自動控制原理[第2版]李曉秀[習(xí)題參考題答案]-wenkub
2023-07-11 12:10:13 本頁面
【正文】 ..《自動控制原理（第2版）》李曉秀第1章 習(xí)題答案13題 系統(tǒng)的控制任務(wù)是保持發(fā)電機(jī)端電壓不變。當(dāng)爐內(nèi)溫度與設(shè)定溫度相等時，等于，即，可逆電動機(jī)電樞電壓為0，電動機(jī)不轉(zhuǎn)動，調(diào)壓器滑臂不動，爐溫溫度不改變。進(jìn)水閥減速器出水浮球水箱放大器電動機(jī)系統(tǒng)原理框圖為：（2）當(dāng)實(shí)際水位高度為設(shè)定高度時，與受浮球控制的電位器滑臂位置對應(yīng)的與給定電壓相等，電動機(jī)不轉(zhuǎn)動，進(jìn)水閥門維持不變。 (2) ，內(nèi)反饋的存在使穩(wěn)態(tài)誤差增大。46 分離點(diǎn)為；根軌跡與虛軸交點(diǎn)為：（1） （2） 穩(wěn)定 。49（1）實(shí)軸上的分離點(diǎn)為；根軌跡與虛軸交點(diǎn)為： ； 漸進(jìn)線：， ； （2）臨界穩(wěn)定的開環(huán)增益為； （3）開環(huán)增益為。在增益較小時系統(tǒng)是過阻尼系統(tǒng)，增益很大時也是過阻尼系統(tǒng)，但中等增益時（是欠阻尼系統(tǒng)。(4) ，不穿越負(fù)實(shí)軸54題 a) b) c) d) e) f) 55題 (1) (2) 畫出對應(yīng)的對數(shù)相頻特性曲線和奈氏圖（略）。開環(huán)奈氏圖如圖。，系統(tǒng)穩(wěn)定題58 （4）圖59題 510題 (1) 穿越負(fù)實(shí)軸，穩(wěn)定條件 穿越負(fù)實(shí)軸，穩(wěn)定條件511題 (1) 由Bode圖，得 ，穿越180系統(tǒng)臨界穩(wěn)定(2) 由Bode圖，得 ，不穿越180，系統(tǒng)穩(wěn)定(3) 由Bode圖，得 ，穿越180系統(tǒng)穩(wěn)定(4) 由Bode圖，得 ，不穿越180，系統(tǒng)穩(wěn)定 (1) 系統(tǒng)穩(wěn)定， (2) 系統(tǒng)不穩(wěn)定，(3) 系統(tǒng)穩(wěn)定， 513題 (1) ,(2) 要求系統(tǒng)相位裕量為時，(3) 要求系統(tǒng)幅值裕量為，514題 ，或 515題 516題 ， 317題 ，第6章 習(xí)題參考解答61 題解 (1) （1/秒） 解得 ， ，系統(tǒng)不穩(wěn)定 (2)超前校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 作校正后系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示，由圖得： ，
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