自動控制原理課程設計論-文庫吧資料
2025-06-15 03:51本頁面
【正文】 ? ? ? ? ? ? (222) 20 2 1. 5 ( 1 ) 2. 5 ( 1 ) 2. 06 95rrk M M? ? ? ? ? ? ? ? (223) 自動控制原理課程設計 4 0 2 . 0 6 9 5 6 . 5 0 1 61scktsw? ??? ? ? (224) 系統校正 由于原系統 r 較大，故穩(wěn)態(tài)誤差也會很大，現在我們對此系統進行校正以使其滿足設計所要求的條件（ 靜態(tài)速度誤差系數 6VK? ，相角穩(wěn)定裕度 35mP? ，幅值穩(wěn)定裕度 12mG dB? ，最大超調量 25%PM ? ， 7sts? ）。 因為 11 ??即 1k T? ，故原系統的幅頻特性曲線應先與橫軸相交再轉折，故有 1cwk??，因此可以得到原系統的相角裕度 , 0 1 8 0 ( ) 1 8 0 9 0 a r c ta n ( 0 .1 ) a r c ta n ( 0 .2 ) 1 8 0 9 0 a r c ta n 0 .1 a r c ta n 0 .2 7 2 .9 8m c c cP r w w w? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 很容易知道原系統是穩(wěn)定的。 15K? 時系統不穩(wěn)定。 至此，可以繪出原系統的根軌跡圖，如圖 所示。 接著 在坐 標平面上描出這些點，可以得到實軸上的根軌跡段為[5,0],(∞ ,10]； （ 2） 計算根軌跡的漸近線及其與實軸的夾角 11 10 5 53nmijijPZnm??? ??? ? ? ? ???? （ 211） ( 0 )( 2 1 ) ( 2 1 ) 33 ( 1 )kkknm k????? ??? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ??? （ 212） （ 3） 計算分離點（混合點） 20. 06 0. 6 1 0SS? ? ? (213) 可解 得分離點為（ ,0），另一點的 0K? 不和題意，舍之。下面開始繪制 K 從 0?? 的根軌跡。 設計內容 第一，根據原系統的開環(huán)傳遞函數繪出系統的根軌跡圖，并利用其分析系統的穩(wěn)定性； 第二 ，我們應求出 原系統 靜態(tài)速度誤差系數，得出動態(tài)指 標參數（比如 PM 、st 、 mG 、 mP 等等 ）， 并分析各種指標是否滿足設計要求，假如某一指標不滿足設計要求則必須對原系統進行校正； 第三，根據系統設計要求及原系統的各參數，合理選擇校正方法，并得出校正裝置 ，但注意校正后的系統一定要滿足設計要求 ； 第四， 繪制出系統校正前后的伯德圖、奈奎斯特圖并分析校正器件對系統性能有何 影響； 第五，利用 simulink 對系統進行仿真，并把仿真結果同上面的分析結果對比。本文將對一個簡單系統的性 能進行評價。統一系統中，穩(wěn)、準、快是相互制約的。 考慮動態(tài)過程在不同階段中的特點，工程上通常從穩(wěn)、準、快三個方面來衡量自動控制系統。 控制精度是衡量系統技術性能指標的重要尺度。 在理想情況下，控制系統的輸出量和輸入量在任何時候均相等，系統完全無誤差，且不受干擾影響。當某一系統不穩(wěn)定或者不滿足設計要求時，就需要我們來對系統進行校正以使得系統穩(wěn)定或者滿足設計要求。 自動控制原理課程設計 成績 設計題目
畢業(yè)設計相關推薦
鄂ICP備17016276號-1