自動倉庫的plc控制系統(tǒng)機(jī)電傳動課程設(shè)計-文庫吧
2025-06-10 03:37 本頁面
【正文】 .......................................................................19 ............................................................................................................19總結(jié) ..................................................................................................19參考文獻(xiàn) .........................................................................................20 遼東學(xué)院課程設(shè)計報告書 機(jī)電傳動控制1遼東學(xué)院1 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書課程設(shè)計題目： 自動倉庫的 PLC 控制系統(tǒng) 課程設(shè)計時間： 兩周 課程設(shè)計要求：編制 PLC 控制一部運輸車對 6 個倉庫輸送貨物的程序，控制要求如下：，車停在某個倉庫，若沒有用車呼叫時，系統(tǒng)工作指示燈亮，表示各倉庫可以呼車。(按本倉位的呼車按鈕)時，其指示燈亮，其余指示燈不亮，表示此后再呼車無效。，當(dāng)呼車位號大于停車位號時,小車自動向高位行駛；當(dāng)呼車位號小于停車位號時，小車自動向低位行駛。當(dāng)小車到達(dá)呼車位時自動停車。 30 秒供該位使用，不應(yīng)立即被其它工位呼走。學(xué)生簽名： 年 月 日課程設(shè)計評閱意見項目課程設(shè)計態(tài)度評價10%出勤情況評價10%任務(wù)難度、量評價10%創(chuàng)新性評價10%綜合設(shè)計能力評價15%報告書寫規(guī)范評價15%口試30%成績綜合評定等級評閱教師： 2022 年 月 日遼東學(xué)院課程設(shè)計報告書 機(jī)電傳動控制2一、總體設(shè)計自動倉庫是貨儲的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能自動地存儲和取出物品的系統(tǒng)。在倉庫進(jìn)貨過程中，使用運輸車設(shè)備將物品存入倉庫。主計算機(jī)與 PLC 之間以及 PLC 與 PLC 之間的通信可以及時地匯總信息，倉庫計算機(jī)及時記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便作出供貨決策，管理人員隨時掌握貨源及需求。圖 11 運輸車運送貨物示意圖圖 11 是自動倉庫運輸車運送物品的示意圖，整個運輸系統(tǒng)有 6 倉庫，由一個運輸車來實現(xiàn)各個倉庫之間的運送關(guān)系，用 1 臺可編程序控制器進(jìn)行控制。在每個倉庫設(shè)置一個呼叫開關(guān)，并且在對應(yīng)停車位置上設(shè)置一個限位開關(guān)，并分配給相應(yīng)的輸入地址，圖中的編號是各停車位置的編號。在每個倉庫上均設(shè)有一個指示燈以顯示運輸狀態(tài)。運輸車可以做前進(jìn)(正轉(zhuǎn))、后退(反轉(zhuǎn))運動，以實現(xiàn)各個倉庫之間的運輸，系統(tǒng)設(shè)有用于起動和停機(jī)的按鈕，這些均為 PLC 的輸入元件。運輸車用一臺電動機(jī)拖動，電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)各需要一個接觸器，是 PLC 的輸出執(zhí)行元件。運輸車運行的操作方法是當(dāng) 1—6 號倉庫任一個發(fā)出呼叫信號時運輸車運行到該倉庫然后停止，執(zhí)行操作。遼東學(xué)院課程設(shè)計報告書 機(jī)電傳動控制3（1）工作開始后，車停在某個倉庫，若沒有用車呼叫時，系統(tǒng)工作指示燈亮，表示各倉庫可以呼車。（2）若某倉庫呼車(按本倉位的呼車按鈕)時，其指示燈亮，其余指示燈不亮，表示此后再呼車無效。
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