自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)--單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正-全文預(yù)覽
【正文】 交點(diǎn)Select a point in the graphics windowselected_point = + k = p = + 由上可知分離點(diǎn)處：坐標(biāo)point = + =，與虛軸交點(diǎn)：坐標(biāo)point = + ,相應(yīng)點(diǎn)的增益= ，. ： num=[20]。 rlocus(sys) %繪制根軌跡（開環(huán)增益K從零到無窮大）由上可知分離點(diǎn)處：坐標(biāo)point = –+，相應(yīng)點(diǎn)的增益= ，與虛軸交點(diǎn)：坐標(biāo)point =+ ，相應(yīng)點(diǎn)的增益= 。校正后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差也變小了，比校正前性能好了很多，有更好的適用性。 den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1])。while y(s)*Camp。while(y(r1)*C)r1=r1+1。[y,t]=step(G2)。校正后 求峰值時(shí)間 num=[ 20]。s39。while y(s)*Camp。while(y(r1)*C)r1=r1+1。 [y,t]=step(G2)。lsim(sys,0::40,0::40) 三條曲線關(guān)系：?jiǎn)挝恍逼马憫?yīng)曲線的導(dǎo)數(shù)是階躍信號(hào)，階躍響應(yīng)曲線的導(dǎo)數(shù)是脈沖響應(yīng)曲線 ： 1. 校正前： 求峰值時(shí)間tp num=[20]。t=0::10。num=[20]。[y,t,x]=impulse(Lsys)。num=conv([5 1],[ 1])。 closys=feedback(sys,1)。 sys=feedback(sope,1)。s1=tf(n1,d1)。sys1=feedback(sys,1)。disp(r) + + 判斷穩(wěn)定性：由于閉環(huán)特征根均在左半平面，故系統(tǒng)穩(wěn)定。pzmap(t)。sys=feedback(g,1)。 r=roots(den)。 t=tf(num,den)。g=tf(num,den)。 margin(mag,pha,w) 由圖中可得：模溫度裕量：Gm= ； π穿越頻率。 s1=tf([5 1],[45 1])。 margin(sys) %繪制簡(jiǎn)略波德圖 hold on grid hold off 由圖中可知：模穩(wěn)定裕量：Gm=； π穿越頻率：Wcg= 判斷穩(wěn)定性：因?yàn)樵撓到y(tǒng)含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以對(duì)數(shù)相頻特性曲線向上補(bǔ)畫90，在的范圍內(nèi)對(duì)有一次負(fù)穿越，又系統(tǒng)無開環(huán)極點(diǎn)，根據(jù)對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù) ，Z=PR=10，可知該系統(tǒng)不穩(wěn)定。al=a*T。h=20*log10(g1)。na=polyval(num,j*wc)。sope=tf(n,d)。 T=1/(*wc)。k0=20。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù)T，等的值。 題目：已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后——超前校正裝置，使之滿足在單位斜坡作用下，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)，系統(tǒng)的相角裕量，校正后的剪切頻率 要求：根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行校正（須寫清楚校正過程），使其滿足工作要求。MATLAB是由美國(guó)mathworks公司發(fā)布的主要面對(duì)
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