自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告書-文庫(kù)吧資料
2025-07-26 05:08本頁(yè)面
【正文】 低系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性；K越小，控制作用越弱，穩(wěn)態(tài)誤差增大，但對(duì)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性有利，結(jié)合積分環(huán)節(jié)，消除穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。 超前校正需要有一個(gè)附加的增益增量，以補(bǔ)償超前網(wǎng)絡(luò)本身的衰減。因此，如果需要具有大的帶寬，應(yīng)當(dāng)采用超前校正。超前校正通常用來改善穩(wěn)定裕量，超前校正比滯后校正有可能提供更高的穿越頻率。 根據(jù)穩(wěn)太誤差的要求，確定系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)k=8. 零極點(diǎn)調(diào)整通過調(diào)整零極點(diǎn)來觀察階躍響應(yīng)圖的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間，同時(shí)觀察相角裕度使它們同時(shí)滿足我們所需要的指標(biāo)即完成的控制器的調(diào)整。 調(diào)節(jié)時(shí)間不超過 穩(wěn)態(tài)誤差 （2）加入超前校正 此超前校正用來減小調(diào)節(jié)時(shí)間，但超調(diào)量增大，其具體變換參照仿真波形。 二、控制器設(shè)計(jì) SISO原理SISO系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具是用于單輸入單輸出反饋控制系統(tǒng)補(bǔ)償器設(shè)計(jì)的圖形設(shè)計(jì)環(huán)境，通過該工具，用戶可以快速完成以下工作：利用根軌跡方法計(jì)算系統(tǒng)的閉環(huán)特性、針對(duì)開環(huán)系統(tǒng)Bode圖的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、添加補(bǔ)償器的零極點(diǎn)、設(shè)計(jì)超前\滯后網(wǎng)絡(luò)和濾波器、分析閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)、調(diào)整系統(tǒng)幅值或相位裕度等。 ，與預(yù)期的指標(biāo)相比較調(diào)節(jié)時(shí)間遠(yuǎn)不滿足要求，因此需加控制器。 穩(wěn)態(tài)誤差； 調(diào)節(jié)時(shí)間不超過?？刂菩盘?hào)作用在其輸入端，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)電裝置，改變施加在刀具上的壓力，進(jìn)而改變刀具的切削深度。銑床切削深度的控制對(duì)象的傳遞函數(shù)為。由于聲發(fā)射信號(hào)對(duì)工件材料、刀具幾何形狀、刀具磨損以及切削參數(shù)較敏感故切削深度的測(cè)量的測(cè)量中帶有噪聲，圖中用N（s）表示測(cè)量噪聲。希望對(duì)這種小型傳感器的控制研究能加深對(duì)控制理論的理解，為后面學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。 correction引言小巧且廉價(jià)的傳感器正廣泛用于加工制造業(yè)，一個(gè)銑床工作臺(tái)上安裝一個(gè)新型AE(聲發(fā)射）傳感器，能從聲發(fā)射信號(hào)中獲取有關(guān)切削過程的信息（即切削深度）。 Matlab。關(guān)鍵詞：銑床切削；指標(biāo)；Matlab；SISO；校正The Milling Depth ControlAbstract: The milling depth control system is a stable system, but in order to make it work more accurately is necessary to study the various indicators to achieve the practical work of theerror free. Firstly, according to the transfer function of thecontrolled object given by Matlab simulation, analysis ofthe indicators clearly, and then use the SISO system in theseries correction to achieve the various indicators, finally using Simulink simulation. Keywords: milling。教研室審查意見： 教研室主任簽字： 年 月 日院（系、部、中心）意見：主管領(lǐng)導(dǎo)簽字： 年 月 日銑床切削深度控制摘要：銑床切削深度控制系統(tǒng)本身是一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)，但為了使其工作更加精確必須研究其各項(xiàng)指標(biāo)來達(dá)到實(shí)際工作中的無(wú)誤差。引入閉環(huán)控制，將設(shè)計(jì)好的控制策略實(shí)現(xiàn)其中，根據(jù)實(shí)際響應(yīng)效果調(diào)整參數(shù)直至最優(yōu)，并記錄數(shù)據(jù)4．主要參考文獻(xiàn):清華大學(xué)出版社,2000. :電子工業(yè)出版社,2005.:科學(xué)技術(shù)出版社,2001.白繼平，徐德輝. 基于MATLAB下的PID控制仿真【J】.中國(guó)航海，2004（4）：7780.吳素平，劉飛. 直流電
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