【正文】 側(cè)有氣壓推力作用，氣缸的工作行程僅在一個方向。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等），應選用回轉(zhuǎn)氣缸。 活塞行程 與使用的場合和機構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。根據(jù)氣缸安裝形式可分為固定式、擺動式、嵌入式、回轉(zhuǎn)氣缸四種。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等），應選用（ 6） 回轉(zhuǎn)氣缸。 支持 U盤擴展寄存器（ EM0~EM9）， 輕松實現(xiàn)斷電保持。 WEINVIEW HMI 組態(tài)軟件 EasyBuilder8000（簡稱 EB8000，后同）是臺灣威綸科技公司開發(fā)的新一代人機界面軟件，適用于本公司 MT8000 和 MT6000 系列所有 型號的產(chǎn)品。 首先感謝我的指導老師 白 老師 。同時感謝所有關(guān) 心幫助過我的同學、老師和學校。 52 同時，他們在整個開發(fā)過程中提出了許多建設(shè)性意見，并給我解決了一些專業(yè)性問題。這里有治學嚴謹而不失親切的老師，有互相幫助的同學，更有向上、融洽的學校生活氛圍。 產(chǎn)品規(guī)格 認證 CE/UL/RoSH 顯示器 ””710” TFT 背光 500 cd/m2 色彩 65536 color 對比 300:1 500： 1 分辨率 (WxH dots) 320x234 背光燈 LED 背光燈壽命 (avg.) 30,000 hr. 觸控屏 4 wires resistive type 觸控精準 2mm 觸控硬度 4H 串行端口接口 Com1(RS232/RS485 2w/4w), Com2(RS232), Com3 (RS232/RS485 2w) USB 接口 USB x 2 處理器 32bit RISC CPU 內(nèi)存 128MB 配方內(nèi)存 有 CF 卡接口 有 萬年歷 RTC 有 36 系統(tǒng)診斷 Power failure detection 電壓 24 VDC 177。 綜合考慮到成本環(huán)境等因素， 本設(shè)計中用的是 威綸觸摸屏 MT6070iH 威綸觸摸屏 MT6070iH 詳細信息 ： 標準 USB 接口，可接 USB鼠標、 USB 鍵盤、 USB 打印機等，即插即用。 氣缸安裝形式應根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，推薦用進氣節(jié)流調(diào)速；要求行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。 安裝形式 根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。 10%，三相，交流， ； 矢量控制方式，可構(gòu)成閉 環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制； 高過載能力，內(nèi)置制動單元； 三組參數(shù)切換功能。 2. 變頻器型號 不同用途選不同的變頻器?？梢哉f，有交流電動機調(diào)速的地方就有變頻器的應用。 由于 經(jīng)常啟動、制動和反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械，選擇額定轉(zhuǎn)速時則應主要考慮縮短啟、制動時間以提高生產(chǎn)率。如：一臺電機，若在 時的轉(zhuǎn)速為 5000rpm，當負載力矩 大于 時，電機轉(zhuǎn)速將低于 5000rpm；而當負載力矩小于 時，電機轉(zhuǎn)速將高于 5000rpm。依此可以確定需要多大尺寸的電機能滿足這個要求。當然選用時也要根據(jù)現(xiàn)場電網(wǎng)已有的電壓等級考慮，盡量減少為電動機提供電源的投資。其溫度就會超過繞組絕緣材料允許的最高溫度，從而縮短了電動機的使用壽命，同時也使電動機的效率下降。電動機的選擇主要包括：電動機額定功率的選擇，電動機電流種類的選擇，電動機結(jié)構(gòu)形式的選擇，電動機電壓的選擇，電動機轉(zhuǎn)速的選擇等等。 20K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間， 6 個獨立的高 速計數(shù)器（ 100KHz）， 2個 100KHz 的高速脈沖輸出， 2個 RS485通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 4. 對 I/O 口響應速度的選擇 PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2～ 3 個掃描周期）等。 第三 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 PLC 的選擇 目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種功能各異 的 PLC產(chǎn)品，應用中應該全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實用的目的、一般選擇機型要滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費。 19 2. 雙絞線 —— 是一種使用廣泛且價格便宜的傳輸介質(zhì)，分為非屏蔽雙絞線和屏蔽雙絞線兩種，它由兩根彼此絕緣的導線按照一定規(guī)則以螺旋狀絞合在一起構(gòu)成的，雙絞線既可以傳輸模擬信號又可以傳輸數(shù)字信號，一般在傳輸模擬信號時，每隔 56Km 加一個放大器，傳輸數(shù)字信號時，每隔 23Km 加一個中繼器。 串行通信 的特點是只用一根數(shù)據(jù)線進行傳輸，多位數(shù)據(jù)必須在同一根數(shù)據(jù)線上按順序傳輸，因此，串行通信傳送速度要比并行通信慢，但是因為只要一根數(shù)據(jù)線進行傳輸，所以電路比較簡單，適合于多數(shù)位、長距離的通信傳輸。除了完成邏輯控制功能外，還可以進行 PID 調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理以及計算機通信等。 (2)語句表 ： 用語句表所描述的編程方式是一種與計算機匯編語言類似的助記符編程方式。伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程 I/O模塊、各種特殊功能模塊。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。數(shù)據(jù)處理通常用于諸如柔性制造系統(tǒng)、機器人和機械手的控制系統(tǒng)等大中型控制系統(tǒng)中。如機床電氣控制、電動機控制、注塑機控制、電鍍流水線、電梯控制等等。 PLC 的特點 PLC之所以越來越受到控制界人士的重視，是和它的優(yōu)點分不開的 : 1)功能齊全，它的適用性極強，幾乎所有的控制要求，它均能滿足； 2)應用靈活， 其標準的積木式硬件結(jié)構(gòu)，以及模塊化的軟件設(shè)計，使得它不僅可以適應大小不同、功能繁復的控制要求，而且可以適應各種工藝流程 變更較多的場合； 3)操作方便，維修容易，穩(wěn)定可靠。 編程器有簡易型和智能型兩類。 擴展接口用于將擴展單元以及功能模塊與基本單元相連，使 PLC的配置更加靈活以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。 13 I/0 單元也稱為 I/0 模塊。 (2) 工作數(shù)據(jù)存儲器 :工作數(shù)據(jù)是經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。改變微程序存儲器的內(nèi)容，可以改變計算機的指令系統(tǒng)。 現(xiàn)代 PLC 使用的 CPU 主要有以下幾種 : (1) 通用微處理器，如 8080, 8088, Z80A, 8085 等。 組合式 PLC 將 CPU 單元、輸入單元、輸出單元、智能 1/0 單元、通信單元等分別做成相應的電路板或模塊，各模塊插在底板上，模塊之間通過底板上的總線相互聯(lián)系 。 還有一些 PLC 將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式 PLC。擴展單元內(nèi)只有 I/O 和電源等，沒有 CPU。高檔 PLC 機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。 PLC 的分類 PLC（可編程控制器）在現(xiàn)代的自動化行業(yè)中應用廣泛，那么 PLC 在廣泛的應用中，可以分為幾大類呢，人們又是怎么樣通過區(qū)別的呢 ？ PLC 產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。接著縮回手臂，帶手臂縮回到位后，再延時時間 T6 5~10 秒。為此，本人以此設(shè)計一套以 PLC程序控制的自動加料設(shè)備的控制的程序。 6 改革開放以 來，各項技術(shù)的不斷發(fā)展，如自動控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、檢測技術(shù)和信息技術(shù)，使得這些應用的領(lǐng)域越來越多。以前的工廠都是利用人工的方式進行生產(chǎn)加工，這樣的工作的方式，不僅沒有安全保障，而且沒有很高的經(jīng)濟效益。設(shè)計出更加適合于工作環(huán)境的加料機構(gòu)。自動控制利用控制裝置使被控對象的某個參數(shù)自動 的按照預定的規(guī)律運行。 關(guān)鍵詞： PLC；自動加料機； I/O 端口分配；變頻器；觸摸屏 ；程序結(jié)構(gòu) ； 3 目錄 第一章 緒論 ............................................ 5 題 目的來源及課題的意義 ............................ 5 設(shè)計背景和研究意義 ................................ 5 自動加料機控制系統(tǒng)的技術(shù)要求 ...................... 6 第二章 可編程控制器基礎(chǔ) .................................. 8 PLC 的 定義 ........................................ 8 PLC 的 分類 ........................................ 8 PLC 的基本組成及各部分的作用 ...................... 10 PLC 的特點 ....................................... 14 PLC 的應用 ....................................... 14 PLC 的發(fā)展 ....................................... 15 PLC 程序的表達方式 ............................... 17 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) ................................... 18 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備 ............................... 19 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 .................................... 19 PLC 的選擇 ....................................... 19 電動機的選擇 ..................................... 23 自動加料機 的選擇 ................................. 27 變頻器 的選擇 ..................................... 28 4 氣缸的選擇 ....................................... 31 觸摸屏 的選擇 ..................................... 34 觸摸屏界面的設(shè)計 ................................. 36 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ..................................... 38 工作流程圖及主電路的接線圖 ....................... 38 PLC 模塊 I/O 端口分配 ............................ 31 系統(tǒng)程序設(shè)計 ..................................... 43 結(jié) 語 ................................................... 51 致謝 ................................................... 51 參考文獻 ............................................... 52 5 第一章 緒論 在現(xiàn)代科學技術(shù)的許多領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)起這愈來愈重要的作用，并且， 隨著生產(chǎn)和科學技術(shù)的發(fā)展，自動化水平也越來越高。 是提高我國國民生產(chǎn)的重要支柱， 制造業(yè)直接體現(xiàn)了一個國家的 生產(chǎn)力 水平，是 區(qū)別 發(fā)展中國家 和 發(fā)達國家 的重要因素，制造業(yè)在世界發(fā)達國家的國民經(jīng)濟中占有重要份額。 綜上所述，在本著節(jié)約資金、降低成本，提高生產(chǎn)效率，保障人身安全的情況下對加料機機構(gòu)進行自動化設(shè)計。驅(qū)動電機是驅(qū)動傳送帶運動，將物料裝入下料口中。它采用可以編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計算和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程 。 （ 1）低檔 PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。