【正文】 ，電動機的轉速為 1400r∕ min，試確定傳動比 i≈1400／ =55。 定位精度 回轉刀架的重復定位精度關系到零件的加工精度，由此知精度也是關系機床質(zhì)量的主要技術指標。 由上式可以了解到單工 位換刀時間與各個機構的設計和配合有極其密切的關系。 t5179。 t3179。 t2179。 （ 此數(shù)據(jù)參考于煙臺機床附件廠 AK211104M型數(shù)控回轉刀架 ） 單工位換刀時間 單工位換刀時間與刀架的轉速，松開速度和夾緊機構的配合有關。一般情況接觸不平均和不連續(xù)利半齒形角，平均嚙合高度，齒數(shù)，齒長，坐標平面的投影；嚙合高處平行于結合面在通過二分之一處產(chǎn)生的轉矩；切削力在端面齒盤結合主切削力；小允許比壓；接合面最小負荷點中最????? 查閱 CA6140車床的參數(shù)，把各項代入，計算得 KNp 5? 最大切削扭矩 回轉刀架的最大切削扭矩與機床的最大切削力有關，查閱 CA6140 的技術資料估算最大的切削力為 450N178。 第四章 回轉刀架的設計及計算 夾緊力的計算 夾 緊力的計算可由下式計算： ? ? ? ?tg aMMMRpFqp YrZcpQ ||21 222m i n ????? 2020 屆機械設 計制造及其自動化（數(shù)控）畢業(yè)設計（論文） 9 式中： 端齒盤半徑刀架夾緊力； ?? cpRp ? ?? ? ????????????????????2m i n,m i n/。各刀具按順序依次經(jīng)過發(fā)磁體位置產(chǎn)生相應的刀位信號。 譯碼裝置由發(fā)信體 13﹑ 14 組成，電刷 13負責發(fā)信號，電刷 14 負責位置判斷當?shù)都芏ㄎ怀霈F(xiàn)過位或不到位時，可松開螺母 12，調(diào)好發(fā)信體 11與電刷 14的相對位置。由于粗定位槽的限制，刀架體 7不能轉動，使其在該位置垂直落下，刀架體 7和刀架底座 5上的端面齒嚙合實現(xiàn)精確定位。球頭銷 8 在彈簧力的作用下進入轉位套 9的槽中，帶動刀架體轉位。當渦輪開始轉動時，由于刀架底座 5和刀架體 7上的端面齒處在嚙合狀態(tài)，且渦輪絲杠軸向固定，因此刀架體 7抬起。刀架體 7的內(nèi)孔加工有螺紋，與螺紋絲杠旋合，渦輪與絲杠為整體結構。 四方刀架的主要構成部分 圖 3— 1 四方刀架零件圖 1直流伺服電機； 2聯(lián)軸 套 ； 3蝸桿； 4蝸輪 ； 5刀座； 6齒 盤； 7刀架； 8球頭銷； 9轉位套； 10電刷座；11發(fā)信體； 12螺母； 13﹑ 14電刷； 15粗定位銷 上圖 所示為四方刀架零件圖，其工作過程為：刀架抬起 刀架轉位 刀架定位 夾緊刀架。200179。 型號 中心高 mm 工位數(shù) 單工位時間 s 刀架轉速 r/min 最大切力矩 電動機功率 W 電動機轉速 r/min 最大載重 kg 重復定位精度 mm 外形尺寸 mm AK21110 4M 110 4 450 120 1400 28 177。 (4) 采用霍爾開關作為信號傳輸控制元件。 (2) 伺服電動機直接驅(qū)動。一般情況下只在臥式數(shù)控機床回轉刀架中使用液壓傳動，而其余均為電動刀架，故對 CK6140 在選用時應取電動機作為回轉刀架的動力源。 初選中心高為 110 ㎜。 ④具有 防水防滑作用。 ②采用霍爾開關（無觸電霍爾元件）作信號傳輸控制，避免了機械接觸延長了使用壽命。 按照數(shù)控車床回轉刀架的基本要求和 CK6140 車床的實際情況，本設計初選刀架為簡易型四工位電動機回轉刀架。 CK6140為經(jīng)濟性數(shù)控車 床。 （ 5）防水、防屑、密封性優(yōu)良。 （ 3）按最短路線就最近選位，轉位時間短。 第二章 自動 回轉刀架方案選擇 數(shù)控車床 自動 回轉刀架的基本要求 數(shù)控車床回轉刀架的基本要求： （ 1）四工位立式。 對于回轉刀架，根據(jù)裝刀數(shù)量不同，自動回轉刀架分為四工位、六工位、八工位等；根據(jù)安裝方式不同，自動回轉刀架分為立式和臥式。數(shù)控車床上使用的自動回轉刀架是一種最簡單的換刀裝置，自動回轉刀架在一定空間范圍內(nèi)，能自動執(zhí)行松開、轉位，精密定位等一系列動作的一種機構。 第一章 數(shù)控車床回轉刀架概述 數(shù)控車床刀架的介紹 2020 屆機械設 計制造及其自動化（數(shù)控）畢業(yè)設計（論文） 5 數(shù)控車床主要有主軸箱、床鞍、尾架、刀架、對刀儀、液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、氣動裝置及數(shù)控系統(tǒng)組成。其控制部分主要選用 MCS51系列單片機以及 ATMEL公司的 AT89等同類產(chǎn)品進行控制。 國內(nèi)部分刀架回轉原理為電機經(jīng)彈簧理合器帶動蝸桿，再由蝸輪帶動蝸桿旋轉，當?shù)都苻D體時，由霍爾元件不斷檢測刀架轉體是否到位，到位后霍爾元件發(fā)出信號，然后反轉鎖緊。 關鍵詞 : 數(shù)控車床 回轉刀架 特點 原理 緒論 畢業(yè)設計是培養(yǎng)學生實踐的重要環(huán)節(jié)之一 ,它 是在大學教學課程，機械課程設計，金工實習等教學環(huán)節(jié)的基礎上進行的。2020 屆機械設 計制造及其自動化（數(shù)控）畢業(yè)設計（論文） 1 畢業(yè)設計（論文） 題目 數(shù)控車床自動回轉刀架的設計 目錄 緒論 ………………………………………………………………………………………………… 1 第一章 數(shù)控車床回轉刀架概述 ......................................................................................... 1 數(shù)控車床刀架的介紹 ............................................................................................ 1 數(shù)控車床刀架的分類 ............................................................................................ 1 第二章 回轉刀架方案選擇 ................................................................................................ 1 數(shù)控車床回轉刀架的 基本要求 ……………………………………………… ………… 1 立式數(shù)控回轉刀架的結構特