滿足當前高度自動化的需要。 本文的主要工作 第一章，回顧交通燈的歷史， 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展， 交通管制的要求越來越高， 采用可編程程序控制器來代替中間繼電器和過程控制的微型機，設計開發(fā)了 交通燈 控制系統(tǒng)，才會滿足穩(wěn)定可靠的 交通控制系統(tǒng) 需求。 可編程序控制器在我國的發(fā)展與應用已有 30 多年的歷史，現(xiàn)在它已經(jīng)廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個工業(yè)生產(chǎn)領域，成為提高傳統(tǒng)工業(yè)裝備水平和技術能力的重要設備和強大支柱。 早期的可編程控制器僅有邏輯運算、定時、計數(shù)等順序控制功能， 只是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制 ,通常稱為可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller ）。 1980— 1990 年： PLC 的普及階段。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有 FX小型 PLC 系列產(chǎn)品， AIS/A2US/Q2A 系列中，大型 PLC 系列產(chǎn)品等。電子產(chǎn)品體積的小型化是微電子技術發(fā)展的必然結果。正是在成套設備引進過程中，我們打開了眼界，了解認識了可編程序控制器，這也促進了可編程序控制器在我國的發(fā)展。目前 PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、采礦、水泥、 石油 、 化工、 電力 、 機械制造 、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂等行業(yè)。 PID 模塊提供了使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能，即一個具有 PID 控制能力的 PLC 可用于過程控制。固定式 PLC 包括 CPU 板、 I/O 板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。 當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。在 8 掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描 梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持 20S。同時南北黃燈亮，維持 2S后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。 如此循環(huán)下去。 南北方向 交通燈狀態(tài) 紅燈亮 25S 綠燈亮 25S 綠燈閃 3S 黃燈亮 2S 東西方向 交通燈狀態(tài) 綠燈亮 20S 綠燈閃 3S 黃燈亮 2S 紅燈亮 30S 11 狀態(tài) 3：南北紅燈（ 7）繼續(xù)亮，東西黃燈（ 11）亮。 PLC 的地址分配 列出交通信號燈 PLC 的輸入 /輸出點分配表，見表 32。 又經(jīng)過 25 秒， T34 動合觸點閉合， T35 通電待 3秒后動作（南北黃燈亮），與 T34 觸點串聯(lián)的 T32的觸點每隔 秒導通 ，從而使南北綠燈閃爍。 通過這次可編程控制器的課程設計，終于發(fā)現(xiàn)腦海里有了工程的思想。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當調試電路時，與該元件無關的 器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。 小結 系統(tǒng)的檢測與調試是一個很枯燥無味的過程，要求一步一腳印地嚴謹細致進行，才能將想當然而引致錯誤的地方找出來并改正。做為一名 機電 專業(yè)的學生對電器原理圖的了解更應該有深刻的認識，知道它的重要性。一個流程圖無論多么復雜，都可以拆分上面的形式，然后就可以利用上面的方法編程了。 22 致 謝 本論文從 1月份開題以來，到目前為止已經(jīng)有快 3個月的時間了，這次畢業(yè)設計中，雖然都沒太多的經(jīng)驗，但是在 李 老師的指導下，同學鼓勵、幫助下，相互奮勉，最終圓滿的完成了設計任務。tjA shfP39。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YW