自動控制設(shè)計(jì)自動控制原理課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 。xlabel(39。den1=[36 12 1]。圖1 某生產(chǎn)過程示意圖要求1. 建立上述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；2. 對模型特性進(jìn)行分析，時(shí)域指標(biāo)計(jì)算，繪出bode,乃示圖，階躍反應(yīng)曲線 3. 對B容器的液位分別設(shè)計(jì)：P，PI，PD，PID控制器進(jìn)行控制；4. 對原系統(tǒng)進(jìn)行極點(diǎn)配置，將極點(diǎn)配置在－1＋j和－1－j；（極點(diǎn)可以不一樣）5. 設(shè)計(jì)一觀測器，對液箱A的液位進(jìn)行觀測（此處可以不帶極點(diǎn)配置）；6. 如果要實(shí)現(xiàn)液位h2的控制，可采用什么方法，怎么更加有效？試之。通過本課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐，掌握自動控制理論工程設(shè)計(jì)的基本方法和工具。主要內(nèi)容包括：古典自動控制理論（PID）設(shè)計(jì)、現(xiàn)代控制理論狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)、自動控制MATLAB仿真。已知液箱A液位不可直接測量但可觀，液箱B液位可直接測量。）2 雙容液位對象的數(shù)學(xué)模型的建立及MATLAB仿真過程一、對系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模如圖一所示，被控參數(shù)的動態(tài)方程可由下面幾個(gè)關(guān)系式導(dǎo)出：液箱A：液箱B：
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