基于plc的鍋爐汽包液位控制系統(tǒng)設計_課程設計論文(存儲版)
【正文】 Ko 為“ +”；測量變送器的 Km 為“ +”；則調節(jié)器的 Kp 應該為“ +”，故調節(jié)器應采用反作用方式。 （ 3）反應曲線法（動態(tài)特性參數(shù)法） 反應曲線法是利用系統(tǒng)廣義過程的階躍響應曲線對調節(jié)器參數(shù)進行整定，是一種開 環(huán)整定方法。微分作用對噪聲干擾有放大作用 ，因此過強 地 加 大 微分調節(jié)對系統(tǒng)抗干擾不利。因為有誤差積分調節(jié)就進行 ， 直至無差積分調節(jié)停止 ， 積分調節(jié)輸出一 個 常值。 內蒙古科技大學過程控制課程設計論文 12 開 始系 統(tǒng) 初 始 化參 數(shù) 設 定液 位 采 集與 設 定 值 一 致 ？數(shù) 據(jù) 處 理 子 程 序輸 出 控 制電 機YN 圖 內蒙古科技大學過程控制課程設計論文 13 第三章 PID 調節(jié)規(guī)律的選擇及參數(shù)整定 眾所周知，要使控制系統(tǒng)具有良好的控制性能，除了必須正確的選取、設計控制方案以外，還必須 正確的選擇控制算法并進行參數(shù)整定。由電機的選型可以知道電機在 50Hz 三相交流電下工作時電機的功率大約是 100Kw， 我們可以選擇羅克韋爾公司的 1336PlusII 系列 1336FB150 型號的變頻器。上海正博自動化儀表有限公司生產的 LUGB99 型渦街流量計 是一種基于卡門渦街原理流體振動式新型 流量計 ，它具有測量范圍廣、壓損小、性能穩(wěn)定、準確度高和安裝、使用方便等優(yōu)點 ， 廣泛應用于封閉工業(yè)管道中液體、汽體和蒸汽介質體積和質量流量的測量。本 系統(tǒng)需要輸入的模擬量有： 給 水流量信號、水位信號、蒸汽流量信號，需要輸出的數(shù)字量有： 變頻器控制信號，所以只需要選擇模擬量輸入模塊 EM231， EM231 具有四個 模擬量輸入點，可以剛好滿足需要。三沖量控制系統(tǒng)動作及時，有較強的抗干擾能力，在較大的擾動時也能有效地控制水位的變化，顯著地改善了控制系統(tǒng)的品質。 這里的“雙沖量”是指汽包水位信號和蒸汽流量信號 2 個變量。 鍋爐汽包水位單沖量控制系統(tǒng)是一個典型的單回路控制系統(tǒng)，其被控變量是汽包水位，操縱變量是鍋爐的給水流量。給水量對汽包水位的影響存在慣性區(qū)，但基本是線性的。上述的物料平衡和熱量平衡是相互關聯(lián)、互相影響的。 鍋爐產生蒸汽的壓力和溫度是否穩(wěn)定、鍋爐運行是否安全，直接影響到生產能否正常進行，更關系到人員和設備的安全與否，因此，鍋爐的過程控制十分重要。例如電廠里的汽輪發(fā)電機，就是靠鍋爐產生的一定溫度和壓力的過熱蒸汽來推動的，化工廠里許多換熱器的熱源大多是鍋爐提供的蒸汽。 關鍵詞： 鍋爐汽包；三沖量； PLC； PID； 內蒙古科技大學過程控制課程設計論文 2 目 錄 第一章 鍋爐的工藝流程描述 ...................................................................................... 3 第二章 鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)的設計 ...................................................................... 6 系統(tǒng)的硬件設計 ............................................................................................... 9 (1) 主控制器的設計 ...................................................................................... 9 （ 2) 檢測電路的設計 ..................................................................................... 9 （ 3）輸出控制電路 ...................................................................................... 10 系統(tǒng)軟件設計： ............................................................................................. 11 第三章 PID 調節(jié)規(guī)律的選擇及參數(shù)整定 ................................................................ 13 比例調節(jié)作用對系統(tǒng)性能的影響 ................................................................. 13 積分調節(jié)作用對系統(tǒng)性能的影響 ................................................................. 13 微分調節(jié)作用對系統(tǒng)性能的影響 ................................................................. 1
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