自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-06-12 13:38本頁(yè)面
【正文】 圖 15校正前系統(tǒng)的根軌跡 分離點(diǎn) 10 與虛軸的交點(diǎn)為 ? ，當(dāng)取 點(diǎn)時(shí)， k=(0 ) 繪制系統(tǒng)校正前的 Nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明理由。 figure(1)。 s1=tf(k*n1,d1)。n1=1。impulse(sys) figure(4)。hold on figure(3)。 end ts=t(s) figure(2)。amp。 end tr=t(r2)t(r1) s=length(t)。 end r2=1。tp=t(k) max_overshoot=100*(max_yc)/c r1=1。[y,t]=step(sys)。sys=feedback(s1,1)。 s1=tf(k*n1,d1)。n1=1。tp=。 求出系統(tǒng)校正前動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ %、 tr、 tp、 ts 以及穩(wěn)態(tài)誤差的值 :ess=0。所有校正前的系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。) s = *i +*i 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性： （ 1） 由圖 1 可以看出， 0?c? 之前對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線所對(duì)應(yīng)的相頻特性曲線穿越了 ?? ,由程序輸出結(jié)果可知系統(tǒng)校正前有三個(gè)特征根，且有兩個(gè)特征根的實(shí)部為正值。step(k*n1,[d1,0]) 圖 11校正前系統(tǒng)的 bode 圖 12校正前系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 圖 13校正前系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 圖 14 校正前系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng) 特征根： s=solve(39。sys=feedback(s1,1)。margin(s1)。sys=feedback(s1,1)。 s1=tf(k*n1,d1)。n1=1。 [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(G) margin(G) Warning: The closedloop system is unstable. In at 89 gm1 = pm1 = wcg1 = wcp1 = 輸出校正前系統(tǒng)的幅值裕度、相角裕度、相角穿越頻率、幅值穿越頻率 : Kg=、 r=、 Wg=。 den=conv([1 0],conv([ 1],[ 1]))。繪制系統(tǒng)校正前與校正后的 Nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明理由？ （ 5）繪制系統(tǒng)校正前與校正后的 Bode 圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù) T， ? 等的值。 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 課 程 名 稱(chēng) 自動(dòng)控制原理 院 部 名 稱(chēng) 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 指 導(dǎo) 教 師 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制 目錄 設(shè)計(jì)任務(wù) ...............................................3 設(shè)計(jì)要求 ...............................................3 設(shè)計(jì)步驟 .......................................
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