【正文】 ....... 19 本章小結(jié) ............................................... 19 第 4 章 系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試 ......................................... 20 檢測(cè)與調(diào)試 .............................................. 20 本章 小結(jié) ................................................ 20 結(jié)論 .......................................................... 21 致謝 .......................................................... 22 參考文獻(xiàn) ...................................................... 23 附錄１ S7200PLC 的 CPU 的 I/O 規(guī)范 .............................. 24 附錄２ S7200PLC 的 CPU 的輸入規(guī)范 .............................. 25 附錄３ S7200PLC 的 CPU 的輸出規(guī)范 .............................. 26 1 第 1 章 前言 背景 1858 年，在英國(guó)倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車(chē)通行。紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車(chē)輛必須在交叉路口的停車(chē)線(xiàn)后停車(chē)。 近年來(lái) PLC 的性能價(jià)格比有較大幅度的提高，使得實(shí)際應(yīng)用成為可能。但是電器控制系統(tǒng)存在體積大、可靠性低、查找和排除故障困難等缺點(diǎn)，特別是其接線(xiàn)復(fù)雜、不易更改，對(duì)生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。 PLC 的應(yīng)用范圍開(kāi)始向順序控制的全部領(lǐng)域擴(kuò)展。 PLC 的性能主要包括 CPU 性能與 I/O 性能兩大方面。 PLC 應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)控制等。 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞，它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲(chǔ)器 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)；并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。 PLC 的掃描工作過(guò)程如圖 2圖 23 所示 圖 22 PLC 的掃描工作過(guò)程圖 圖 23 PLC 的掃描周期圖 本章介紹的是 PLC的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用，通過(guò)這些基礎(chǔ)知識(shí)，更好地理解 PLC 的控制，基于 PLC 在交通燈控制系統(tǒng)上應(yīng)用這一范疇，使下一步 PLC的程序設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和實(shí)際需要有機(jī)地融合在一起 。設(shè)計(jì)思想分析如下：給一個(gè)啟動(dòng)的輸入信號(hào)，要配合一個(gè) SB1 的按鈕，當(dāng) SB1 啟動(dòng)按鈕動(dòng)作，系統(tǒng)工作。 狀態(tài) 6：東西紅燈（ 7）繼續(xù)亮，南北黃燈（ 8）亮。 自南北紅燈滅及東西紅燈亮累計(jì)時(shí)間達(dá) 30 秒鐘， T97 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)， T33 動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位， 線(xiàn)圈失電，即維持了 30秒的東西紅燈滅。 第三步：加電檢測(cè) 。就如畫(huà)電氣原理圖吧，整體的構(gòu)造腦海里都有一個(gè)整體的概念。但結(jié)構(gòu)多。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! 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z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。更加熟悉了西門(mén)子編程軟件使用方法與各種基本指令。我認(rèn)為這是一種最 好的學(xué)習(xí)方法 —— 通過(guò)實(shí)踐去檢驗(yàn)自己的知識(shí)。 ②動(dòng)態(tài)調(diào)試 動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶(hù)系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶(hù)系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。重點(diǎn)要掌握 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和設(shè)計(jì)的一般流程 ,要有一個(gè)整體的概念。 1L、 2L 為輸出公共端。 其次，東西方向道 路處于 禁止 通行的狀態(tài)， 南北方向道 路處于 允許 通行的狀態(tài) 。 2 南北綠燈和東西綠燈不能同時(shí)亮，如果同時(shí)亮?xí)r應(yīng)關(guān)閉信號(hào)燈系統(tǒng)，并報(bào)警。 考慮到繼電器控制裝置各類(lèi)觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在 100ms 以上，而 PLC 掃描用戶(hù)程序的時(shí)間一般均小于 100ms，因此， PLC 采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式 掃描技術(shù)。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)奈恢煤图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。這些可編程序控制器用于原料碼頭到高爐、軋鋼、鋼管等整個(gè)鋼鐵冶煉以及加工生產(chǎn)線(xiàn)上，取代了傳統(tǒng)的繼電器邏輯系統(tǒng)，并部分取代了模擬量控制和小型 DDC 系統(tǒng)。在這一階段，隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步，PLC 的功能日益增強(qiáng)， PLC 的 CPU 運(yùn)算速度大幅度上升、位數(shù)不斷增加，使得適用于各種特殊控制的功能模塊不斷被開(kāi)發(fā)， PLC 的應(yīng)用范圍由單一的順序控制向現(xiàn)場(chǎng)控制拓展。 1969 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車(chē)公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺(tái)可編程控制器，并在通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線(xiàn)上試用，取得很好的效果。西門(mén)子 可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴(kuò) 充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。但是隨著社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，原先的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在日益繁忙的交通狀況。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示 “ 停止 ” ，綠色表示 “ 注意 ” 。 1868 年，英國(guó)機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。 研究目的和意義 在十字路口設(shè)置交通燈可以對(duì)交通進(jìn)行有效的疏通，并為交通參與者的安全提供了強(qiáng)有力的保障。