自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-01-19 17:29本頁(yè)面
【正文】 法。自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)課程編號(hào)j1630102課程名稱自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)學(xué)生姓名所在班級(jí)聯(lián)系電話實(shí)施地點(diǎn)起止時(shí)間指導(dǎo)教師職稱副教授一、課程設(shè)計(jì)的意義:1．學(xué)習(xí)和掌握典型高階系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)的測(cè)試方法。2．分析典型高階系統(tǒng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和動(dòng)靜態(tài)性能的影響。二、課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:圖1 典型三階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖典型三階系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖如圖1所示：圖1 典型三階系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，本實(shí)驗(yàn)在此開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)基礎(chǔ)上做如下實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1． 典型三階系統(tǒng)電路模擬研究；2． 運(yùn)用Simulink對(duì)該典型三階系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字仿真研究。 課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)步驟 熟悉實(shí)驗(yàn)流程，設(shè)計(jì)并連接由一個(gè)積分環(huán)節(jié)和兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)組成的三階閉環(huán)系統(tǒng)的模擬電路。 調(diào)用上機(jī)軟件Matlab仿真程序，觀測(cè)三階系統(tǒng)模擬電路的階躍特性，并測(cè)出其超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差； 改變?nèi)A系統(tǒng)傳遞函數(shù)的參數(shù)，觀測(cè)參數(shù)改變對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性與動(dòng)態(tài)指標(biāo)的影響。
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